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公开(公告)号：CN109520646B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811422229.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制备方法，其是在三维多孔微结构复合介质层的上、下表面皆依次设置柔性隔离层、柔性极板和柔性保护层，三维多孔微结构复合介质层是以聚氨酯海绵为模板、以石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶导电复合材料为力敏复合材料，通过在聚氨酯海绵三维骨架表面层层浸渍包裹石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶复合导电材料，自组装获得。本发明的电容式柔性触觉传感器具有良好的柔性、检测灵敏度和动态响应特性，为面向智能机器人电子皮肤应用的高灵敏度柔性触觉传感器设计提供了思路。
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公开(公告)号：CN106798554A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710023172.4
申请日：2017-01-12
Applicant: 安徽大学
IPC: A61B5/0402
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/7235 , A61B5/726
Abstract: 本发明涉及一种含噪IMF分量及心电信号的去噪方法，将EEMD算法和新小波阈值去噪有机地结合在一起，相对于传统的小波去噪算法，克服了软阈值函数和硬阈值函数各自的缺点，并对传统阈值进行了改进，增加了阈值使用的灵活性和实用性。另外，采用了双阈值和单阈值的组合形式，实现了计算量的减少，效率的提高。
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公开(公告)号：CN117584723B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410070955.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 安徽大学 , 安徽东星汽车部件有限公司
IPC: B60K5/12 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开一种动力总成悬置系统的主动减振控制装置，包括，包括主动悬置系统和控制系统，其中控制系统包括：微控制器，通信模块、反馈信号处理模块及驱动模块；微控制器分别与通信模块、反馈信号处理模块及驱动模块连接，其中主动悬置系统分别与反馈信号处理模块及驱动模块连接，通信模块与汽车连接；微控制器用于接收通信模块传输的转速信号及反馈信号处理模块采集处理的主动悬置系统的反馈信号，根据转速信号及反馈信号，生成控制信号控制驱动器驱动主动悬置系统运动。通过本发明技术方案，通过对主动悬置的控制，产生与动力总成激励大小相同，方向相反的力，进而去抵消动力总成传递到车身的振动。
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公开(公告)号：CN114897828B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210509155.2
申请日：2022-05-11
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种芯片自动识别分拣的方法、系统及装置，其方法包括：获取目标芯片检测图像，提取所述检测图像特征点；将所述图像特征点与预存芯片模板特征点模板进行匹配，判断其分类属性；根据所述分类属性确定目标芯片的目标分类位置，确定对应的控制信号；根据所述控制信号控制传送组件执行将所述目标芯片传送至目标分类位置；响应于所述目标芯片传送至目标分类位置，控制所述目标分类位置对应的推杆组件执行将所述目标芯片推至对应的分拣盒；本发明实现了芯片类型的自动识别和精准分拣。
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公开(公告)号：CN117131909A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310853134.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了基于忆阻神经网络的同步控制及其在图像加密中的方法。当分数阶忆阻神经网络内的驱动系统与响应系统达到同步后，利用所述驱动系统生成混沌序列，采用置乱扩散技术对图像进行一次全局置乱操作和一次加入扰动的扩散操作，最后图像各分量之间相互扩散得出加密图像，解密则是利用响应系统的混沌序列进行逆操作。本发明基于混沌系统同步控制的图像加密方法克服了传统加密方法的局限性，利用混沌系统产生的混沌序列具有良好随机性的特点，利用混沌序列本身以及它们与图像像素的组合方式决定了加密方案的安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112884141B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110412746.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 安徽大学
