一种压电尺蠖旋转电机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110138264B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201910358015.8

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电尺蠖旋转电机,包括用于固定的底板,垂直连接于底板的第一端盖和第二端盖,设于第一端盖和第二端盖之间的输出轴,固定设于输出轴的套筒,套筒的一侧设有第一钳位部和第一驱动部,另一侧设有第二钳位部和第二驱动部。套筒是对外输出的连接件,固定于输出轴上,与输出轴同步转动;第一驱动部内设有通电后正转的第一刚性旋转体,第二驱动部内设有通电后反转的第二刚性旋转体,第一钳位部随第一刚性旋转体同步转动,第二钳位部随第二刚性旋转体同步转动。本发明的优点是结构简单、能充分钳位和释放、断电钳位,通过对第一钳位部、第二钳位部、第一驱动部和第二驱动部的时序控制能实现输出轴的“单拍两步”转动。

    一种压电粘滑直线电机

    公开(公告)号:CN110190774B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201910358065.6

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电粘滑直线电机,包括支架,支架包括互相平行的第一立柱和第二立柱,第一立柱和第二立柱架设有轴体,轴体上间隔设有第一限位体和第二限位体,轴体在第一限位体和第二限位体之间套设有管状的压电执行器和柔性套筒;柔性套筒包括顶设于压电执行器的第一刚性体,顶设于第二限位体的第二刚性体,以及连接第一刚性体和第二刚性体的柔性折叠梁;第一刚性体的外部套设有运动套筒;第一刚性体的外径分别大于第二刚性体、第二限位体、柔性折叠梁、压电执行器。本发明的优点是电机整体结构简单、紧凑;柔性套筒为一体化结构,避免了装配及调节过程;能调节运动套筒与柔性套筒之间的摩擦力;运动套筒能产生严格的直线运动。

    一种压电尺蠖旋转平台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110266212A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910358031.7

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电尺蠖旋转平台,包括作为台面的盖板,盖板的下方垂直螺固有旋转套筒,还设有独立钳位于旋转套筒内壁的第一钳位单元和第二钳位单元,用于驱动第一钳位单元正转的第一驱动单元,以及用于驱动第二钳位单元反转的第二驱动单元;旋转套筒的下方间隙设有底座,第二驱动单元和底座之间连接有支撑座,第一驱动单元螺固于第二驱动单元,支撑座与旋转套筒之间设有旋转间隙;旋转套筒环设有码盘,底座设有支架,支架设有正对码盘的读数头。通过对第一钳位单元、第二钳位单元、第一驱动单元和第二驱动单元的时序控制,能实现旋转套筒的“单拍两步”旋转。本发明整体结构简单、紧凑,能实现“单拍两步”的转动效果,运动速度快。

    一种压电粘滑直线电机

    公开(公告)号:CN110190774A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910358065.6

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电粘滑直线电机,包括支架,支架包括互相平行的第一立柱和第二立柱,第一立柱和第二立柱架设有轴体,轴体上间隔设有第一限位体和第二限位体,轴体在第一限位体和第二限位体之间套设有管状的压电执行器和柔性套筒;柔性套筒包括顶设于压电执行器的第一刚性体,顶设于第二限位体的第二刚性体,以及连接第一刚性体和第二刚性体的柔性折叠梁;第一刚性体套设有运动套筒;第一刚性体的外径分别大于第二刚性体、第二限位体、柔性折叠梁、压电执行器。本发明的优点是电机整体结构简单、紧凑;柔性套筒为一体化结构,避免了装配及调节过程;能调节运动套筒与柔性套筒之间的摩擦力;运动套筒能产生严格的直线运动。

    一种压电尺蠖旋转电机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110138264A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910358015.8

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电尺蠖旋转电机,包括用于固定的底板,垂直连接于底板的第一端盖和第二端盖,设于第一端盖和第二端盖之间的输出轴,固定设于输出轴的套筒,套筒的一侧设有第一钳位部和第一驱动部,另一侧设有第二钳位部和第二驱动部。套筒是对外输出的连接件,固定于输出轴上,与输出轴同步转动;第一驱动部内设有通电后正转的第一刚性旋转体,第二驱动部内设有通电后反转的第二刚性旋转体,第一钳位部随第一刚性旋转体同步转动,第二钳位部随第二刚性旋转体同步转动。本发明的优点是结构简单、能充分钳位和释放、断电钳位,通过对第一钳位部、第二钳位部、第一驱动部和第二驱动部的时序控制能实现输出轴的“单拍两步”转动。

