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公开(公告)号：CN112867144B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110015200.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于半定规划的无线传感器网络RSS定位算法，用以解决现有RSS定位方法存在当接收信号强度中含有噪声时，最终估计的源节点位置会有偏差，并且随着噪声标准差的增加，偏差也会增加的问题。该定位算法包括：S10：将接收信号路径损耗的模型进行预设转化得到预设函数；S20：根据极大似然估计准则构建非凸估计函数；S30：通过半定规划将所述非凸估计函数转换为凸估计函数；S40：将所述凸估计函数导入预设仿真软件中得到源节点的位置估计。采用本发明，通过将接收信号路径损耗的模型进行转化，再基于极大似然估计准则得到一种不忽略新噪声标准差不同的定位算法。
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公开(公告)号：CN114609583A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210069673.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于RSS‑AoA测量的无线传感器网络目标定位方法，涉及目标定位方法领域，本方法包括步骤：S1：构建测量模型，通过预设第一计算流程得到RSS和AoA的真值，通过预设第二计算流程得到RSS和AoA的实际测量值；S2：通过WLS方法计算源节点的近似值，根据近似值来计算权重矩阵C和S，通过权重矩阵C和S来计算源节点的位置；S3：根据源节点的位置，计算每个锚和每个评估函数的标准偏差，并计算测量值的噪声值；S4：将标准偏差和噪声值用作每个锚和每个评估函数的权重。本方法能够在不增加复杂度的情况下提供一种具有更好性能的无线传感器网络目标定位方法。
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公开(公告)号：CN112867144A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110015200.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于半定规划的无线传感器网络RSS定位算法，用以解决现有RSS定位方法存在当接收信号强度中含有噪声时，最终估计的源节点位置会有偏差，并且随着噪声标准差的增加，偏差也会增加的问题。该定位算法包括：S10：将接收信号路径损耗的模型进行预设转化得到预设函数；S20：根据极大似然估计准则构建非凸估计函数；S30：通过半定规划将所述非凸估计函数转换为凸估计函数；S40：将所述凸估计函数导入预设仿真软件中得到源节点的位置估计。采用本发明，通过将接收信号路径损耗的模型进行转化，再基于极大似然估计准则得到一种不忽略新噪声标准差不同的定位算法。
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