公开(公告)号：CN109131799A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811204868.8

申请日：2018-10-16

Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司

Inventor： 刘冬 ,  冯森 ,  刘征 ,  王晓鸣 ,  陈武进 ,  梁胜国

IPC: B63C11/52 ,  B63H21/00 ,  B63H21/38

CPC classification number: B63C11/52 ,  B63H21/00 ,  B63H21/386

Abstract: 本发明新型提供了一种小型观测水下机器人，属于水下机器人领域。包括主壳体，上壳体，下壳体、水平推进器、垂直推进器、电路模块，所述的电路模块包括摄像头、摄像云台、电源转换装置、电机控制器，所述的垂直推进器与水平推进器采用油补偿密封，垂直推进器与水平推进器内部通道通过PU管相连，所述的上壳体与下壳体将机器人本体固定于内部，并通过螺钉连接在一起。所述的水平推进器包括照明装置与水平推进装置。本发明新型的有益效果为结构小巧，布置合理，动力机构推进器采用油封补偿式设计提高了工作效率，推进器将照明装置并为一体更加模块化。可旋转云台的设计扩大了水下机器人的视野。机器人特有的流线型结构设计，增强了机器人的灵活性与适应性。

公开(公告)号：CN103958343B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201180074667.0

申请日：2011-11-18

Applicant: 瓦锡兰芬兰有限公司

Inventor： A·德克鲁伊夫 ,  R·罗门 ,  A·范德卡姆 ,  B·范德维恩

IPC: B63H5/125 ,  B63H20/00

CPC classification number: B63H20/002 ,  B63H5/125 ,  B63H21/386 ,  B63H2005/1256

Abstract: 本发明讨论了海洋船舶的可转向推进器的润滑。该润滑基于吊舱(4)处的飞溅式润滑以及在主轴箱(38)和轴腔(48)中的全油浴润滑。润滑油从主轴箱和轴腔经由限制部(76)进入吊舱(4)，并且直接从油箱(60)进入吊舱。该润滑油还借助泵(82,84)从吊舱(4)至油箱(60)进行循环。

公开(公告)号：CN104718131A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201380054104.4

申请日：2013-10-18

Applicant: 斯堪娜沃尔达有限公司 ,  动力有限公司

Inventor： 亨宁·布劳塔塞特 ,  罗阿尔·哈维克

IPC: B63H3/08 ,  B63H21/17

CPC classification number: B63H3/082 ,  B63H21/17 ,  B63H21/386 ,  B63H23/06 ,  B63H23/24 ,  B63H2003/088 ,  H02K7/003 ,  H02K7/08

Abstract: 一种用于船舶的推进系统(1)，该推进系统包括至少一个永磁电动机(2)，该永磁电动机包括外壳体结构(3)。在壳体结构中，定子(4)和转子(5)以它们之间形成间隙的方式布置，定子固定地连接到壳体结构，而转子连接至延伸穿过壳体结构的电动机轴(6)。多个线圈/绕组(4A)围绕定子的内周缘布置，而多个永磁体(5A)围绕转子的外周缘布置。电动机轴通过联轴器(6A、7A)连接至螺旋桨轴(7)，该螺旋桨轴包括螺旋桨(9)。推力轴承(21)和螺旋桨桨距控制系统整体形成在永磁电动机中。

公开(公告)号：CN103796915A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201180072412.0

申请日：2011-09-23

Applicant: 三星重工业有限公司

Inventor： 李振奭 ,  金志男 ,  朴炫相 ,  朴炯吉 ,  白光俊 ,  李东炫 ,  李泰九 ,  郑圣旭 ,  星野徹二 ,  徐钟守 ,  皇甫承勉

IPC: B63H5/10 ,  B63H23/02 ,  B63H23/36

CPC classification number: B63H5/10 ,  B63H21/386 ,  B63H23/06 ,  B63H2005/106 ,  B63H2005/1256 ,  B63H2023/067 ,  B63H2023/323

Abstract: 本发明公开一种船舶推进装置及包括该装置的船舶。本发明实施例的船舶推进装置包括：后螺旋桨，固定于第一驱动轴上；前螺旋桨，可旋转地支承在后螺旋桨前方的第一驱动轴上；逆转装置，根据贯穿船体且沿与第一驱动轴垂直的方向设置的第二驱动轴的旋转，使前螺旋桨和后螺旋桨相互反转；以及壳体，设置成包围第二驱动轴和逆转装置。

公开(公告)号：CN1298587C

公开(公告)日：2007-02-07

申请号：CN01816217.7

申请日：2001-09-14

Applicant: ABB有限公司

Inventor： J·瓦里斯 ,  J·伊利塔洛

IPC: B63H5/125 ,  B63H20/12 ,  B63H25/42

CPC classification number: B63H5/125 ,  B63H20/007 ,  B63H20/32 ,  B63H21/386 ,  B63H23/24 ,  B63H2005/1258 ,  H01R13/405 ,  H01R13/523

Abstract: 本发明涉及一种船舶推进器单元的安装机构，该推进器单元包含位于船身外面的模式电动机单元(1)。所述电动机单元中包含电动机(25)和螺旋推进器(5)，并安装到与船体相连的结构(3)上。所述电动机单元(1)在与所述螺旋推进器(5)相对的端部(7)设有安装机构，可将所述电动机单元(1)沿纵向安装到对应的安装机构(6、12)上，所述对应的安装机构(6、12)设置在与船舶相连的所述结构(3)上。本发明还涉及与之相关的方法，根据这种方法，所述电动机单元(1)通过沿电动机轴(26)的纵向移动安装到包含连接插头机构(12)的安装件上，所述连接插头机构(12)与所述电动机单元上的对应机构配合将电力供应到电动机。本发明还涉及包含嵌入在绝缘材料中的挠性连接机构的连接插头机构。

