公开(公告)号：CN115922774A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211392551.8

申请日：2022-11-08

Applicant: 天津航天机电设备研究所 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵志军 ,  李占芯 ,  曾磊 ,  李建明 ,  宫润鲜

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种航天器在轨维护机器人，包括头部、躯干部、腰部、腿部、足部、一号手臂部、一号手爪部、二号手臂部、快换末端；所述头部连接至躯干部，所述一号手爪部通过一号手臂部连接至躯干部一侧，所述快换末端通过二号手臂部连接至躯干部另一侧；腿部通过腰部连接至躯干部下方，所述腿部底端连接有足部，所述躯干部设有工具部，所述工具部用于收纳工具；所述躯干部的背侧设有适配器；所述腿部设有控制器、应急电源，所述快换末端用于替换工具部内的工具。本发明可用于空间站维护、在轨航天器维护等有机器人操作需求的任务中。

公开(公告)号：CN119269063A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411537447.2

申请日：2024-10-31

Applicant: 天津航天机电设备研究所

Inventor： 左祥赟 ,  张朴真 ,  原劲鹏 ,  曹子振 ,  江天欣 ,  宫润鲜

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供了一种大型柔性反射面重力卸载精度控制方法，包括依次执行的吊挂干扰力减小方法、系统干扰力补偿方法和反射面吊点主动跟随方法。本发明有益效果：通过本方法的吊挂干扰力减小、系统干扰力补偿和反射面吊点主动跟随能够使得卸载精度满足其展开根铰干扰力矩要求，在展开过程中还可避免反射面质心漂移以及卸载力不稳定问题，提高卸载精度。

公开(公告)号：CN119142557A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411657885.2

申请日：2024-11-20

Applicant: 天津航天机电设备研究所

Inventor： 侯玮杰 ,  李跃华 ,  赵宝山 ,  侯月婷 ,  宫润鲜 ,  李广平

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于回转式零刚度机构的恒拉力悬吊装置，包括，磁负刚度结构、弹簧正刚度结构、卷扬结构、控制结构；卷扬结构用于悬吊卸载目标，磁负刚度结构和弹簧正刚度结构均位于卷扬结构内部，两者与卷扬结构结合实现恒定力矩输出；弹簧正刚度结构，其组成包括扭簧；控制结构与卷扬结构相连，其用于对卷扬结构进行调节控制。本发明所述的基于回转式零刚度机构的恒拉力悬吊装置，为研究人员研究太空环境下航天器运行可靠性提供了地面模拟装备技术支撑，且整体结构稳定，可以实现较高的卸载精度，进行长时间稳定运行，可靠性高。

公开(公告)号：CN117949287A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410132378.0

申请日：2024-01-30

Applicant: 天津大学 ,  天津航天机电设备研究所

Inventor： 吴志强 ,  张雨森 ,  李名杨 ,  何华东 ,  冉江南 ,  孙超 ,  宫润鲜

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/08

Abstract: 本申请提供了一种适于多构型绳索的张紧力加载工装，包括：支撑框架；位置调节构件，所述位置调节构件与所述支撑框架滑动连接，并通过紧固件进行位置固定；索力调节构件，所述索力调节构件至少为两个，且分别对应设置在所述位置调节构件上，每两个所述索力调节构件之间连接有绳索，所述索力调节构件用以调节所述绳索的张紧力；显示器，所述显示器与所述索力调节构件电连接，以显示所述绳索的张力值。本申请通过设置多组位姿可变的索力调节构件，可以满足多种空间可展开结构绳索构型的张紧力拉索加载需求，调节加载位置和加载角度都十分的便捷，能够明显提高空间可展开装置绳索张力测量领域的不同工况绳索张紧力加载效率。

公开(公告)号：CN117842237A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311827186.3

申请日：2023-12-28

Applicant: 天津航天机电设备研究所

Inventor： 张继民 ,  闫栋 ,  宋鹏亮 ,  吴锡 ,  宫润鲜

IPC: B62D63/04 ,  B60B19/12 ,  B60B19/00 ,  B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  G01S5/02 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供了一种具有全向移动功能的并联调姿装置及方法，包括：底座，所述底座固设有多个全向轮；动平台，所述动平台通过直线驱动组件与底座连接；直线驱动组件，所述直线驱动组件的输出轴通过虎克铰与动平台连接，所述直线驱动组件的壳体通过虎克铰与底座连接；RFID读取器，所述RFID读取器安装于底座的底端。本发明有益效果：通过全向轮的设置可以实现装置的全向移动的能力，扩宽了装置的适用范围。

公开(公告)号：CN114803159A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210380678.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 天津航天机电设备研究所

Inventor： 韩美燕 ,  张鹏 ,  宫润鲜 ,  陈娟芳 ,  刘霞

IPC: B65D81/22 ,  B65D85/50

Abstract: 本发明提供了一种用于航天器包装储运期间的加湿装置，包括壳体以及设置在壳体内的加湿组件，加湿组件与壳体可拆卸连接；壳体侧方设置有开口，加湿组件通过开口放入至壳体内；壳体上安装有风机；壳体侧壁设置有进风孔。本发明有益效果：本发明所涉及的水槽采用内卷边结构，内卷边结构能够对包装容器在运输期间受到运输工具行走、刹车、转弯等晃动所产生的上升液面、回流液体水等起到导流的作用，从而抑制运输过程中水面变动幅度，防止加湿用液体水跃出水槽；本发明所涉及的装置，可以用在汽车、火车、飞机、轮船等不同的运输工况内。