外科用处置器械
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100577112C

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200680002242.8

    申请日:2006-01-12

    Abstract: 本发明提供外科用处置器械,该外科用处置器械具备:插入部(302);操作部(303),其设置在插入部的一端;处置部(304),其被设置为从插入部的另一端延伸出来;2个夹持部件(308),它们设置在处置部中,并分别具有夹持面;开闭操作部件(305),其设置在操作部中,用于使2个夹持部件中的至少一方动作以进行开闭操作;角度变更操作部件(306),其分别设置在操作部中,用于将处置部变更为预定的角度;被制动部件,其设置在操作部内,与角度变更操作部件的操作联动;以及制动部件,其设置在操作部内,与开闭操作部件的动作联动,对被制动部件进行制动,处置部通过制动部件对被制动部件的制动,来维持预定的角度。

    医疗用机械手
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102470003B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201080035328.7

    申请日:2010-10-06

    Inventor: 出岛工

    Abstract: 本发明提供一种医疗用机械手,其包括:臂,其具有能够弯曲的弯曲部,并形成为筒状;插入部,其形成为具有通道,并在自身的顶端上以使上述臂的内腔与上述通道相连通的方式连接有上述臂的基端;操作部,其用于操作上述弯曲部;以及传递构件,其连接上述弯曲部与上述操作部;上述操作部包括:操作主体,其以使上述传递构件在各上述传递构件延伸的方向上自由进退的方式支承上述传递构件;杆,其具有能够供上述处理器具贯穿的筒状部,上述筒状部的一端侧借助连杆与各上述传递构件相连结,上述筒状部的另一端侧被固定相对于上述操作主体的相对位置而上述杆能够绕被确定的旋转中心摆动;以及引导构件,其固定在上述操作主体上并且与上述杆相连结,并用于引导上述杆,以使上述杆的上述另一端绕上述旋转中心的旋转角度小于上述一端绕上述旋转中心的旋转角度。

    医疗用机械手
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102470003A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080035328.7

    申请日:2010-10-06

    Inventor: 出岛工

    Abstract: 本发明提供一种医疗用机械手,其包括:臂,其具有能够弯曲的弯曲部,并形成为筒状;插入部,其形成为具有通道,并在自身的顶端上以使上述臂的内腔与上述通道相连通的方式连接有上述臂的基端;操作部,其用于操作上述弯曲部;以及传递构件,其连接上述弯曲部与上述操作部;上述操作部包括:操作主体,其以使上述传递构件在各上述传递构件延伸的方向上自由进退的方式支承上述传递构件;杆,其具有能够供上述处理器具贯穿的筒状部,上述筒状部的一端侧借助连杆与各上述传递构件相连结,上述筒状部的另一端侧被固定相对于上述操作主体的相对位置而上述杆能够绕被确定的旋转中心摆动;以及引导构件,其固定在上述操作主体上并且与上述杆相连结,并用于引导上述杆,以使上述杆的上述另一端绕上述旋转中心的旋转角度小于上述一端绕上述旋转中心的旋转角度。

    医疗用机械手
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104188710A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410337261.2

    申请日:2010-10-06

    Inventor: 出岛工

    Abstract: 本发明提供一种医疗用机械手,其特征在于,包括:长轴构件;一对臂部;弯曲部;第1传递构件;第2传递构件;操作部;以及引导构件,其将第1状态和第2状态在两种状态之间相互引导,该第1状态为与利用第1引导部的从第1位置引导至第2位置的操作部的移动操作对应地,第1传递构件的基端部的位置相对于长轴构件固定于长度轴线方向,且使第2传递构件的基端部的位置相对于长轴构件沿长度轴线方向移动,该第2状态为与利用第2引导部的从第2位置引导至第3位置的操作部的移动操作对应地,第2传递构件的基端部的位置相对于长轴构件固定于长度轴线方向,且使第1传递构件的基端部的位置相对于长轴构件沿长度轴线方向移动。

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