IPC: G06N3/063
Abstract: 本发明公开了一种忆阻耦合Hindmarsh‑Rose神经元电路，应用于神经元电路设计技术领域，包括分数阶磁通控制的理想忆阻器、分数阶双曲型忆阻器和分数阶阈值忆阻器；分数阶磁通控制的理想忆阻器和分数阶双曲型忆阻器分别引入到二维Hindmarsh‑Rose神经元模型中构建第一三维Hindmarsh‑Rose神经元模型、第二三维Hindmarsh‑Rose神经元模型；将两个三维Hindmarsh‑Rose神经元模型运用分数阶阈值忆阻器进行耦合。本发明通过建立两个不同的三维神经元模型，并使用分数阶阈值忆阻器进行耦合，具有丰富的放电行为，有效的反映出了人类大脑神经元的放电行为。
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公开(公告)号：CN113114453A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110412736.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 安徽大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滑膜控制器的复杂网络保密通信方法，属于通信相关技术领域，包括：将传输信号输入基于具有有界外部干扰的四维分数阶复杂网络的驱动网络，获取叠加信号；将传输信号与所述叠加信号进行加密计算，获得所述加密信号；接收端接收发送端发送的加密信号；将所述加密信号输入基于四维分数阶复杂网络的响应网络，获得同步混沌信号；通过同步控制器确定与叠加信号采用相同节点产生的一个或多个同步混沌信号，即用于解密的同步叠加信号；对所述加密信号和所述同步叠加信号进行解密运算，得到所述解密信号；本申请基于四维分数阶含有界干扰复杂网络进行设计，提升了信号加密的复杂度，增加了信号破译的难度，使信号传输更加安全。
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公开(公告)号：CN119575861A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411687662.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械设备的主动减振控制装置，包括：主动减振器和控制系统；控制系统包括微控制器、转速测量模块、输出信号处理模块和反馈模块；转速测量模块，与旋转机械设备单向连接，用于实时测量旋转机械设备的转速信号；反馈模块，与主动减振器单向连接，用于对主动减振器抵消后的振动信号进行测量并处理，得到力偏差信号；微控制器，与转速测量模块、反馈模块单向连接，用于收集分析转速信号和力偏差信号并生成控制信号；输出信号处理模块，分别与微控制器、主动减振器单向连接，用于对控制信号进行处理，使处理后的控制信号匹配主动减振器的驱动信号。本发明能够控制主动减振器的反作用力来抵消旋转机械设备上来自旋转产生的振动。
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公开(公告)号：CN117808818A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311847855.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的巡检设备温度检测方法和装置、存储介质，包括：获取巡检现场信息，所述巡检现场信息包括温度矩阵P和可见光图像Q；根据温度矩阵P，得到伪彩色图像矩阵P1；对可见光图像矩阵Q进行裁剪和图像配准，得到裁剪后的可见光图像矩阵Q1；将伪彩色图像矩阵P1和可见光图像矩阵Q1进行图像融合，得到融合图像M；将可见光图像矩阵Q1输入至设备端的轻量级神经网络模型中，得到目标设备位置预测结果；基于目标设备位置预测结果，对伪彩色图像P1的数值逆映射，得到目标设备的最大温度T。采用本发明的技术方案，通过光学图像目标检测以及图像融合，得到目标设备的表面温度分布，以达到检测设备温度的目的。
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公开(公告)号：CN117584723A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070955.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 安徽大学 , 安徽东星汽车部件有限公司
IPC: B60K5/12 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开一种动力总成悬置系统的主动减振控制装置，包括，包括主动悬置系统和控制系统，其中控制系统包括：微控制器，通信模块、反馈信号处理模块及驱动模块；微控制器分别与通信模块、反馈信号处理模块及驱动模块连接，其中主动悬置系统分别与反馈信号处理模块及驱动模块连接，通信模块与汽车连接；微控制器用于接收通信模块传输的转速信号及反馈信号处理模块采集处理的主动悬置系统的反馈信号，根据转速信号及反馈信号，生成控制信号控制驱动器驱动主动悬置系统运动。通过本发明技术方案，通过对主动悬置的控制，产生与动力总成激励大小相同，方向相反的力，进而去抵消动力总成传递到车身的振动。
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