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公开(公告)号：CN100577112C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200680002242.8
申请日：2006-01-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供外科用处置器械，该外科用处置器械具备：插入部(302)；操作部(303)，其设置在插入部的一端；处置部(304)，其被设置为从插入部的另一端延伸出来；2个夹持部件(308)，它们设置在处置部中，并分别具有夹持面；开闭操作部件(305)，其设置在操作部中，用于使2个夹持部件中的至少一方动作以进行开闭操作；角度变更操作部件(306)，其分别设置在操作部中，用于将处置部变更为预定的角度；被制动部件，其设置在操作部内，与角度变更操作部件的操作联动；以及制动部件，其设置在操作部内，与开闭操作部件的动作联动，对被制动部件进行制动，处置部通过制动部件对被制动部件的制动，来维持预定的角度。
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公开(公告)号：CN102470003B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201080035328.7
申请日：2010-10-06
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 出岛工
IPC: A61B17/28
CPC classification number: A61B34/70 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/00318 , A61B2017/00323 , A61B2017/00353 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/306
Abstract: 本发明提供一种医疗用机械手，其包括：臂，其具有能够弯曲的弯曲部，并形成为筒状；插入部，其形成为具有通道，并在自身的顶端上以使上述臂的内腔与上述通道相连通的方式连接有上述臂的基端；操作部，其用于操作上述弯曲部；以及传递构件，其连接上述弯曲部与上述操作部；上述操作部包括：操作主体，其以使上述传递构件在各上述传递构件延伸的方向上自由进退的方式支承上述传递构件；杆，其具有能够供上述处理器具贯穿的筒状部，上述筒状部的一端侧借助连杆与各上述传递构件相连结，上述筒状部的另一端侧被固定相对于上述操作主体的相对位置而上述杆能够绕被确定的旋转中心摆动；以及引导构件，其固定在上述操作主体上并且与上述杆相连结，并用于引导上述杆，以使上述杆的上述另一端绕上述旋转中心的旋转角度小于上述一端绕上述旋转中心的旋转角度。
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公开(公告)号：CN102470003A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080035328.7
申请日：2010-10-06
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 出岛工
IPC: A61B17/28
CPC classification number: A61B34/70 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/00318 , A61B2017/00323 , A61B2017/00353 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/306
Abstract: 本发明提供一种医疗用机械手，其包括：臂，其具有能够弯曲的弯曲部，并形成为筒状；插入部，其形成为具有通道，并在自身的顶端上以使上述臂的内腔与上述通道相连通的方式连接有上述臂的基端；操作部，其用于操作上述弯曲部；以及传递构件，其连接上述弯曲部与上述操作部；上述操作部包括：操作主体，其以使上述传递构件在各上述传递构件延伸的方向上自由进退的方式支承上述传递构件；杆，其具有能够供上述处理器具贯穿的筒状部，上述筒状部的一端侧借助连杆与各上述传递构件相连结，上述筒状部的另一端侧被固定相对于上述操作主体的相对位置而上述杆能够绕被确定的旋转中心摆动；以及引导构件，其固定在上述操作主体上并且与上述杆相连结，并用于引导上述杆，以使上述杆的上述另一端绕上述旋转中心的旋转角度小于上述一端绕上述旋转中心的旋转角度。
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公开(公告)号：CN104188710A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410337261.2
申请日：2010-10-06
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 出岛工
IPC: A61B17/29
CPC classification number: A61B34/70 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/00318 , A61B2017/00323 , A61B2017/00353 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/306
Abstract: 本发明提供一种医疗用机械手，其特征在于，包括：长轴构件；一对臂部；弯曲部；第1传递构件；第2传递构件；操作部；以及引导构件，其将第1状态和第2状态在两种状态之间相互引导，该第1状态为与利用第1引导部的从第1位置引导至第2位置的操作部的移动操作对应地，第1传递构件的基端部的位置相对于长轴构件固定于长度轴线方向，且使第2传递构件的基端部的位置相对于长轴构件沿长度轴线方向移动，该第2状态为与利用第2引导部的从第2位置引导至第3位置的操作部的移动操作对应地，第2传递构件的基端部的位置相对于长轴构件固定于长度轴线方向，且使第1传递构件的基端部的位置相对于长轴构件沿长度轴线方向移动。
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公开(公告)号：CN101513338A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910006585.7
申请日：2009-02-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/005
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00133 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B2017/003 , A61B2017/0034 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/2927 , A61B2034/742 , A61B2090/065 , A61B2090/0813
