一种基于声震信号联合的单测点定位方法

    公开(公告)号:CN116224433A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211714718.8

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明涉及目标位置测量领域的定位方法,具体涉及一种基于声震信号联合的单测点定位方法。解决了传统分布式声学定位系统存在测点布设复杂度大、范围广、周期长、时间和经济成本高、通信及运输保障困难,导致难以实现测量系统快速部署的技术问题。本发明单测点定位方法包括以下步骤:1)采集信号;2)信号处理;2.1)通过声波信号得到目标位置相对于测点的偏北角度θ;2.2)计算测点处的声波信号和地震P波信号到时差t21;2.3)分别计算得到目标位置到测点的距离r;2.4)通过θ、r和测点在大地坐标系下的位置,估算出目标的位置参数。本发明仅需单个声阵列与一个地震传感器即可实现对近地表爆炸点或撞地点目标位置的定位。

    野外快速布设的声信号长期监测装置及声信号监测方法

    公开(公告)号:CN116625496A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310607416.9

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明涉及野外快速布设的声信号长期监测装置及声信号监测方法,为解决现有监测装置存在不便携、运输麻烦和难快速布设的技术问题,该装置包括声信号监测模块、底座、供电系统和至少三个可折叠固定组件。底座为箱式结构,声信号监测模块包括传感器组件、折叠式三脚架、吸附在底座外侧表面的磁吸式北斗天线、设在底座内且分别与传感器组件、磁吸式北斗天线电连接的数据采集器,折叠式三脚架下端固定于底座外侧的可折叠固定组件,其上端与传感器组件连接;供电系统包括设在底座上端面的太阳能板、底座内的控制器和宽温电池,控制器分别与太阳能板、宽温电池、数据采集器电连接。此外还公开了声信号监测方法。

    一种弹道激波和爆炸波联合的炸点定位方法

    公开(公告)号:CN117554893A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311234632.X

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明提供了一种弹道激波和爆炸波联合的炸点定位方法,能解决传统的声学测量存在因测站数量较多导致成本较高、实施过程长、部署慢、布设安装复杂及难以保障通信,不利于大规模试验开展的技术问题。具体步骤为:在预定弹道下方布设一个声学测站,利用声学测站依次获取弹道激波波达方向和到时、爆炸波波达方向和到时;通过弹道激波波达方向得到激波分离点相对于声学测站的单位方向向量;通过爆炸波波达方向得到炸点相对于声学测站的单位方向向量;计算爆炸波到时与弹道激波到时之差;根据激波分离点相对于声学测站的单位方向向量、炸点相对于声学测站的单位方向向量、爆炸波与弹道激波到时之差,使用加权最小二乘法计算得到炸点位置。

    一种基于线性声音、震动传感器阵列的车辆探测方法

    公开(公告)号:CN103531028A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310449792.6

    申请日:2013-09-27

    Abstract: 本发明一种基于线性声音、震动传感器阵列的车辆探测方法,包括1】传感器阵列布设、2】计算阵列信号的短时能量包络线、3】对传感器阵列信号的包络线进行偏移叠加、4】干扰信号以及误关联信号剔除、5】车辆信号检测和速度检测等步骤,本发明利用车辆目标在传感器阵列上包络线的相似性和速度、方向的关联性,既可单独采用声音或者震动信号来进行车辆检测,也可以联合采用声音和震动信号来检测。

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