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公开(公告)号：CN115661656A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211370401.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检用图像分析算法系统，包括中央处理模块，中央处理模块槽输出端与视频图像采集单元的输入端电性连接，且中央处理模块分别与特征向量提取单元和特征对比单元实现双向电性连接，本发明涉及隧道巡检图像处理技术领域。该隧道巡检用图像分析算法系统，可实现通过对采集的图像以固定帧为单位进行图像光强增强处理，再接个无光强处理的图像之间进行综合分析处理，来使图像中故障特征识别的更加准确，很好的达到了既快速又准确的进行隧道固定点智能识别的目的，避免了由于隧道内光线一般较弱，严重影响了图像特征的识别对比，导致识别结果误差较大的情况发生，从而大大方便了工作人员对隧道故障点的排查工作。
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公开(公告)号：CN115355409A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210981879.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的隧道检测处理方法，具体包括以下步骤：步骤一：先将装置架在轨道上推到隧道内，然后依据隧道的形状，调节装置的规格；步骤二：启动装置顺着轨道移动，同时对隧道内壁进行拍摄；本发明涉及隧道检测技术领域。该基于数字图像处理的隧道检测处理方法，通过在装置外围布设半圈CCD相机，可环向全方位的拍摄隧道内壁，而通过设置伸缩臂配合安装板，可调节每个CCD相机的角度，并可在一定范围内调节CCD相机与内壁的间距，使每个CCD相机都尽量垂直于内壁且间距一致，使拍摄的图像拼接时也可保证比例，同时在CCD相机上设置发射激光的狭缝，利用狭缝激光作为参照修剪图像，可更准确的进行拼接。
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公开(公告)号：CN112381009B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011290140.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/141 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，编码器给一次信号，同时采集卡采集一帧图像；整条隧道拍摄结束后，用程序对采集的数据进行处理，将线阵相机拍摄画面中的长裂缝进行拼接处理；本发明涉及图像处理技术领域。该线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，通过采用线阵相机扫描采集隧道内壁图像，并利用线性激光来进行补光，可保证在漆黑隧道内图像拍摄的清晰度，同时通过将补光灯和相机交错排布，既可避免拍摄的图像重复度过高浪费储存资源，也可避免光照区域内光线亮度分布不均匀，之后用拼接的方式将多组拍摄画面进行处理，使线性相机也可完整拍摄出长裂缝的画面，有效降低了数据处理的难度。
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公开(公告)号：CN112381009A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011290140.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，编码器给一次信号，同时采集卡采集一帧图像；整条隧道拍摄结束后，用程序对采集的数据进行处理，将线阵相机拍摄画面中的长裂缝进行拼接处理；本发明涉及图像处理技术领域。该线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，通过采用线阵相机扫描采集隧道内壁图像，并利用线性激光来进行补光，可保证在漆黑隧道内图像拍摄的清晰度，同时通过将补光灯和相机交错排布，既可避免拍摄的图像重复度过高浪费储存资源，也可避免光照区域内光线亮度分布不均匀，之后用拼接的方式将多组拍摄画面进行处理，使线性相机也可完整拍摄出长裂缝的画面，有效降低了数据处理的难度。
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公开(公告)号：CN116085622A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211370390.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道限界检测用图像采集设备及系统，本发明涉及图像采集技术领域。该基于隧道限界检测用图像采集设备及系统，包括摄像头、闪光灯，所述摄像头的一侧外壁上安装有固定板一，所述固定板一的一侧外壁上安装有转动杆一，所述转动杆一的一侧外壁上安装有支撑杆二，所述支撑杆二的一侧外壁上安装有转动杆二，所述转动杆二的一端安装有固定板二，所述固定板二的一侧外壁安装在闪光灯的一侧外壁上，所述闪光灯的一侧外壁上安装有固定板三，所述固定板三的一侧外壁上安装有转动杆三，摄像头角度在进行变化的时候，使得闪光灯能够随着摄像头的角度变化而变化，不需要特地再对闪光灯的角度进行调节，使用更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115660252A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211370368.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化隧道巡检数据管理平台系统，包括后台服务器，所述后台服务器分别与总站交互终端、巡检人员操作终端和远程监管单元实现双向电性连接，且后台服务器分别与数据调度处理单元和权限管理单元实现双向电性连接，本发明涉及隧道巡检数据管理技术领域。该智能化隧道巡检数据管理平台系统，可实现远程工作总站对巡检人员的日常巡检工作进行实时远程监控管理，很好的达到了既快速又方便的第一时间掌握隧道巡检工作的情况和数据的目的，实现了在确保不干扰巡检人员正常隧道巡检工作的同时，能够对整个隧道的巡检情况进行实时监控，避免了隧道巡检系统巡检工作管理混乱的情况发生，从而大大方便了人们的隧道巡检工作。
