-
公开(公告)号：CN113636343B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111034389.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
Abstract: 本发明公开了一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括：机器人主体；吸引组件，所述吸引组件安装在机器人主体的端部，所述吸引组件可将货物吸引后被机器人主体搬运，所述吸引组件包括支架，所述支架上安装有多个吸盘组件，每个所述吸盘组件的内部设有清理机构，所述清理机构通过旋转机构与吸盘组件连接，所述吸盘组件按压至货物表面时，所述旋转机构可推动清理机构转动并移动，使得货物的表面和吸盘的表面依次被清洁，本发明的清理机构可在机器人工作时通过旋转机构对吸盘组件及货物表面清洁，减小设备停机的时间，延长人工清理的周期，方便对吸盘组件的清理，此外，无需采取外部动力，实现自清洁，更加方便设备的使用。
-
公开(公告)号：CN110899841A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911225586.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种无骨雨刮器专用钢片切割机构。本发明涉及到汽车配件专用制造领域，主要用于汽车无骨雨刮器生产。该装置包括齿轮链条、传动轴、槽轮装置、传输齿轮、主动齿轮、联轴器、电动机、切割齿轮、导杆装置、刀具、已切钢片、待切钢条、压紧轮、齿轮链条支撑架和原料滚筒组成。整个机构的动力由电动机输入，通过主动齿轮分别传输给齿轮链条和刀具，使得在系统的一个周期内，原料滚筒过来的钢条能运动固定距离，与此同时刀具将其切下。本发明的优点在于：利用刀具切割与传动机构之间固定的运动学关系，采用槽轮传动往复机构实现钢片的固定长度切割，实现在连续周期自动运行中，切割的尺寸等同，大幅提高了产品成品合格率，降低了人工成本，提高了经济效益。
-
公开(公告)号：CN109940660A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910266349.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，包括压紧机构、锯齿和带动电机，所述锯齿的左右两侧均安装有底座，且底座的上方安装有导向机构，所述导向机构的上方安装有底柱，且底柱的内部设置有第二液压柱，所述底柱的前端安装有限位机构，所述带动电机的上方安装有固定柱，且带动电机位于锯齿的后端，所述压紧机构位于底柱的后端。该具有防倒塌缓冲结构的机器人设置有测量刻度，通过测量刻度能够有效的测量顶柱沿底柱的竖直中心线方向向上所移动的距离，根据测量刻度所测量的数据判断顶柱的移动高度有无超出可控范围，防止顶柱移动距离过度，从而导致机器人倒塌的现象。
-
公开(公告)号：CN119937481A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510014339.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及车间物流配送技术领域，具体涉及一种多AGV任务派发方法、装置、电子设备及存储介质，通过实时计算各个加工工序所有待加工物料的总耗时，找出各个工序耗时最少的加工设备并构成任务链，上游设备不能为下游及时提供物料时，中断该上游设备与下游设备之间的任务，寻找最近的缓存，为下游设备补给物料，继续按照任务链执行。按照该任务链将任务下发给AGV，调配AGV将上游产出的物料直接配送到下游工序对应机台设备，节省大量从缓存到对应工序设备的AGV调度任务路线，减少去缓存任务，提升AGV搬运效率；且工序之间可持续循环加工，能够保持工序设备不爆仓，不缺料，不堆料，提高车间产出率，实现光伏电池片车间的产能最大化。
-
公开(公告)号：CN113681660B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111034396.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
Abstract: 本发明公开了一种工业制造用智能机器人，包括工作台，所述工作台的底部设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有自锁万向轮，所述工作台的一侧设有对木板折弯定型的折弯模板，所述折弯模板的一侧设有对成型木板进行横向折弯作用的折弯件，所述折弯件对单个木板依次进行折弯作用，此工业制造用智能机器人，折弯件一方面能够利用推进板对相同规格材质的木板先进行移动，移动后的木板经过抵紧柱和卡紧块上的凸起进行限位，使其能够对木板折弯进行限位，防止其因产生形变而恢复原样，且在进行折弯推进的过程中，在木板产生形变，在折弯模板的表面上设置的压板对其进行压持，防止木板受到挤压弹跳脱离工作台，使其折弯的效果更好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106227037A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610606949.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: G05B13/042 , B25J9/1656
