公开(公告)号：CN119937481A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510014339.5

申请日：2025-01-06

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 丁文华 ,  古欣琴 ,  蒋勉 ,  钟秋波 ,  徐嘉宏

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明涉及车间物流配送技术领域，具体涉及一种多AGV任务派发方法、装置、电子设备及存储介质，通过实时计算各个加工工序所有待加工物料的总耗时，找出各个工序耗时最少的加工设备并构成任务链，上游设备不能为下游及时提供物料时，中断该上游设备与下游设备之间的任务，寻找最近的缓存，为下游设备补给物料，继续按照任务链执行。按照该任务链将任务下发给AGV，调配AGV将上游产出的物料直接配送到下游工序对应机台设备，节省大量从缓存到对应工序设备的AGV调度任务路线，减少去缓存任务，提升AGV搬运效率；且工序之间可持续循环加工，能够保持工序设备不爆仓，不缺料，不堆料，提高车间产出率，实现光伏电池片车间的产能最大化。