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公开(公告)号：CN220241481U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202323173863.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于污染物采样仿生蛇形机器人，涉及机器人技术领域，包括蛇身组件，蛇身组件的一端设置有蛇首组件，蛇身组件的另一端设置有蛇尾组件，蛇首组件的一组特殊仿脚蹼机械手爪实现了高效的样本采集和密封保存，蛇身组件的仿冰刀结构模仿了自然界中蛇的皮肤摩擦各向异性的特点，使机器人具备平顺且高效的移动能力，且蛇身组件模块化设计的躯干部分提供了灵活性和易维护性，蛇尾组件的尾部摄像头实现了精准定位和环境感知，促进任务的成功完成，本实用新型设计的装置，制造方便，成本低廉，有效降低制造成本。
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