公开(公告)号：CN119937480A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510014261.7

申请日：2025-01-06

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 丁文华 ,  戴旗 ,  蒋勉 ,  钟秋波 ,  徐嘉宏

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/04 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明涉及智能仓储路线规划技术领域，具体涉及光伏电池片车间的AGV调度方法、系统、设备及存储介质，包括：根据绘制的AGV行驶地图计算AGV的行驶距离、AGV平均速度、AGV对接时间，计算出AGV潜在完成时间，通过潜在完成时间的长短对AGV进行优先级排序并滚动优化。通过机台状态监控获取对接口花篮的数量、单个花篮生产的时间，计算机台爆仓时间；通过机台爆仓时间的长短和生产工序优先级对机台进行优先级排序并滚动优化；根据机台优先级和AGV优先级匹配最合适的AGV，并将任务下发AGV执行；本发明解决目前光伏电池片生产车间传统调度方法难以满足高效和实时的要求的问题，可有效地提高生产效率、降低生产成本、增强安全性，支持企业在动态环境中的灵活应对。

公开(公告)号：CN119937481A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510014339.5

申请日：2025-01-06

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 丁文华 ,  古欣琴 ,  蒋勉 ,  钟秋波 ,  徐嘉宏

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明涉及车间物流配送技术领域，具体涉及一种多AGV任务派发方法、装置、电子设备及存储介质，通过实时计算各个加工工序所有待加工物料的总耗时，找出各个工序耗时最少的加工设备并构成任务链，上游设备不能为下游及时提供物料时，中断该上游设备与下游设备之间的任务，寻找最近的缓存，为下游设备补给物料，继续按照任务链执行。按照该任务链将任务下发给AGV，调配AGV将上游产出的物料直接配送到下游工序对应机台设备，节省大量从缓存到对应工序设备的AGV调度任务路线，减少去缓存任务，提升AGV搬运效率；且工序之间可持续循环加工，能够保持工序设备不爆仓，不缺料，不堆料，提高车间产出率，实现光伏电池片车间的产能最大化。