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公开(公告)号：CN112258505B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011290305.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，具体包括以下步骤：S1、对于采集的裂缝图像，首先通过数字图像的方法提取裂缝的特征，将裂缝区域凸显出来，再通过数字图像处理方法处理后，背景像素值变为0，裂缝区域为255；S2、遍历裂缝的轮廓像素，找出所有的拐点位置，以轮廓像素点为中心的3*3范围内；S3、裂缝的宽度即为该拐点A(xA，yA)到另一端轮廓某点B(xB，yB)之间的距离1，本发明涉及隧道安全监控技术领域。该基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，可实现在使用平均款第的基础上，照顾一些特殊位置，如拐点处的裂缝宽度，使危险等级评估接近真实情况，能够确定裂缝的不规则的拐点位置，以及实现裂缝在不规则处的宽度求取。
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公开(公告)号：CN112258505A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011290305.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，具体包括以下步骤：S1、对于采集的裂缝图像，首先通过数字图像的方法提取裂缝的特征，将裂缝区域凸显出来，再通过数字图像处理方法处理后，背景像素值变为0，裂缝区域为255；S2、遍历裂缝的轮廓像素，找出所有的拐点位置，以轮廓像素点为中心的3*3范围内；S3、裂缝的宽度即为该拐点A(xA，yA)到另一端轮廓某点B(xB，yB)之间的距离1，本发明涉及隧道安全监控技术领域。该基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，可实现在使用平均款第的基础上，照顾一些特殊位置，如拐点处的裂缝宽度，使危险等级评估接近真实情况，能够确定裂缝的不规则的拐点位置，以及实现裂缝在不规则处的宽度求取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112233111A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011294731.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的隧道缝隙检测方法，涉及裂缝检测技术领域，包括图像采集；图像灰度化处理；增强图像对比度，并根据图像中含有裂隙的图片构建直方图，进行统计和分析；根据所述直方图，构建拟合函数L(x)，并遍历所述图像，在间距80灰度值取点，统计该灰度值像素个数，并代入所述拟合函数的表达式；对所述拟合函数依次进行一阶求导和二阶求导，并根据一阶导函数和二阶导函数找到两个极大值点；构建灰度值的拟合函数g(x)；导入训练好的模型进行检测；对检测后的裂缝长宽分析来评定裂缝级别，该方法是在数字图像处理和yolov5深度学习的基础之上，对隧道缝隙进行检测和识别，并且能够有效识别出裂缝特征。
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公开(公告)号：CN112381009A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011290140.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，编码器给一次信号，同时采集卡采集一帧图像；整条隧道拍摄结束后，用程序对采集的数据进行处理，将线阵相机拍摄画面中的长裂缝进行拼接处理；本发明涉及图像处理技术领域。该线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，通过采用线阵相机扫描采集隧道内壁图像，并利用线性激光来进行补光，可保证在漆黑隧道内图像拍摄的清晰度，同时通过将补光灯和相机交错排布，既可避免拍摄的图像重复度过高浪费储存资源，也可避免光照区域内光线亮度分布不均匀，之后用拼接的方式将多组拍摄画面进行处理，使线性相机也可完整拍摄出长裂缝的画面，有效降低了数据处理的难度。
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公开(公告)号：CN113063805A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110299788.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司
IPC: G01N21/956 , G01N21/01 , G01B21/06
Abstract: 本发明公开了一种隧道表观病害特征综合检测车及检测方法，包括能够行驶在铁路轨道上的底盘和采集总成，底盘包括底盘支架、轨道轮总成、计米轮、编码器等。采集总成包括采集端、型材支架、图像采集卡、采集服务器、显示器、电源等，其中采集端包括线阵工业相机、激光光源、采集支架等。采集端位于采集总成的上端，采集相机接收编码器的采集信号，结合多个系统，实现隧道表观数据的精准快速采集，本发明涉及隧道病害检测技术领域。该隧道表观病害特征综合检测车及检测方法，基于图像处理的自动化裂缝检测技术，不仅能够快速、精确地检测隧道病害，而且还能克服传统人工病害检测费力、耗时、检测不精确等不足，精度较高。
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公开(公告)号：CN112381009B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011290140.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/141 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，编码器给一次信号，同时采集卡采集一帧图像；整条隧道拍摄结束后，用程序对采集的数据进行处理，将线阵相机拍摄画面中的长裂缝进行拼接处理；本发明涉及图像处理技术领域。该线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，通过采用线阵相机扫描采集隧道内壁图像，并利用线性激光来进行补光，可保证在漆黑隧道内图像拍摄的清晰度，同时通过将补光灯和相机交错排布，既可避免拍摄的图像重复度过高浪费储存资源，也可避免光照区域内光线亮度分布不均匀，之后用拼接的方式将多组拍摄画面进行处理，使线性相机也可完整拍摄出长裂缝的画面，有效降低了数据处理的难度。
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公开(公告)号：CN307435478S
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202130851519.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：隧道全生命周期综合检测车。
2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通车辆，主要用于地铁车辆综合检测车组中的轨道车，负责地铁线路网的检测和维修。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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