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公开(公告)号：CN119669725A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411736587.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F18/213 , G01N21/359 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于近红外光谱技术领域，公开了一种黄山毛峰茶近红外光谱的扩张残差网络预测方法、电子设备及存储介质，方法包括：采集黄山毛峰茶样本的近红外光谱光强数据，基于近红外光谱光强数据构建黄山毛峰茶的原始近红外光谱数据集；基于黄山毛峰茶样本测定糖分含量并生成标签数据，将标签数据添加到原始近红外光谱数据集中，得到带标签的原始近红外光谱数据集；使用标准正态变换方法对带标签的原始近红外光谱数据集进行预处理，得到预处理数据；构建扩张残差网络模型，使用预处理数据对扩张残差网络模型进行训练和优化；将待检测的黄山毛峰茶数据输入训练好的扩张残差网络模型得到糖分含量，基于糖分含量结果判断待检测的黄山毛峰茶的品质。
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公开(公告)号：CN118875484A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411275477.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互信息的电动汽车电池组激光焊接故障检测方法，属于焊接技术领域，包括：获取电动汽车电池组激光焊接的焊点激光数据，对所述电动汽车电池组激光焊接的焊点激光数据进行预处理，获得预处理数据；对所述预处理数据进行分类，生成分类数据；计算所述分类数据中同一类激光数据之间的互信息；基于实际工程应用中的无故障数据集确定互信息阈值范围；将所述同一类激光数据之间的互信息与所述互信息阈值范围进行对比，获得故障的焊点数据。本发明方法可以在电动汽车电池组集成制造的过程中实现对焊点故障的检测。
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公开(公告)号：CN118554612A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410675146.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 安徽大学 , 安徽一天电气技术股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种无感柔性电源切换系统，属于电力开关领域，包括并联的第一供电电路和第二供电电路，第一供电电路上设置有第一进线开关CSV1，第二供电电路上设置有第二进线开关CSV2；还包括设置在第一供电电路和第二供电电路之间的柔性切换电路，对第一供电电路或第二供电电路中的故障电流进行限流；还包括柔性切换装置CRQ，分别与所述第一进线开关CSV1、第二进线开关CSV2、母联开关CSV3和并联开关CSV4连接，实时检测开关位置状态及储能状态，并对开关发送控制信号。本发明在两台存在相位、频率、幅值差异的电源之间切换时，无需借助复杂的算法调解，便可以实现快速切换，同时大幅提高了设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN117061579A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311127403.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 安徽大学
IPC: H04L67/125 , H04L67/303 , H04L67/2871 , H04L41/0631 , H04L41/069 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于EPICS的可视化分级报警系统，本发明属于工业控制设备的监控报警领域，包括：输入输出控制模块、信息传输模块和应用模块；其中所述输入输出控制模块、信息传输模块和应用模块依次连接；所述输入输出控制模块，用于接收被控设备的过程变量并编写成记录文件；所述信息传输模块，用于将所述过程变量传输至所述应用模块；所述应用模块，用于基于EPICS将所述过程变量的报警类型进行可视化分级报警显示，基于显示结果实时监控被控设备的运行状态。本发明将被控设备过程变量的报警类型进行可视化分级报警显示，在处理时能够做到及时精确化处理，降低异常情况的影响，减少可能造成的损失。
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公开(公告)号：CN115930943A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211555776.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供基于图优化和EKF框架下融合单目视觉和IMU的SLAM方法及系统，方法包括：通过相机和惯性测量单元IMU分别采集图像及惯性数据，并将图像及惯性数据送入预置频率参数的单目REKF‑VIO系统；对单目REKF‑VIO系统执行状态预测、更新以及状态扩充操作，以估计当前帧的状态后验均值和系统协方差；初始化单目REKF‑VIO系统，以构建初始全局地图的初始地图点；根据初始地图点进行筛选处理，据以得到视觉关键帧；根据视觉关键帧，利用图优化及EKF互补框架获取优化全局地图以及运动状态信息；将运动估计信息送入优化全局地图，据以进行局部地图的更新和闭环优化。本发明解决了前端图片帧处理效率低、误差干扰及精度较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111251907B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010084871.1
