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公开(公告)号：CN117769007A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311855695.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 宁夏回族自治区无线电监测站 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络定位方法及系统，属于无线传感器网络定位技术领域，获取多个无线传感器网络到达时间差和到达角的测量值，根据测量值，构建无线传感器网络多个目标节点的位置的最大似然估计方程，将其作为适应度函数，采用改进的大猩猩部队优化算法进行寻优，获得适应度函数的最优解，即获得最大似然估计方程的最优解，确定多个目标节点的位置。对原大猩猩部队优化算法中的探索阶段引入收缩控制因子，扩大搜索空间，降低搜索盲目性，提高全局优化性能；在开发阶段引入正弦余弦交互融合策略，提高算法的收敛能力和速度；通过对大猩猩个体差异进行识别，减小大猩猩与银背大猩猩之间的差异，提高最优解的质量，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN119474496A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411593180.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06F16/907 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06F16/33
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态检索的交通大模型智能交通事件识别方法，包括：将待识别交通事件的图像及其文本描述输入交通事件识别网络模型；交通事件识别网络模型：视觉特征提取模块用于提取图像中视觉特征；文本特征提取模块用于提取文本描述中文本特征；视觉选择性过滤模块用于选择性过滤无相关性的视觉提取特征得到视觉过滤特征；文本选择性过滤模块用于选择性过滤不必要的文本提取特征得到文本过滤特征；跨模态选择性对齐模块用于对视觉、文本提取特征进行跨模态对齐得到视觉对齐特征和文本对齐特征；计算模块用于将视觉过滤特征和视觉对齐特征及将文本过滤特征和文本对齐特征进行融合来确定识别结果。本发明提高了检索识别的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117876713A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061409.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种塔式起重机吊钩的测距方法、装置、设备及存储介质，属于建筑领域，其方法包括如下步骤：通过双目相机获取包含吊钩的工程图像；使用YOLOv3算法对工程图像中的吊钩图像进行检测定位；使用SIFT算法对检测到的吊钩图像进行特征提取，得到特征描述子；使用敏感哈希方法LSH对多组特征描述子进行空间点转换，并使用转化后的特征描述子对高斯混合模型的混合系数进行改进；对多组空间点转换后的特征描述子进行相似度排序，并根据相似度对点集进行分阶段匹配，得到特征可靠点对；使用改进后的混合系数对所述特征可靠点对进行配准，得到吊钩的像素坐标；根据吊钩的像素坐标得出吊钩的视差值，根据所述视差值对吊钩进行测距。
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公开(公告)号：CN116616736A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310594406.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 长安大学
IPC: A61B5/024 , A61B5/0507 , A61B5/00
Abstract: 本申请涉及一种基于毫米波雷达的非接触式心率检测方法及装置，采用毫米波雷达实现了对人体进行非接触式的心率健康检测，与现有技术相比，该方法对毫米波雷达的所采集信号进行滤波，可以保留信号特征并滤除环境和身体摆动噪声；特征提取算法针对RCG信号的峰值提取具有高分辨率和灵敏度强等特点，该方法所检测的心率在针对老人、心脏病患者和婴儿等不便使用接触式心率采集设备的特殊人群有着重要意义，与医用指尖式血氧仪所采集的心率相比具有高匹配率。
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公开(公告)号：CN109840919A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910055232.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TLD改进的跟踪方法，包括以下步骤：获取交通序列图像，再利用背景差分法对交通序列图像中的运动车辆进行自动提取，然后利用Meanshift均值滤波与TLD跟踪算法对遮挡状态下的目标进行跟踪，其中，在跟踪过程中，当目标运动速度缓慢或者相邻帧之间运动目标不发生剧烈形变或位置变化时，则对检测区域上一帧的目标位置进行缩减，仅对目标位置的临近区域进行目标图像块的检测，该跟踪方法能够解决现有交通图像跟踪实时性及准确性不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108150048A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711396885.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
