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公开(公告)号：CN115922774A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211392551.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 天津航天机电设备研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种航天器在轨维护机器人，包括头部、躯干部、腰部、腿部、足部、一号手臂部、一号手爪部、二号手臂部、快换末端；所述头部连接至躯干部，所述一号手爪部通过一号手臂部连接至躯干部一侧，所述快换末端通过二号手臂部连接至躯干部另一侧；腿部通过腰部连接至躯干部下方，所述腿部底端连接有足部，所述躯干部设有工具部，所述工具部用于收纳工具；所述躯干部的背侧设有适配器；所述腿部设有控制器、应急电源，所述快换末端用于替换工具部内的工具。本发明可用于空间站维护、在轨航天器维护等有机器人操作需求的任务中。
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公开(公告)号：CN110939655A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911254016.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供了V型节流式重载静压气浮轴承，属于轴承领域，包括上端盖和下托板，所述上端盖和下托板之间设有密封圈，所述下托板靠近所述上端盖的一侧设有气腔，所述下托板的侧面设有与所述气腔连通的供气孔，所述下托板的下端设有与所述气腔连通的节流孔，所述节流孔竖直设置，所述节流孔包括上端的大径孔和下端的小径孔，所述小径孔为截面逐渐缩小的锥形结构。本发明保证气流实现平滑地矢量转弯，使得轴承内部从节流孔到气膜的流动变的更加稳定，从而提升轴承的稳定性。
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公开(公告)号：CN116295273A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310160843.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种微低重力系统绳偏角实时动态测量装置及方法，安装座固定安装至预设位置，转动件的一侧固定安装支杆，且支杆的外围转动套接至安装座的一端，支杆的一端固定连接至动力电机的传动轴，动力电机的外围固定安装至安装座，转动件的中部一侧设置转轴，转轴的外围固定套接至光电编码器的内圈，光电编码器的外围固定安装至吊绳的一端。本发明所述的一种微低重力系统绳偏角实时动态测量装置及方法，尤其适用于大型、重载产品的零重力竖向翻转展开试验，且使用高精度惯性测量单元和光电编码器结合的方式实时测量动态绳偏角，以确保重力卸载组件轴向位移，使得绳索始终保持铅锤状态，便于工作人员对待检测产品进行可靠性评估。
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公开(公告)号：CN110939656A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911254017.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供了一种倾斜节流式静压气浮轴承，属于轴承领域，包括上端盖和下托板，所述上端盖和下托板之间设有密封圈，所述下托板靠近所述上端盖的一侧设有气腔，所述下托板的侧面设有与所述气腔连通的供气孔，所述下托板的下端设有与所述气腔连通的节流孔，所述节流孔相对所述下托板的轴线均布且对称设置为多个，所述节流孔向下向外倾斜设置。本发明保证气流实现平滑地矢量转弯，使得轴承内部从节流孔到气膜的流动变的更加稳定，从而提升轴承的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211525346U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922177255.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本实用新型提供了一种倾斜节流式静压气浮轴承，属于轴承领域，包括上端盖和下托板，所述上端盖和下托板之间设有密封圈，所述下托板靠近所述上端盖的一侧设有气腔，所述下托板的侧面设有与所述气腔连通的供气孔，所述下托板的下端设有与所述气腔连通的节流孔，所述节流孔相对所述下托板的轴线均布且对称设置为多个，所述节流孔向下向外倾斜设置。本实用新型保证气流实现平滑地矢量转弯，使得轴承内部从节流孔到气膜的流动变的更加稳定，从而提升轴承的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211525345U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922177040.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本实用新型提供了V型节流式重载静压气浮轴承，属于轴承领域，包括上端盖和下托板，所述上端盖和下托板之间设有密封圈，所述下托板靠近所述上端盖的一侧设有气腔，所述下托板的侧面设有与所述气腔连通的供气孔，所述下托板的下端设有与所述气腔连通的节流孔，所述节流孔竖直设置，所述节流孔包括上端的大径孔和下端的小径孔，所述小径孔为截面逐渐缩小的锥形结构。本实用新型保证气流实现平滑地矢量转弯，使得轴承内部从节流孔到气膜的流动变的更加稳定，从而提升轴承的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205060041U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520749069.4
申请日：2015-09-24
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种电池阵零重力展开双向驱动装置，其包括滑轮组件、换向组件、滑动组件和牵引件；所述滑动组件包括导轨以及与其滑动配合的移动滑块，所述导轨置于电池阵的上方且移动滑块在导轨上的滑动轨迹与电池阵的电池展开轨迹配合，所述移动滑块与所述电池阵中用于铰接相邻两个电池板的铰接轴连接。本实用新型构造简单，制造容易，平衡摩擦力的力大小可以调节，以适应不同工况的需求，同时换向组件，能够实现牵引力的换向，始终保持给电池阵零重力试验展开过程中提供拉力平衡摩擦力。
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公开(公告)号：CN211519904U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922169789.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型提供了磁悬浮关节多自由度动力学控制试验系统，属于真空测试设备领域，包括基座、平面支撑台、球面气浮轴承、气浮杆和转动惯量模拟块，所述平面支撑台固设在所述基座的上端面，所述球面气浮轴承设在所述平面支撑台的上端，所述球面气浮轴承的上端面为球形气浮面，所述球面气浮轴承的下端面为直线气浮面，所述气浮杆的上端与所述球形气浮面配合设置，所述气浮杆的下端穿过所述球面气浮轴承和平面支撑台后通过联轴器与磁悬浮关节转子连接，所述气浮杆的上端面与所述转动惯量模拟块固定连接。本实用新型针对快速旋转成像卫星设置，能够很好地满足卫星在轨零重力环境的模拟以及成像指标的测试试验。
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公开(公告)号：CN212276076U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201922176074.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: G02B7/183
Abstract: 本实用新型提供了大型光学反射镜重力卸载装置，属于空间遥感领域，包括基座和气浮座，气浮座嵌设在基座内，气浮座的上端面均布有多个连通的气浮通道，气浮座的中部设有进气孔，进气孔的下端与外部的供气装置连通，气浮座的上端面为弧面且弧度与光学反射镜的弧度一致，基座通过调节座固定在水平面上，基座的上端面设有固定杆，固定杆上设有水平设置的调节杆，调节杆相对固定杆可调节，调节杆的延长线通过气浮座的圆心设置，调节杆的靠近气浮座的一端与光学反射镜的外圈接触设置。本实用新型利用多孔质气浮结构，能够整个面内均匀出气，大幅提高反射镜重力卸载与精密加工检测的精度。
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