-
公开(公告)号：CN118850358A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410768157.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机起落架的装配调姿平台，包括全向转运车、浮动机构、调姿机构和产品框架，全向转运车上安装浮动机构，浮动机构上设置调姿机构，调姿机构上设置产品框架，且产品框架内可拆卸安装主起落架，调姿机构通过浮动机构在全向转运车上浮动连接，且调姿机构能够带动产品框架多向移动，全向转运车通过浮动机构、调姿机构和产品框架将主起落架转运至指定区域。本发明所述的一种用于飞机起落架的装配调姿平台，主起落架的产品框架可以通过调姿机构进行六自由度的线性移动，实现起落架在装配过程中的六自由度的全向调节，整个调整过程可以在车体静止状态下可实现六自由度调节，减小空间对车体的限制。
-
公开(公告)号：CN117666606A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311653468.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种多差速轮系AGV移动控制方法，包括：直行转向控制流程，所述直行转向控制流程包括一下步骤：S1、根据AGV的目标运行速度V(t)、目标角速度ω(t)计算AGV的旋转中心坐标；S2、计算每个差速轮组的目标转动角度；S3、计算每个差速轮组的目标速度和目标角速度；S4、计算每个差速轮组中两个差速轮的目标速度；S5、控制对应的差速轮组中两个差速轮按照S4中得到的目标速度运行。本发明有益效果：根据AGV的目标运行速度V(t)、目标角速度ω(t)、AGV的目标旋转中心点和原点的连线与X轴的夹角α即可计算出两个差速轮组中两个个差速轮的速度，使得AGV按照目标运行速度和目标角速度全向移动，实现了直行转向、斜行转向等动作，且轮系控制方法简便，效率更高。
-
公开(公告)号：CN106828964A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710114443.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明提供了一种无拖杆飞机牵引车运动控制方法，具体控制步骤为：S1、确定无线手柄与单片机之间的通讯协议，使用无线手柄通过天线发送控制命令给单片机；S2、单片机通过自身天线接收无线手柄的信息，存储在数据寄存器中；S3、单片机将牵引车行走轮的行走速度和距离，牵引车转向轮的转向速度和角度参数以PWM信号和方向信号发送对应的驱动器，驱动器再控制各自的电机进行运动，电机带动车轮运动，完成运动控制。本发明所述的控制方法采用无线手柄控制，扩大的观察视角，极大地提升了操作的安全性，降低了安全隐患；行走系统的半闭环控制和转向系统的全闭环控制保证了牵引车的运动精度，以便安全的与飞机对接和控制飞机精确定位。
-
公开(公告)号：CN104959808B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510383240.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明创造提供了一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备，包括一机架，包括安装板，该安装板上垂直支撑有竖直板，所述竖直板的一侧面设有竖直导轨；一角度调整机构，其包括支撑架和若干组调整结构；每组调整结构包括固定在所述支撑架上的气缸和与所述气缸相对设立的顶杆；飞机起落架活塞杆夹持固定机构和外筒夹持固定机构，其分别包括夹持固定架和夹持固定结构；所述夹持固定结构包括气缸和分别位于该气缸两侧的两组从动结构。本发明创造所述的飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备可以实现对不同直径活塞杆和外筒的夹持；能够保证3个夹持力的均匀，并且可以对夹持力进行精确调节；能进行活塞杆的端面角度调整，方便与外筒的对中，保证精确装配。
-
公开(公告)号：CN116295273A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310160843.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种微低重力系统绳偏角实时动态测量装置及方法，安装座固定安装至预设位置，转动件的一侧固定安装支杆，且支杆的外围转动套接至安装座的一端，支杆的一端固定连接至动力电机的传动轴，动力电机的外围固定安装至安装座，转动件的中部一侧设置转轴，转轴的外围固定套接至光电编码器的内圈，光电编码器的外围固定安装至吊绳的一端。本发明所述的一种微低重力系统绳偏角实时动态测量装置及方法，尤其适用于大型、重载产品的零重力竖向翻转展开试验，且使用高精度惯性测量单元和光电编码器结合的方式实时测量动态绳偏角，以确保重力卸载组件轴向位移，使得绳索始终保持铅锤状态，便于工作人员对待检测产品进行可靠性评估。