基于边缘计算的设备温度检测方法和装置、存储介质

    公开(公告)号:CN117808818A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311847855.3

    申请日:2023-12-29

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的巡检设备温度检测方法和装置、存储介质,包括:获取巡检现场信息,所述巡检现场信息包括温度矩阵P和可见光图像Q;根据温度矩阵P,得到伪彩色图像矩阵P1;对可见光图像矩阵Q进行裁剪和图像配准,得到裁剪后的可见光图像矩阵Q1;将伪彩色图像矩阵P1和可见光图像矩阵Q1进行图像融合,得到融合图像M;将可见光图像矩阵Q1输入至设备端的轻量级神经网络模型中,得到目标设备位置预测结果;基于目标设备位置预测结果,对伪彩色图像P1的数值逆映射,得到目标设备的最大温度T。采用本发明的技术方案,通过光学图像目标检测以及图像融合,得到目标设备的表面温度分布,以达到检测设备温度的目的。

    一种智能小车
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211568147U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202020016977.3

    申请日:2020-01-06

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车,智能小车包括底盘、底盘下方用以支撑整个车身的四个车轮组以及弹簧升降装置。该弹簧升降装置包括丝杆、上固定块、弹簧、滑轨、电机、齿轮、电磁铁。本实用新型的智能小车,通过电机、丝杆、弹簧以及电磁铁之间的配合,实现了对智能小车的升降操作,使得智能小车能够更好地越过障碍,提供了一种新的供智能小车越障的装置,而且本装置是通过廉价常见的通用零部件就可组装成型,若批量生产,成本可进一步降低,而且易于维修。

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