公开(公告)号：CN116874807A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310908367.2

申请日：2023-07-21

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈敏 ,  刘越 ,  王福周 ,  谭忱 ,  李超 ,  陈茜 ,  黄炳中

IPC: C08G83/00

Abstract: 本发明公开了一种高弹性、可降解的弹性体材料及其制备方法，属于高分子材料合成技术领域。制备方法包括以下步骤：先加入双乙酰乙酸单体和二胺单体，再加入交联剂，在催化剂催化下进行缩聚获得；所述双乙酰乙酸单体具有如下结构中的一种或多种：#imgabs0#其中x、y和n各自独立地表示1‑8的整数。有益效果：本发明通过双乙酰乙酸单体和二胺单体通过缩聚的方法获得高弹性、可降解的弹性体材料，并且此类弹性体材料具有很好的应变恢复值(应变恢复值高达80％)、良好的再处理性能、良好的水蒸汽/氧阻隔性能和粘附性能等，并且该材料含有可降解的基团，使弹性体在闭环循环系统中再次合成。

公开(公告)号：CN116496211A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310304757.9

申请日：2023-03-24

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王福周 ,  刘洪举 ,  李佩 ,  李雨霏 ,  刘越 ,  陈敏 ,  谭忱 ,  李超 ,  徐国永

IPC: C07D213/81 ,  C08F110/02 ,  C08F210/16 ,  C08F210/14 ,  C08F4/80 ,  C07F15/04

Abstract: 本发明公开了一种大位阻吡啶酰胺、镍配合物、制备方法及其在烯烃聚合中的应用；大位阻吡啶酰胺的结构式为Ar为苯基、萘基、蒽基中的一种；R1为C1～C20的烷基、I、Br、Cl、F、OCH3、CF3、NO2中的一种；R2为H、tBu、苯基、萘基中的一种。由大位阻吡啶酰胺制备的镍配合物可以单组分引发乙烯等烯烃的均相聚合和乙烯/极性单体共聚，空间位阻效应的提高，保证了阳离子镍催化剂的热稳定性、催化活性和聚合物分子量。该配合物在乙烯均聚中具有较高的活性，还实现了乙烯与10‑十一烯酸甲酯单体的共聚，得到了具有不同极性单体插入率的共聚物。

公开(公告)号：CN116496211B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202310304757.9

申请日：2023-03-24

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王福周 ,  刘洪举 ,  李佩 ,  李雨霏 ,  刘越 ,  陈敏 ,  谭忱 ,  李超 ,  徐国永

IPC: C07D213/81 ,  C08F110/02 ,  C08F210/16 ,  C08F210/14 ,  C08F4/80 ,  C07F15/04

Abstract: 本发明公开了一种大位阻吡啶酰胺、镍配合物、制备方法及其在烯烃聚合中的应用；大位阻吡啶酰胺的结构式为#imgabs0#Ar为苯基、萘基、蒽基中的一种；R1为C1～C20的烷基、I、Br、Cl、F、OCH3、CF3、NO2中的一种；R2为H、tBu、苯基、萘基中的一种。由大位阻吡啶酰胺制备的镍配合物可以单组分引发乙烯等烯烃的均相聚合和乙烯/极性单体共聚，空间位阻效应的提高，保证了阳离子镍催化剂的热稳定性、催化活性和聚合物分子量。该配合物在乙烯均聚中具有较高的活性，还实现了乙烯与10‑十一烯酸甲酯单体的共聚，得到了具有不同极性单体插入率的共聚物。

公开(公告)号：CN220241481U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202323173863.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 安徽大学

Inventor： 周云虎 ,  车泽瑞 ,  杨婧雯 ,  万家豪 ,  袁诚 ,  刘越

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于污染物采样仿生蛇形机器人，涉及机器人技术领域，包括蛇身组件，蛇身组件的一端设置有蛇首组件，蛇身组件的另一端设置有蛇尾组件，蛇首组件的一组特殊仿脚蹼机械手爪实现了高效的样本采集和密封保存，蛇身组件的仿冰刀结构模仿了自然界中蛇的皮肤摩擦各向异性的特点，使机器人具备平顺且高效的移动能力，且蛇身组件模块化设计的躯干部分提供了灵活性和易维护性，蛇尾组件的尾部摄像头实现了精准定位和环境感知，促进任务的成功完成，本实用新型设计的装置，制造方便，成本低廉，有效降低制造成本。