公开(公告)号：CN104354859B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410570929.8

申请日：2014-10-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 闫锦龙 ,  李正平 ,  冉天纲 ,  彭春雨 ,  王鹏超 ,  安芮 ,  夏振威

IPC: B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种可避障的微型探测飞行器，包括机身，机身下部装有四个电机脚架，四个电机脚架两两对角呈X状支撑在机身上，每个电机脚架内装有真空杯电机，真空杯电机的轴上装有螺旋桨；机身的上部设有一个采集摄像头，机身的四个侧面分别设有红外避障仪，机身的下部设有超声波测距仪；机身内部设有控制模块、电源组、SD存储卡等。起飞后自动检测各个方向的障碍物，自主避免与墙壁或其他障碍物的碰撞，可以更好的完成探测作业。

公开(公告)号：CN105719680A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610013976.1

申请日：2016-01-11

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李正平 ,  周永亮 ,  谢明明 ,  户长齐 ,  余世丹 ,  夏振威 ,  苑红星 ,  沙健 ,  王鹏超 ,  安芮

IPC: G11C7/06

CPC classification number: G11C7/062

Abstract: 本发明公开了一种新型高速自启动型灵敏放大器电路，包括：触发电路模块与放大电路模块。其中：触发电路模块跟踪位线电压摆动从而产生放大电路模块的开启信号SAE。其中SAE信号时序不会受存储单元工艺偏差的影响，放大模块的开启时机更加准确。本发明提供的电路传统自启动灵敏放大器相比，不仅能够明显减小SAE信号延迟，同时不会增加芯片的面积，且提高芯片运行速度。

公开(公告)号：CN104354859A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410570929.8

申请日：2014-10-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 闫锦龙 ,  李正平 ,  冉天纲 ,  彭春雨 ,  王鹏超 ,  安芮 ,  夏振威

IPC: B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种可避障的微型探测飞行器，包括机身，机身下部装有四个电机脚架，四个电机脚架两两对角呈X状支撑在机身上，每个电机脚架内装有真空杯电机，真空杯电机的轴上装有螺旋桨；机身的上部设有一个采集摄像头，机身的四个侧面分别设有红外避障仪，机身的下部设有超声波测距仪；机身内部设有控制模块、电源组、SD存储卡等。起飞后自动检测各个方向的障碍物，自主避免与墙壁或其他障碍物的碰撞，可以更好的完成探测作业。

公开(公告)号：CN204173157U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420618196.6

申请日：2014-10-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 冉天纲 ,  闫锦龙 ,  李正平 ,  彭春雨 ,  王鹏超 ,  安芮 ,  夏振威

IPC: B64C27/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可避障的微型探测飞行器，包括机身，机身下部装有四个电机脚架，四个电机脚架两两对角呈X状支撑在机身上，每个电机脚架内装有真空杯电机，真空杯电机的轴上装有螺旋桨；机身的上部设有一个采集摄像头，机身的四个侧面分别设有红外避障仪，机身的下部设有超声波测距仪；机身内部设有控制模块、电源组、SD存储卡等。起飞后自动检测各个方向的障碍物，自主避免与墙壁或其他障碍物的碰撞，可以更好的完成探测作业。

公开(公告)号：CN205920758U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620019599.8

申请日：2016-01-11

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李正平 ,  周永亮 ,  谢明明 ,  户长齐 ,  余世丹 ,  夏振威 ,  苑红星 ,  沙健 ,  王鹏超 ,  安芮

IPC: G11C7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种新型高速自启动型灵敏放大器电路，包括：触发电路模块与放大电路模块。其中：触发电路模块跟踪位线电压摆动从而产生放大电路模块的开启信号SAE。其中SAE信号时序不会受存储单元工艺偏差的影响，放大模块的开启时机更加准确。本实用新型提供的电路传统自启动灵敏放大器相比，不仅能够明显减小SAE信号延迟，同时不会增加芯片的面积，且提高芯片运行速度。