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110939656A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911254017.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供了一种倾斜节流式静压气浮轴承，属于轴承领域，包括上端盖和下托板，所述上端盖和下托板之间设有密封圈，所述下托板靠近所述上端盖的一侧设有气腔，所述下托板的侧面设有与所述气腔连通的供气孔，所述下托板的下端设有与所述气腔连通的节流孔，所述节流孔相对所述下托板的轴线均布且对称设置为多个，所述节流孔向下向外倾斜设置。本发明保证气流实现平滑地矢量转弯，使得轴承内部从节流孔到气膜的流动变的更加稳定，从而提升轴承的稳定性。
-
公开(公告)号：CN106828964B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710114443.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明提供了一种无拖杆飞机牵引车运动控制方法，具体控制步骤为：S1、确定无线手柄与单片机之间的通讯协议，使用无线手柄通过天线发送控制命令给单片机；S2、单片机通过自身天线接收无线手柄的信息，存储在数据寄存器中；S3、单片机将牵引车行走轮的行走速度和距离，牵引车转向轮的转向速度和角度参数以PWM信号和方向信号发送对应的驱动器，驱动器再控制各自的电机进行运动，电机带动车轮运动，完成运动控制。本发明所述的控制方法采用无线手柄控制，扩大的观察视角，极大地提升了操作的安全性，降低了安全隐患；行走系统的半闭环控制和转向系统的全闭环控制保证了牵引车的运动精度，以便安全的与飞机对接和控制飞机精确定位。
-
公开(公告)号：CN104959808A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510383240.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/027
Abstract: 本发明创造提供了一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备，包括一机架，包括安装板，该安装板上垂直支撑有竖直板，所述竖直板的一侧面设有竖直导轨；一角度调整机构，其包括支撑架和若干组调整结构；每组调整结构包括固定在所述支撑架上的气缸和与所述气缸相对设立的顶杆；飞机起落架活塞杆夹持固定机构和外筒夹持固定机构，其分别包括夹持固定架和夹持固定结构；所述夹持固定结构包括气缸和分别位于该气缸两侧的两组从动结构。本发明创造所述的飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备可以实现对不同直径活塞杆和外筒的夹持；能够保证3个夹持力的均匀，并且可以对夹持力进行精确调节；能进行活塞杆的端面角度调整，方便与外筒的对中，保证精确装配。
-
公开(公告)号：CN109506622A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811428893.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种大型拼接式平台水平度检测装置及检测方法，包括平台面检测设备和接缝处检测设备，所述平台面检测设备用于检测小平台的水平度，所述接缝处检测设备用于检测相邻的小平台接缝处的高度差，所述平台面检测设备和接缝处检测设备都包括检测组件；所述检测组件包括控制单元，以及控制单元分别连接的通讯单元、水平仪，所述控制单元通过通讯单元连接综控系统。本发明所述的大型拼接式平台水平度检测装置及检测方法在检测过程中不需要人工进行干预，设计实现的检测装置及方法具备连续工作能力，能够长时间无差错、高效、可靠和安全的运行。
-
公开(公告)号：CN117596084B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410078092.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向网信安全的软件持续集成系统及方法，其中文件安全加密模块和文件安全解密模块基于三层交换机和单向安全隔离网闸，创新设计了兼容国密混合算法和二维码的加解密跨网传输方式；目标安全管理模块改进传统管控生产环境的方式，引入拼接加密秘钥和MAC地址拼接的认证因子，实现多台目标服务器的安全集中管控和权限认证。本发明有益效果：区别于常规软件系统持续化集成提高部署效率的过程，一方面实现研发内网和生产内网的“软+硬”双重安全部署，加强数据传输安全防线；一方面对目标服务器部署权限进行了统一的集中管控，另一方面提高了开发环境代码管理的安全性，保证部署过程中网络和数据的安全，适配网络可信环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.029 seconds)