Abstract: 本发明提供一种处理用内窥镜，处理用内窥镜(1300)包括：外鞘，具有挠性，能进行弯曲操作；臂部(302A、302B)，从外鞘的前端突出，且能进行弯曲操作；操作柄(1354A、1354B)，形成为在内部可穿过处理器具，操作者要使臂部(302A、302B)弯曲时操作该操作柄(1354A、1354B)；通道单元，装卸自如地穿入操作柄(1354A、1354B)中，具有供处理器具穿过的第1通道。利用该结构，可以提供一种容易进行灭菌作业，可确保高清洁度地进行手术的处理用内窥镜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101400310B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN200780008372.7
申请日：2007-01-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/2906 , A61B2017/2927 , A61B2017/3447
Abstract: 本发明提供一种处理用内窥镜。该处理用内窥镜包括具有挠性的护套、具有自该护套的前端突出并进行弯曲动作的弯曲部的一个或多个臂部、使上述臂部的朝向变更为离开上述护套的中心轴线的方向以及使上述臂部的朝向从离开上述护套的中心轴线的方向变更为上述中心轴线的方向的开闭机构、配置于上述护套前端侧的观察装置及照明构件。该处理用内窥镜可通过上述弯曲部的弯曲动作及由上述开闭机构进行的上述臂部的方向转换这两项中的至少一项，使上述臂部的前端相对于上述观察装置及上述照明构件相对移动。
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公开(公告)号：CN101400310A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200780008372.7
申请日：2007-01-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/2906 , A61B2017/2927 , A61B2017/3447
Abstract: 本发明提供一种处理用内窥镜。该处理用内窥镜包括具有挠性的护套、具有自该护套的前端突出并进行弯曲动作的弯曲部的一个或多个臂部、使上述臂部的朝向变更为离开上述护套的中心轴线的方向以及使上述臂部的朝向从离开上述护套的中心轴线的方向变更为上述中心轴线的方向的开闭机构、配置于上述护套前端侧的观察装置及照明构件。该处理用内窥镜可通过上述弯曲部的弯曲动作及由上述开闭机构进行的上述臂部的方向转换这两项中的至少一项，使上述臂部的前端相对于上述观察装置及上述照明构件相对移动。
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公开(公告)号：CN101932278B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200980103720.8
申请日：2009-01-30
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 出岛工
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/00133 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B18/1492 , A61B34/37 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/2927 , A61B2034/301
Abstract: 一种处理用内窥镜，包括具有挠性、可弯曲操作的护套，观察部件，用于观察比上述护套靠前端侧的区域，自上述护套的前端突出并能弯曲操作的臂部，用于操作上述臂部的操作部，与上述臂部及上述操作部连接并用于将上述操作部的操作传递到上述臂部的传递构件，上述传递构件可装卸地连接在上述操作部上。
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公开(公告)号：CN101513338B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910006585.7
申请日：2009-02-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/005
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00133 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B2017/003 , A61B2017/0034 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/2927 , A61B2034/742 , A61B2090/065 , A61B2090/0813
Abstract: 本发明提供一种处理用内窥镜，处理用内窥镜(1300)包括：外鞘，具有挠性，能进行弯曲操作；臂部(302A、302B)，从外鞘的前端突出，且能进行弯曲操作；操作柄(1354A、1354B)，形成为在内部可穿过处理器具，操作者要使臂部(302A、302B)弯曲时操作该操作柄(1354A、1354B)；通道单元，装卸自如地穿入操作柄(1354A、1354B)中，具有供处理器具穿过的第1通道。利用该结构，可以提供一种容易进行灭菌作业，可确保高清洁度地进行手术的处理用内窥镜。
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公开(公告)号：CN101932278A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103720.8
申请日：2009-01-30
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 出岛工
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/00133 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B18/1492 , A61B34/37 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/2927 , A61B2034/301
Abstract: 一种处理用内窥镜，包括具有挠性、可弯曲操作的护套，观察部件，用于观察比上述护套靠前端侧的区域，自上述护套的前端突出并能弯曲操作的臂部，用于操作上述臂部的操作部，与上述臂部及上述操作部连接并用于将上述操作部的操作传递到上述臂部的传递构件，上述传递构件可装卸地连接在上述操作部上。
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