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的类人机器人动作规划参数优化方法，其特征在于：包括步骤：建立类人机器人动作规划参数的定点模型；根据定点模型设计可重构计算体系结构，提供粗细粒度可重构单元加速比。本发明根据FPGA平台的特性，优化算法模型，可节约计算硬件资源、提高硬件工作速度，使得类人机器人动作规划参数具有最优的控制算法。
-
公开(公告)号：CN112867144B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110015200.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于半定规划的无线传感器网络RSS定位算法，用以解决现有RSS定位方法存在当接收信号强度中含有噪声时，最终估计的源节点位置会有偏差，并且随着噪声标准差的增加，偏差也会增加的问题。该定位算法包括：S10：将接收信号路径损耗的模型进行预设转化得到预设函数；S20：根据极大似然估计准则构建非凸估计函数；S30：通过半定规划将所述非凸估计函数转换为凸估计函数；S40：将所述凸估计函数导入预设仿真软件中得到源节点的位置估计。采用本发明，通过将接收信号路径损耗的模型进行转化，再基于极大似然估计准则得到一种不忽略新噪声标准差不同的定位算法。
-
公开(公告)号：CN114609583A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210069673.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于RSS‑AoA测量的无线传感器网络目标定位方法，涉及目标定位方法领域，本方法包括步骤：S1：构建测量模型，通过预设第一计算流程得到RSS和AoA的真值，通过预设第二计算流程得到RSS和AoA的实际测量值；S2：通过WLS方法计算源节点的近似值，根据近似值来计算权重矩阵C和S，通过权重矩阵C和S来计算源节点的位置；S3：根据源节点的位置，计算每个锚和每个评估函数的标准偏差，并计算测量值的噪声值；S4：将标准偏差和噪声值用作每个锚和每个评估函数的权重。本方法能够在不增加复杂度的情况下提供一种具有更好性能的无线传感器网络目标定位方法。
-
公开(公告)号：CN113805601A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111118949.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及仿人机器人运动规则技术领域，公开了一种基于协作控制的双足机器人楼梯爬越步态规划方法，本方法包括步骤：S10：根据预设D‑H参数法建立第一机器人和第二机器人搬运物体的运动学模型；S20：通过三次多项式插值规划第一机器人的第一预设步态轨迹，基于预设算法得到第一机器人膝关节的角度，控制第一机器人完成第一预设步态动作。本方法通过利用三次多项式插值分别对两个机器人进行楼梯爬越的步态进行规划，得到其髋关节和踝关节关于时间的轨迹，并得到其完整步态周期内各关节的运动规律，实现两个机器人协作平稳搬运物体完成楼梯爬越。
-
公开(公告)号：CN112113063A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010997140.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
IPC: F16L55/32 , F17D5/00 , B08B1/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道机器人技术领域，且公开了一种管道巡视机器人，包括机体，所述机体的表面设置有压力装置，所述机体的表面设置有缸体，所述缸体远离机体的一端设置有支杆，所述支杆的表面设置有支撑杆，所述支撑杆远离机体的一端活动连接有底座，所述底座的表面设置有摄像装置，所述底座的表面设置有齿轮，所述支杆的表面设置有推杆，该管道巡视机器人，通过压力装置与缸体的配合使用，支撑杆与底座的配合使用，推杆与连杆的配合使用，齿轮与齿条的配合使用，当管道机器人不进行巡视作业时，可将摄像装置收回到收纳槽中，对摄像装置进行防磕碰、防尘保护，提高了摄像装置的防护效果，有利于延长摄像装置的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.017 seconds)
