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公开(公告)号：CN109131812B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN201811211517.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带照明系统的水下推进模块的设计方法，属于水下推进器技术领域，包括照明装置与推进装置两部分。所述的照明装置包括灯罩、LED灯、锁紧盖、灯盖，所述的推进装置包括油囊压紧盖、油囊、尾端盖、主壳体、骨架油封座、头部锁紧盖、轴套、螺旋桨、锁紧帽。所述的照明装置通过螺钉将LED灯固定于灯盖的一端，灯罩与灯盖相连，通过锁紧盖将灯罩与灯盖锁紧，所述的推进装置采用自补偿油封的设计。本发明新型的有益效果为：具有照明与水下推进两大用途，具有模块化的设计思想。推进装置结构中采用的聚四氟乙烯垫具有润滑与防尘两方面的作用，油液补偿的方式使得推进器体推进效率更高，推进器整体体积亦比较小。
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公开(公告)号：CN109131812A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811211517.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
CPC classification number: B63H21/00 , B63H21/386 , F16J15/32 , F21S8/00 , F21V3/06 , F21V23/06 , F21Y2115/10
Abstract: 本发明提供了一种带照明系统的水下推进模块的设计方法，属于水下推进器技术领域，包括照明装置与推进装置两部分。所述的照明装置包括灯罩、LED灯、锁紧盖、灯盖，所述的推进装置包括油囊压紧盖、油囊、尾端盖、主壳体、骨架油封座、头部锁紧盖、轴套、螺旋桨、锁紧帽。所述的照明装置通过螺钉将LED灯固定于灯盖的一端，灯罩与灯盖相连，通过锁紧盖将灯罩与灯盖锁紧，所述的推进装置采用自补偿油封的设计。本发明新型的有益效果为：具有照明与水下推进两大用途，具有模块化的设计思想。推进装置结构中采用的聚四氟乙烯垫具有润滑与防尘两方面的作用，油液补偿的方式使得推进器体推进效率更高，推进器整体体积亦比较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131799A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811204868.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
CPC classification number: B63C11/52 , B63H21/00 , B63H21/386
Abstract: 本发明新型提供了一种小型观测水下机器人，属于水下机器人领域。包括主壳体，上壳体，下壳体、水平推进器、垂直推进器、电路模块，所述的电路模块包括摄像头、摄像云台、电源转换装置、电机控制器，所述的垂直推进器与水平推进器采用油补偿密封，垂直推进器与水平推进器内部通道通过PU管相连，所述的上壳体与下壳体将机器人本体固定于内部，并通过螺钉连接在一起。所述的水平推进器包括照明装置与水平推进装置。本发明新型的有益效果为结构小巧，布置合理，动力机构推进器采用油封补偿式设计提高了工作效率，推进器将照明装置并为一体更加模块化。可旋转云台的设计扩大了水下机器人的视野。机器人特有的流线型结构设计，增强了机器人的灵活性与适应性。
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公开(公告)号：CN209037823U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821685074.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带照明系统的水下推进模块，属于水下推进器技术领域，包括照明装置与推进装置两部分。所述的照明装置包括灯罩、LED灯、锁紧盖、灯盖，所述的推进装置包括油囊压紧盖、油囊、尾端盖、主壳体、骨架油封座、头部锁紧盖、轴套、螺旋桨、锁紧帽。所述的照明装置通过螺钉将LED灯固定于灯盖的一端，灯罩与灯盖相连，通过锁紧盖将灯罩与灯盖锁紧，所述的推进装置采用自补偿油封的设计。本实用新型的有益效果为：具有照明与水下推进两大用途，具有模块化的设计思想。推进装置结构中采用的聚四氟乙烯垫具有润滑与防尘两方面的作用，油液补偿的方式使得推进器体推进效率更高，推进器整体体积亦比较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209037815U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821672826.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: B63G8/08
Abstract: 本实用新型提供了一种油封推进器，体积小、质量轻，工作效率高，减轻了观察级ROV的质量，增加了观察级ROV的灵活性，该推进器采用螺栓连接方式与主壳体连接，便于拆卸，整体互换性好，外壳采用加工凹槽放置不锈钢螺母的方式进行固定，避免了水体对外壳上螺纹的腐蚀而导致推进器整体作废的情况出现，同时在推进器头部固定铝镁锌合金块，保护重要零件不受腐蚀，极大的延长了该推进器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN209037810U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821676543.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种小型观测水下机器人，属于水下机器人领域。包括主壳体，上壳体，下壳体、水平推进器、垂直推进器、电路模块，所述的电路模块包括摄像头、摄像云台、电源转换装置、电机控制器，所述的垂直推进器与水平推进器采用油补偿密封，垂直推进器与水平推进器内部通道通过PU管相连，所述的上壳体与下壳体将机器人本体固定于内部，并通过螺钉连接在一起。所述的水平推进器包括照明装置与水平推进装置。本实用新型的有益效果为机器人结构小巧，布置合理，动力机构推进器采用油封补偿式设计提高了工作效率，推进器将照明装置并为一体更加模块化。可旋转云台的设计扩大了水下机器人的视野。机器人特有的流线型结构设计，增强了机器人的灵活性与适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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