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公开(公告)号：CN117486085A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311265851.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 宁波工程学院 , 浙江赛飞电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种塔吊控制方法、装置及系统，涉及建筑设备技术领域，所述方法包括接收指令数据；判断所述指令数据的类型；当所述指令数据为控制数据时，判断接收所述指令数据的终端是否为远程监控终端；当所述终端为远程监控终端时，将所述指令数据进行处理，获得第二协议数据；根据所述第二协议数据获得第二校验字段，将所述第二协议数据和所述第二校验字段拼接，获得基于塔吊控制协议的待发送数据；对所述待发送数据进行校验，获得第一校验字段；将所述第一校验字段拼接至所述待发送数据中，获得远程通信数据，将所述远程通信数据进行加密后通过专用信道发送至塔吊控制器，保证建立塔吊和远程监控终端之间通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN105773627B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610351088.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式设备的智能助力提升控制系统，包括信号连接的手持式设备和智能助力提升控制系统，所述手持式设备上集成有APP软件；所述智能助力提升控制系统包括主控模块以及与主控模块连接的接收模块、显示模块、语音模块、测量模块和驱动模块。其根据操作人员的操作要求，通过手持式设备上的APP软件发出相应的指令，智能助力提升控制系统中的主控模块接收到指令后，控制电机驱动器和电机完成相应的动作。同时针对不同的提升物，可以通过操作安装在手持式设备上的APP软件设置智能助力提升控制系统的工作特性，如伺服电机的加速度、最大速度等。
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公开(公告)号：CN105773627A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610351088.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/1689
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式设备的智能助力提升控制系统，包括信号连接的手持式设备和智能助力提升控制系统，所述手持式设备上集成有APP软件；所述智能助力提升控制系统包括主控模块以及与主控模块连接的接收模块、显示模块、语音模块、测量模块和驱动模块。其根据操作人员的操作要求，通过手持式设备上的APP软件发出相应的指令，智能助力提升控制系统中的主控模块接收到指令后，控制电机驱动器和电机完成相应的动作。同时针对不同的提升物，可以通过操作安装在手持式设备上的APP软件设置智能助力提升控制系统的工作特性，如伺服电机的加速度、最大速度等。
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公开(公告)号：CN102085611B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010540414.5
申请日：2010-11-11
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波柯力传感科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应变片自动装配方法及装配系统，它包括采用工控机控制机械臂进行对应变片的自动装配，通过采用对中相机和寻底相机对应变片吸取位置和放置位置进行图像采集，通过对中相机的图像信息计算出应变片中心位置、偏转角度以及偏移量；同时根据寻底相机提供的放置应变片的弹性体图像信息计算出弹性体型号、方向以及装配孔的中心位置；得到这些信息后，通过通信信道把这些信息传输至机械臂控制柜，机械臂控制柜根据这些信息得到机械臂的运动路径，控制机械臂的运动轨迹，同时控制气吸放控制器进行相应的吸取、放置操作。本发明得到了较好的应变片装配精度、一致性和可靠性，解决了定位传感器使用寿命对系统可靠性的影响。
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公开(公告)号：CN102085611A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010540414.5
申请日：2010-11-11
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波柯力电气制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应变片自动装配方法及装配系统，它包括采用工控机控制机械臂进行对应变片的自动装配，通过采用对中相机和寻底相机对应变片吸取位置和放置位置进行图像采集，通过对中相机的图像信息计算出应变片中心位置、偏转角度以及偏移量；同时根据寻底相机提供的放置应变片的弹性体图像信息计算出弹性体型号、方向以及装配孔的中心位置；得到这些信息后，通过通信信道把这些信息传输至机械臂控制柜，机械臂控制柜根据这些信息得到机械臂的运动路径，控制机械臂的运动轨迹，同时控制气吸放控制器进行相应的吸取、放置操作。本发明得到了较好的应变片装配精度、一致性和可靠性，解决了定位传感器使用寿命对系统可靠性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103307072B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310214852.6