申请日：2020-02-10
Abstract: 一种新能源汽车的混合电池驱动系统，涉及新能源汽车领域，解决如何稳定锂电池组的放电工况、有效延长锂电池组使用寿命的问题；包括能量供给单元、能量回收单元、蓄电池充电单元、电机驱动单元、通讯单元；能量供给单元向所述的电机驱动单元以及蓄电池充电单元供电；能量回收单元回收电机驱动单元回馈的能量；通讯单元负责系统各个单元之间的通讯；所述的能量供给单元包括锂电池组、第一超级电容器；一种新能源汽车的混合电池驱动系统供能方法，采用分时驱动的方式，根据不同驾驶阶段，驱动源将会发生变化。
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公开(公告)号：CN115655085A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211428934.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽大学 , 江苏琮源自动化科技有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝热镀镀层在线检测系统及方法，在线检测系统包括：未热镀检测模块、已热镀检测模块和控制与显示模块；所述未热镀检测模块与所述控制与显示模块相连，所述已热镀检测模块与所述控制与显示模块相连；所述未热镀检测模块用于检测未热镀钢丝的第一磁场；所述已热镀检测模块用于检测热镀钢丝的第二磁场；控制与显示模块用于计算所述第一磁场和第二磁场，测量并判断钢丝镀层的厚度和均匀度，并显示所述厚度与均匀度。本发明通过非接触方式，可准确测量工业现场剧烈抖动的钢丝绳，测量过程实时性强。
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公开(公告)号：CN114624994A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210362281.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了高阶柔性直线系统的新型自抗扰控制方法及系统，方法包括如下步骤：对高阶柔性直线系统进行建模分析，获得高阶柔性直线系统的数学模型；基于数学模型的输入信号，获得输入信号的跟踪信号和微分信号；基于数学模型的输出信号和输入信号，获得状态变量估计值和总扰动估计值；计算跟踪信号和跟踪信号对应的状态变量估计值的差值，获得跟踪误差信号；计算微分信号和微分信号对应的状态变量估计值的差值，获得微分误差信号；基于跟踪误差信号和微分误差信号，获得PD控制量；基于PD控制量和总扰动估计值，获得总控制量，基于所述总控制量，实现对高阶柔性直线系统的控制。本发明可以准确快速的实现被控系统的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN110244226B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910601310.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种动力电池SOC估算方法，包括：A：在不同电流强度下对动力电池进行放电，获取动力电池的容量与电流强度的关系；B：在恒定电流下对动力电池进行放电，获得动力电池的稳态开路电压得到SOC值与稳态开路电压之间的关系；C：利用仿真实验台模拟使用动力电池驱动的车辆在不同加速度和加速时间下的SOC消耗量；D：引入S型函数和动态容量的安时积分算法计算SOC消耗量，并通过步骤C得到的SOC消耗量计算S型函数的参数；E：标定不同加速度下的S型函数的参数关系，得到与加速度相关的S型函数，在传统的安时积分算法上引入动态容量与S型函数，得到SOC的计算公式。本发明提供的动力电池SOC估算方法在提高SOC估算精度的同时减少了算法的计算量。
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公开(公告)号：CN111175658A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010085044.4
申请日：2020-02-10
IPC: G01R31/3842
Abstract: 一种混合电池驱动系统的锂电池组剩余电量计算方法，涉及新能源汽车领域，解决如何在对锂电池组进行合理分组的基础上，准确的计算锂电池组剩余电量，所述的混合电池驱动系统包括锂电池组、超级电容器和驱动电机；第一锂电池模组作为储能模组，第二锂电池模组作为动力模组，第三锂电池模组为辅助模组，所述的驱动电机在制动时的回馈能量对第一锂电池模组充电；根据混合电池驱动系统的工作状况，计算锂电池组剩余电量的公式为：Qremain＝Qλ*SOC；本发明准确的计算锂电池组剩余电量，为混合电池驱动系统提供可靠的数据支持，同时避免了电池非必要的整体更换而造成的资源浪费。
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