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公开(公告)号：CN112381009B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011290140.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/141 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，编码器给一次信号，同时采集卡采集一帧图像；整条隧道拍摄结束后，用程序对采集的数据进行处理，将线阵相机拍摄画面中的长裂缝进行拼接处理；本发明涉及图像处理技术领域。该线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，通过采用线阵相机扫描采集隧道内壁图像，并利用线性激光来进行补光，可保证在漆黑隧道内图像拍摄的清晰度，同时通过将补光灯和相机交错排布，既可避免拍摄的图像重复度过高浪费储存资源，也可避免光照区域内光线亮度分布不均匀，之后用拼接的方式将多组拍摄画面进行处理，使线性相机也可完整拍摄出长裂缝的画面，有效降低了数据处理的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112258505A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011290305.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，具体包括以下步骤：S1、对于采集的裂缝图像，首先通过数字图像的方法提取裂缝的特征，将裂缝区域凸显出来，再通过数字图像处理方法处理后，背景像素值变为0，裂缝区域为255；S2、遍历裂缝的轮廓像素，找出所有的拐点位置，以轮廓像素点为中心的3*3范围内；S3、裂缝的宽度即为该拐点A(xA，yA)到另一端轮廓某点B(xB，yB)之间的距离1，本发明涉及隧道安全监控技术领域。该基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，可实现在使用平均款第的基础上，照顾一些特殊位置，如拐点处的裂缝宽度，使危险等级评估接近真实情况，能够确定裂缝的不规则的拐点位置，以及实现裂缝在不规则处的宽度求取。
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公开(公告)号：CN112258505B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011290305.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，具体包括以下步骤：S1、对于采集的裂缝图像，首先通过数字图像的方法提取裂缝的特征，将裂缝区域凸显出来，再通过数字图像处理方法处理后，背景像素值变为0，裂缝区域为255；S2、遍历裂缝的轮廓像素，找出所有的拐点位置，以轮廓像素点为中心的3*3范围内；S3、裂缝的宽度即为该拐点A(xA，yA)到另一端轮廓某点B(xB，yB)之间的距离1，本发明涉及隧道安全监控技术领域。该基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，可实现在使用平均款第的基础上，照顾一些特殊位置，如拐点处的裂缝宽度，使危险等级评估接近真实情况，能够确定裂缝的不规则的拐点位置，以及实现裂缝在不规则处的宽度求取。
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公开(公告)号：CN112233111A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011294731.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的隧道缝隙检测方法，涉及裂缝检测技术领域，包括图像采集；图像灰度化处理；增强图像对比度，并根据图像中含有裂隙的图片构建直方图，进行统计和分析；根据所述直方图，构建拟合函数L(x)，并遍历所述图像，在间距80灰度值取点，统计该灰度值像素个数，并代入所述拟合函数的表达式；对所述拟合函数依次进行一阶求导和二阶求导，并根据一阶导函数和二阶导函数找到两个极大值点；构建灰度值的拟合函数g(x)；导入训练好的模型进行检测；对检测后的裂缝长宽分析来评定裂缝级别，该方法是在数字图像处理和yolov5深度学习的基础之上，对隧道缝隙进行检测和识别，并且能够有效识别出裂缝特征。
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公开(公告)号：CN112381009A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011290140.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，编码器给一次信号，同时采集卡采集一帧图像；整条隧道拍摄结束后，用程序对采集的数据进行处理，将线阵相机拍摄画面中的长裂缝进行拼接处理；本发明涉及图像处理技术领域。该线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，通过采用线阵相机扫描采集隧道内壁图像，并利用线性激光来进行补光，可保证在漆黑隧道内图像拍摄的清晰度，同时通过将补光灯和相机交错排布，既可避免拍摄的图像重复度过高浪费储存资源，也可避免光照区域内光线亮度分布不均匀，之后用拼接的方式将多组拍摄画面进行处理，使线性相机也可完整拍摄出长裂缝的画面，有效降低了数据处理的难度。
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公开(公告)号：CN211567921U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020032347.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司
IPC: B60T13/26
Abstract: 本实用新型公开了一种电机车的复合制动系统及电机车。复合制动系统包括行车制动回路，所述行车制动回路包括制动总泵、湿储气筒、前储气筒、后储气筒、前制动气室和后制动气室，制动总泵通过管道分别与前储气筒和后储气筒组成两个闭合回路，且两个闭合回路上分别对应设置有前继动阀和后继动阀，前继动阀与后继动阀分别通过管道与前制动气室和后制动气室连通。本实用新型通过制动总泵的流量控制来将制动气压入前制动气室和后制动气室，继而让制动鼓产生不同的制动力，从而达到制动力可调的效果，相比于现有技术，不需要使用电制动进行降速，实现了制动力缓降的过程，降低了高速行车过程中直接抱死刹车导致脱轨以及制动鼓失圆的几率。
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