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公开(公告)号：CN115355280A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210980911.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业相机的隧道检测图像捕获装置，包括隧道，以及在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条所述轨道上设置有小车，且两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置，两条所述轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，所述圆弧连接臂上设置连接机构，所述连接机构包括转动座，所述连接机构的上端设置有减震机构，所述减震机构的上端设置有升降机构；本发明涉及隧道检测技术领域。该基于工业相机的隧道检测图像捕获装置，通过该减震机构可以让工业相机在安装后具有很好的减震效果，使得工业相机在遇到颠簸路段时，不易造成视频画面图像出现不稳定的现象，使得视频效果更好。
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公开(公告)号：CN112258505A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011290305.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，具体包括以下步骤：S1、对于采集的裂缝图像，首先通过数字图像的方法提取裂缝的特征，将裂缝区域凸显出来，再通过数字图像处理方法处理后，背景像素值变为0，裂缝区域为255；S2、遍历裂缝的轮廓像素，找出所有的拐点位置，以轮廓像素点为中心的3*3范围内；S3、裂缝的宽度即为该拐点A(xA，yA)到另一端轮廓某点B(xB，yB)之间的距离1，本发明涉及隧道安全监控技术领域。该基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，可实现在使用平均款第的基础上，照顾一些特殊位置，如拐点处的裂缝宽度，使危险等级评估接近真实情况，能够确定裂缝的不规则的拐点位置，以及实现裂缝在不规则处的宽度求取。
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公开(公告)号：CN112258505B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011290305.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，具体包括以下步骤：S1、对于采集的裂缝图像，首先通过数字图像的方法提取裂缝的特征，将裂缝区域凸显出来，再通过数字图像处理方法处理后，背景像素值变为0，裂缝区域为255；S2、遍历裂缝的轮廓像素，找出所有的拐点位置，以轮廓像素点为中心的3*3范围内；S3、裂缝的宽度即为该拐点A(xA，yA)到另一端轮廓某点B(xB，yB)之间的距离1，本发明涉及隧道安全监控技术领域。该基于数字图像的隧道裂缝宽度计算方法，可实现在使用平均款第的基础上，照顾一些特殊位置，如拐点处的裂缝宽度，使危险等级评估接近真实情况，能够确定裂缝的不规则的拐点位置，以及实现裂缝在不规则处的宽度求取。
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公开(公告)号：CN115165896A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210979875.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽国钜工程机械科技有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，所述辅助机构包括拱形板，所述拱形板的内部开设有空腔，所述拱形板的顶部开设有活动槽，所述活动槽与空腔之间连通，所述活动槽的内部分别固定连接有弹簧和固定杆，所述弹簧的一端固定连接有支撑块，所述支撑块上分别固定连接有顶杆和第一触片，本发明涉及隧道探伤技术领域。该高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，通过在拱形板、空腔、活动槽、弹簧、固定杆、支撑块、顶杆、第一触片、安装板、通孔、第二触片和固定组件的配合使用下，方便查找隧道顶部的裂缝，提高工作效率，解决了现有的隧道巡检工作整体效率低下，准确率低，容易漏检，耗时长的问题。
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