申请日：2013-06-03
Applicant: 宁波工程学院
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种应变片自动装配流水线及装配操作控制方法，包括传送带、主控设备、气源设备以及流程工序，流程工序包括有邻接设置的脱脂、一次吹气、喷胶、二次吹气、粘贴、加薄膜和加压，各个工序之间均通过传送带连接，主控设备控制各个设备及传送带有序地运作；每一个流程设备中均设有一个自动升降台、工件位置定位装置和运动及控制机构，工作时，当检测自动升降台上的弹性体到位时，运动及控制机构控制自动升降台升起到顶点时，完成相应的任务，完成任务后控制自动升降台下降，使得盛装弹性体的托盘流向下一个装配环节。本发明自动化装配程度高，能够高效、高质量地完成应变片的装配过程，极大地降低了人工成本，提高产品的一致性。
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公开(公告)号：CN103307072A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310214852.6
申请日：2013-06-03
Applicant: 宁波工程学院
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种应变片自动装配流水线及装配操作控制方法，包括传送带、主控设备、气源设备以及流程工序，流程工序包括有邻接设置的脱脂、一次吹气、喷胶、二次吹气、粘贴、加薄膜和加压，各个工序之间均通过传送带连接，主控设备控制各个设备及传送带有序地运作；每一个流程设备中均设有一个自动升降台、工件位置定位装置和运动及控制机构，工作时，当检测自动升降台上的弹性体到位时，运动及控制机构控制自动升降台升起到顶点时，完成相应的任务，完成任务后控制自动升降台下降，使得盛装弹性体的托盘流向下一个装配环节。本发明自动化装配程度高，能够高效、高质量地完成应变片的装配过程，极大地降低了人工成本，提高产品的一致性。
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公开(公告)号：CN106985017B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710304445.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种内表面微织构成形设备，用于在工件的内腔壁加工微织构。该设备包括：定位装置、设于定位装置上的驱动装置、及设于驱动装置上的加工装置。加工装置呈圆柱形，加工装置的外周面上设有若干至少部分凸出加工装置表面的磨粒。定位装置推动驱动装置移动至一移动位置，使得磨粒贴合在工件的内腔壁上。驱动装置驱动加工装置转动，使磨粒磨削工件的内腔壁。磨粒设于加工装置的外表面，并随着加工装置的转动加工工件的内腔壁以形成微织构，加工效率高。磨粒在加工工件时，自身在加工盘上转动，使磨料磨损均匀，使用寿命长。定位装置带动加工装置移动至一移动位置，使加工装置处于工件的预设加工位置，定位效率高。
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公开(公告)号：CN106985017A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710304445.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: B24B5/08 , B24B5/35 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/12 , B24B49/12 , B24B55/00
Abstract: 本发明公开了一种内表面微织构成形设备，用于在工件的内腔壁加工微织构。该设备包括：定位装置、设于定位装置上的驱动装置、及设于驱动装置上的加工装置。加工装置呈圆柱形，加工装置的外周面上设有若干至少部分凸出加工装置表面的磨粒。定位装置推动驱动装置移动至一移动位置，使得磨粒贴合在工件的内腔壁上。驱动装置驱动加工装置转动，使磨粒磨削工件的内腔壁。磨粒设于加工装置的外表面，并随着加工装置的转动加工工件的内腔壁以形成微织构，加工效率高。磨粒在加工工件时，自身在加工盘上转动，使磨料磨损均匀，使用寿命长。定位装置带动加工装置移动至一移动位置，使加工装置处于工件的预设加工位置，定位效率高。
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公开(公告)号：CN203254133U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320312996.0
申请日：2013-06-03
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种应变片自动装配流水线，包括传送带、主控设备、气源设备以及流程工序，流程工序包括有邻接设置的脱脂、一次吹气、喷胶、二次吹气、粘贴、加薄膜和加压，各个工序之间均通过传送带连接，主控设备控制各个设备及传送带有序地运作；每一个流程设备中均设有一个自动升降台、工件位置定位装置和运动及控制机构，工作时，当检测自动升降台上的弹性体到位时，运动及控制机构控制自动升降台升起到顶点时，完成相应的任务，完成任务后控制自动升降台下降，使得盛装弹性体的托盘流向下一个装配环节。本实用新型自动化装配程度高，能够高效、高质量地完成应变片的装配过程，极大地降低了人工成本，提高产品的一致性。
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