Inventor： 胡欣
Abstract: 本发明公开了一种多功能自动控制窗户系统，包括集成在窗户上的风速检测传感器、雨水检测传感器、温度检测传感器、可燃气体检测传感器，所述的风速检测传感器、雨水检测传感器、温度检测传感器以及可燃气体检测传感器连接中央处理器，中央处理器连接键盘输入电路、电机驱动电路、显示电路以及报警电路；电机驱动电路通过电机来控制窗户实现开合。本发明以中央处理器为核心，能够完成自动开窗、防风雨、防可燃气体泄漏、温度控制等功能，通过按键设置自动开关窗时间、手动和自动控制切换、调整各种传感器阈值参数等功能。本发明功能强大、造价低廉、适用性强且能稳定工作于复杂环境。
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公开(公告)号：CN107403046A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710626456.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/06 , G06F2217/10
Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间分解的线性约束估计方法，包括以下步骤：1)设定随机线性离散时间系统；2)对单个时间点进行状态空间分解，再根据步骤1)设定的随机线性离散时间系统及状态空间分解的结果重构具有线性约束状态的系统模型；3)计算无约束Sigma点的传播函数；4)对于受约束系统，Sigma点被限制于约束域 内，即当Sigma点不服从步骤2)重构的具有线性约束状态的系统模型时，则将Sigma点投影到约束域 的边界上，再根据步骤3)计算得到的无约束Sigma点的传播函数得区间约束下的Sigma点，然后设定区间约束下Sigma点的权重，得约束无味点传播函数，然后再进行基于状态空间分解的线性约束估计，该方法能够实现线性约束估计。
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公开(公告)号：CN119476473A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411395392.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种交通法规知识图谱增强的驾驶决策推理问答方法及装置，涉及智能交通中辅助驾驶系统的交通场景理解技术领域，面向在线模拟驾考场景，解决了样本规模有限情况下交通示意图的语义混淆问题以及增强交通示意图问答的可解释性，该方法包括：利用电子设备接收用户输入的待回答的交通示意图问题；将所述待回答的交通示意图问题输入至训练好的交通示意图驾驶决策推理问答模型中，以输出推理回答；利用所述电子设备显示所述推理回答，以使用户参考所述推理回答完成驾驶决策。本发明实现了在样本中存在语义混淆下保障交通示意图问答的准确率，为智能交通场景中辅助驾驶系统、自动驾驶等应用提供良好的技术支撑。
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公开(公告)号：CN112018809B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010818822.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了单相并网逆变器定频模型预测电流控制方法：步骤一：在k采样时刻，通过获取当前io(k)和ug(k)，通过输出电压uout计算tNZ；步骤二：若0≤tNZ≤Ts，执行步骤三，否则执行步骤四；步骤三：获取到tNZ后，计算tZ；通过价值函数g1评估并输出最优开关状态；步骤四：通过传统模型预测电流控制计算方法，通过价值函数g2评估并输出最优开关状态。步骤五：选取步骤三或四中的最优开关状态，作用在逆变器上输出最优的选择输出电压，之后输出电网电流实现对给定电流的跟踪。本发明通过单周期非零输出电压开关状态和零输出电压开关状态的集合控制集，实现了在单相并网逆变器中的定频模型预测电流控制，改善了单相并网逆变器输出并网电流的波形品质。
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公开(公告)号：CN113689399A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110970917.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电网识别遥感图像处理方法及系统，通过对待识别电网遥感图像进行预处理，去除待识别电网遥感图像的无关信息，解决了受到天气影响的遥感图像模糊等缺陷，然后采用信息标注的已知电网遥感图像进行训练得到的检测模型，对预处理后的待识别电网遥感图像进行特征提取，然后将提取的特征与检测模型中标注的电网遥感图像特征进行匹配，匹配度最高的即为待识别电网遥感图像的电网类型，基于遥感图像，利用深度学习的方法，对电网部分进行目标检测和特征识别，将识别后的结果用来预测，通过对电网的目标检测，能够及时的发现电网的状态，通过对发电厂各个部分的目标检测识别，获得发电厂各个部位的分布特点，用于电网的科学安全规划。
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