公开(公告)号：CN104590526B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201410745566.7

申请日：2014-12-09

Applicant: 倪杰峰

Inventor： 倪杰峰

IPC: B63H21/21

CPC classification number: B63H21/21 ,  B63H21/38 ,  B63H21/386 ,  B63H2021/216 ,  B63J2099/008 ,  F02D41/0002 ,  F02D41/021 ,  F02D2200/0625 ,  F02D2200/501

Abstract: 本发明公开了一种船舶节能航行的控制方法及装置，其中，所述方法包括：在常规航行时，当船舶在航行过程中所受阻力改变时，相应的改变所述船舶的运行参数；若所述船舶所受阻力变小，则通过控制当前油门开度增加对船舶主机的瞬时供油量；若所述船舶所受阻力变大，则通过控制当前油门开度减少对船舶主机的瞬时供油量。与现有技术相比，本发明的有益效果是：极大的减少了能源浪费，节约了航行成本。

公开(公告)号：CN106184679A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610563139.6

申请日：2013-05-06

Applicant: 三星重工业有限公司

Inventor： 吴世勉 ,  朴炫相 ,  李泰九 ,  李东炫 ,  李太植

IPC: B63H5/10 ,  B63H21/38 ,  B63H23/32

CPC classification number: B63H5/10 ,  B63H1/04 ,  B63H21/386 ,  B63H23/02 ,  B63H23/321 ,  B63H2005/106 ,  B63H2023/0283 ,  B63H2023/322 ,  B63H2023/323 ,  B63H2023/327 ,  B63H2023/342 ,  B63H2023/346

Abstract: 本发明公开一种用于船舶的推进器。本发明实施例的用于船舶的推进器包括：旋转轴，固定有后螺旋桨；前螺旋桨，可旋转地支承在后螺旋桨前方的旋转轴上；逆转旋转装置，具备齿轮箱，且安装在形成于船体尾部的设置空间中，所述齿轮箱内置有多个齿轮，所述多个齿轮贯通旋转轴，将使旋转轴逆转并传递给前螺旋桨，其中，所述旋转轴包括：计量孔，为了安装在设置空间的逆转旋转装置的定心而贯通旋转轴的中央；独立的润滑流路，与计量孔区分。

公开(公告)号：CN103402869B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201280011762.0

申请日：2012-02-01

Applicant: ZF腓德烈斯哈芬股份公司

Inventor： 赖因霍尔德·迈尔-雅布斯

IPC: B63H21/38 ,  F16H61/00

CPC classification number: B63H21/386 ,  B63H21/38 ,  Y10T137/87249

Abstract: 本发明涉及一种用于船舶传动装置的液压集成块（1），所述液压集成块具有用于固定和密封液压控制装置的容纳部（2）、用于对于传动装置的切换元件的润滑油供给和的液压供给所需的监测仪器的接口（4）、以及用于至少一个排气设备的受防溅油保护的接口（5）。

公开(公告)号：CN104024103A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201280064598.X

申请日：2012-12-03

Applicant: 瓦锡兰芬兰有限公司

Inventor： R·伯格 ,  B·范德维恩 ,  彼得·施克 ,  K·范埃塞尔 ,  F·克鲁特

IPC: B63H21/38 ,  B63H20/00 ,  F16N39/00

CPC classification number: B63H21/386 ,  B63H5/125 ,  B63H20/002 ,  B63H2005/1256 ,  F16N39/00 ,  F16N39/002

Abstract: 本发明涉及用于改进船舶的推进装置的润滑系统的新颖的方法和设备。本发明的方法和设备尤其可用于从各种推进器的润滑油中除去水。本发明基于安排来自惰性气体源(74)的惰性气体流过润滑系统内的气穴(68)以从气穴(68)冲扫走潮湿气体。

公开(公告)号：CN103796916A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201180072416.9

申请日：2011-09-23

Applicant: 三星重工业有限公司

Inventor： 李振奭 ,  金志男 ,  朴炫相 ,  朴炯吉 ,  白光俊 ,  李东炫 ,  李泰九 ,  郑圣旭 ,  星野徹二 ,  徐钟守 ,  皇甫承勉

IPC: B63H5/10 ,  B63H21/17 ,  B63H23/02 ,  B63H23/36

CPC classification number: B63H5/10 ,  B63H1/04 ,  B63H5/125 ,  B63H5/14 ,  B63H21/12 ,  B63H21/386 ,  B63H23/02 ,  B63H23/321 ,  B63H2005/103 ,  B63H2005/106 ,  B63H2005/1258 ,  B63H2023/0283 ,  B63H2023/067 ,  B63H2023/323

Abstract: 本发明公开一种船舶推进装置及包括该装置的船舶。本发明实施例的船舶推进装置，其包括：后螺旋桨，固定于驱动轴上；前螺旋桨，可旋转地支承在后螺旋桨前方的驱动轴上；逆转装置，将驱动轴的旋转反转并传递给前螺旋桨；马达，旋转驱动轴；以及壳体，设置成从船体的船尾向下方延伸并包围逆转装置及马达。