    一种压电尺蠖直线电机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107834894A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711062722.X

    申请日:2017-11-02

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 一种压电尺蠖直线电机,包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴,左箝位机构和右箝位机构对称地设置在驱动机构的两侧,且依次首尾相接,输出轴依次贯穿左箝位机构、驱动机构和右箝位机构;左箝位机构和右箝位机构包含各自的箝位爪组件和释放用压电执行器,释放用压电执行器得电时,箝位爪组件松开输出轴;释放用压电执行器失电时,箝位爪组件抱紧输出轴;左箝位机构和右箝位机构交替地一个箝位输出轴、另一个释放输出轴,将驱动机构输出的位移传递到输出轴,输出轴平动输出位移。本发明具有结构简单紧凑、对零部件加工和装配精度要求低、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。

    一种压电尺蠖旋转平台
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110266212B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201910358031.7

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电尺蠖旋转平台,包括作为台面的盖板,盖板的下方垂直螺固有旋转套筒,还设有独立钳位于旋转套筒内壁的第一钳位单元和第二钳位单元,用于驱动第一钳位单元正转的第一驱动单元,以及用于驱动第二钳位单元反转的第二驱动单元;旋转套筒的下方间隙设有底座,第二驱动单元和底座之间连接有支撑座,第一驱动单元螺固于第二驱动单元,支撑座与旋转套筒之间设有旋转间隙;旋转套筒环设有码盘,底座设有支架,支架设有正对码盘的读数头。通过对第一钳位单元、第二钳位单元、第一驱动单元和第二驱动单元的时序控制,能实现旋转套筒的“单拍两步”旋转。本发明整体结构简单、紧凑,能实现“单拍两步”的转动效果,运动速度快。

    一种压电尺蠖直线电机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107834894B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201711062722.X

    申请日:2017-11-02

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 一种压电尺蠖直线电机,包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴,左箝位机构和右箝位机构对称地设置在驱动机构的两侧,且依次首尾相接,输出轴依次贯穿左箝位机构、驱动机构和右箝位机构;左箝位机构和右箝位机构包含各自的箝位爪组件和释放用压电执行器,释放用压电执行器得电时,箝位爪组件松开输出轴;释放用压电执行器失电时,箝位爪组件抱紧输出轴;左箝位机构和右箝位机构交替地一个箝位输出轴、另一个释放输出轴,将驱动机构输出的位移传递到输出轴,输出轴平动输出位移。本发明具有结构简单紧凑、对零部件加工和装配精度要求低、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。

    一种轴类件的在线缺陷检测装置

    公开(公告)号:CN107796874A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711126727.4

    申请日:2017-11-15

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴类件的在线缺陷检测装置,特点是包括第一滚道和多个沿被测轴类件的轴向排列的工件支撑台,第一滚道设置在工件支撑台的一侧且朝工作支撑台的方向向下倾斜,工件支撑台的上表面为内凹的弧形面,工件支撑台的上表面固定设置有压电双晶片,工件支撑台的上方设置有用于喷水的喷头,工件支撑台内设置有重力传感器,工件支撑台的下端设置有第一升降驱动机构,工件支撑台的两侧分别设置有至少两个顶块,顶块的下端设置有第二升降驱动机构;优点是该检测装置能够连续地对生产流水线上的轴类件进行缺陷检测,提高了生产效率和检测效率,且在轴类件的加工过程便可及时检测出存在的缺陷,可避免不必要的人力物力的浪费。

    一种高温轴类件的在线缺陷检测装置

    公开(公告)号:CN207756516U

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201721785124.0

    申请日:2017-12-19

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种高温轴类件的在线缺陷检测装置,特点是包括机架和设置在机架上的送料轨道、轴件传送机构、同步激光检测机构和出料分拣机构,送料轨道位于轴件传送机构的进口端,出料分拣机构位于轴件传送机构的出口端,同步激光检测机构位于轴件传送机构的正上方,且与轴件传送机构同步运动;优点是将加工过程中的高温轴类件送入到轴件传送机构中,同步激光检测机构与轴件传送机构同步运动,并对高温轴类件进行缺陷检测,其实现了高温轴类件的在线连续式缺陷检测,及时的防止带缺陷的轴类件进入下一生产环节,提高了高温轴类件的成品率和检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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