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公开(公告)号:CN117876713A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410061409.8
申请日:2024-01-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种塔式起重机吊钩的测距方法、装置、设备及存储介质,属于建筑领域,其方法包括如下步骤:通过双目相机获取包含吊钩的工程图像;使用YOLOv3算法对工程图像中的吊钩图像进行检测定位;使用SIFT算法对检测到的吊钩图像进行特征提取,得到特征描述子;使用敏感哈希方法LSH对多组特征描述子进行空间点转换,并使用转化后的特征描述子对高斯混合模型的混合系数进行改进;对多组空间点转换后的特征描述子进行相似度排序,并根据相似度对点集进行分阶段匹配,得到特征可靠点对;使用改进后的混合系数对所述特征可靠点对进行配准,得到吊钩的像素坐标;根据吊钩的像素坐标得出吊钩的视差值,根据所述视差值对吊钩进行测距。
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公开(公告)号:CN111255159A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010136393.4
申请日:2020-03-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种部分填充超高韧性水泥基复合材料的薄壁钢组合柱,两个薄壁翼缘板平行设置,中间通过薄壁腹板连接构成H型结构,两个薄壁翼缘板的外边缘通过系杆连接,薄壁腹板与薄壁翼缘板之间填充超高韧性水泥基复合材料,超高韧性水泥基复合材料能够被薄壁翼缘板与薄壁腹板包裹形成柱状结构。本发明可克服现有型钢混凝土柱自重过大、节点构造复杂、施工过程繁琐、需要大量建造模板的缺点,造价、含钢率、截面灵活性、抗裂性能、变形能力优于现有的部分填充混凝土组合柱。
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