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公开(公告)号:CN111733716A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010831806.0
申请日:2020-08-18
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 一种驻塔式无人机起降系统,包括开口向上并固设在杆塔上的停机箱体,以及固设在无人机底部的正负极分体导电支架;停机箱体的顶部对称并滑动连接有箱体滑盖,停机箱体的内部转动嵌装有开口向上设置并由正负极分体导电支架提供旋转动力的充电转座,该停机箱体的内壁上设有传动单元,且停机箱体的底部设有向上穿透充电转座并为正负极分体导电支架提供充电电能的供电单元;传动单元的动力输入端均与充电转座动力连接,且传动单元的动力输出端均与箱体滑盖动力连接。该驻塔式无人机起降系统可在无人机起落时利用其自重及飞行姿态变化实现精准停靠功能,无需设置电机等带电设备,可有效提高起降系统的安全性能、起降精度及使用寿命。
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公开(公告)号:CN111256702A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010342191.5
申请日:2020-04-27
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明的一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法,通过采集单一杆塔的关键点实现该杆塔巡检路径的记录,并且通过连续杆塔巡检法、小跨度巡检法及大跨度巡检法配合使用,将巡检路径中的多个杆塔串联起来,用以适应多种电力巡检地形及工况,实现通过搭载高精度定位装置的多旋翼无人机采集飞行路径、飞行路径复飞,辅以灵活的路径规划算法以及安全可靠的自主巡检飞行逻辑处理规则,提高了无人机巡检的自动化、自主化、智能化程度,提升了工作效率,真正地将无人机巡检无人化,真正地解决了电力公司无人机巡检业务需要人员专业技能强,人员缺员率高的问题。
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公开(公告)号:CN113232879A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110707149.3
申请日:2021-06-24
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的无人机AI控制器包括无人机主体、摄像头底座、图像拍摄摄像头、控制器主体、图像显示器,在图像拍摄摄像头上增加了摄像头底座,通过旋转底座可以控制图像拍摄摄像头360度旋转,通过控制器直接控制图像拍摄摄像头旋转,不需要旋转无人机飞行方向,保证画面拍摄的精准度,提高了拍摄效率,在无人机控制器的图像显示器背面设置有液冷散热管,通过液冷散热管加快图像显示器散热,防止其温度过高损坏控制器内部元件,延长了控制器的使用寿命,在控制器把手上设置有无人机升、降、前、后、左、右、调节按钮,不同于摇杆式调节方式,本发明的调节方式可以更加精准的控制无人机的位置,实现了无人机控制的多样化。
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公开(公告)号:CN111733716B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010831806.0
申请日:2020-08-18
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 一种驻塔式无人机起降系统,包括开口向上并固设在杆塔上的停机箱体,以及固设在无人机底部的正负极分体导电支架;停机箱体的顶部对称并滑动连接有箱体滑盖,停机箱体的内部转动嵌装有开口向上设置并由正负极分体导电支架提供旋转动力的充电转座,该停机箱体的内壁上设有传动单元,且停机箱体的底部设有向上穿透充电转座并为正负极分体导电支架提供充电电能的供电单元;传动单元的动力输入端均与充电转座动力连接,且传动单元的动力输出端均与箱体滑盖动力连接。该驻塔式无人机起降系统可在无人机起落时利用其自重及飞行姿态变化实现精准停靠功能,无需设置电机等带电设备,可有效提高起降系统的安全性能、起降精度及使用寿命。
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公开(公告)号:CN111256702B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010342191.5
申请日:2020-04-27
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明的一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法,通过采集单一杆塔的关键点实现该杆塔巡检路径的记录,并且通过连续杆塔巡检法、小跨度巡检法及大跨度巡检法配合使用,将巡检路径中的多个杆塔串联起来,用以适应多种电力巡检地形及工况,实现通过搭载高精度定位装置的多旋翼无人机采集飞行路径、飞行路径复飞,辅以灵活的路径规划算法以及安全可靠的自主巡检飞行逻辑处理规则,提高了无人机巡检的自动化、自主化、智能化程度,提升了工作效率,真正地将无人机巡检无人化,真正地解决了电力公司无人机巡检业务需要人员专业技能强,人员缺员率高的问题。
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公开(公告)号:CN113159001B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202110579035.5
申请日:2021-05-26
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像检测方法、系统、存储介质及电子设备。其中,方法包括:利用二值化后差分图像的像素值变化确定视频流中是否存在发生变化的图像,对于检测到发生变化的图像,提取发生变化时刻之前的第一预设时长的视频流;对于未检测到发生变化的图像,提取第一时间段的视频流中的第二时间段的视频流;将提取的视频流作为待检测视频流,将待检测视频流中的待检测图像输入训练好的目标检测模型,得到待检测图像异常信息。本发明相较于对视频流的全部图像进行检测,大大减少了图像检测时的计算量,节约了因算力消耗带来的成本。
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公开(公告)号:CN118573397A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410478407.9
申请日:2024-04-19
Applicant: 北京邮电大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网辽宁电力有限公司大连供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
Inventor: 邵苏杰 , 冯世英 , 张凯 , 刘岩 , 郭少勇 , 廖逍 , 丁学英 , 张喆 , 崔蔚 , 孟祥亮 , 王佳新 , 杨超 , 栾敬钊 , 李治 , 王世林 , 杨洋 , 马琳越 , 王莹
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种基于移动目标防御的电力信息系统网络隐身方法及设备,通过监控电力信息系统网络的工作状态并记录每个周期内网络中的安全认证失败事件次数,根据所述安全认证失败事件次数匹配对应跳变触发条件;在满足对应跳变触发条件后,基于地址距离的权值自适应加权随机IP、端口地址选择策略选择IP、端口地址;以及,基于负载与跳变开销综合考量的虚拟化网关选择策略选择虚拟化网关;根据所选择的IP、端口地址和虚拟化网关执行跳变操作,通过不同跳变策略在电力信息系统中进行IP、端口地址跳变和虚拟化网关跳变,扩大探测空间增加攻击者的探测难度,实现网络攻击面维度的网络隐身,有效保障电力信息系统的通信安全。
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公开(公告)号:CN118245740A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410434698.1
申请日:2024-04-11
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 西安交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N20/10 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合的配电网电力设备识别方法,包括以下步骤:步骤1:文本数据特征提取,将文本数据转换为词嵌入的形式,使用正余弦位置编码作为嵌入,然后输入到Transformer模型中进行特征提取。步骤2:图像数据特征提取,对图像进行分块化等预处理,使用VIT模型进行特征提取。步骤3:多模态数据融合,使用相互注意力模块融合图像和文本数据,形成融合特征。步骤4:配电网电力设备识别,将融合特征输入最小二乘支持向量机分类器,实现配电网电力设备分类识别。提高了识别模型的表现,提升了识别准确性。
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公开(公告)号:CN118041592A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410034727.5
申请日:2024-01-09
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网山东省电力公司信息通信公司 , 北京邮电大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请提供一种网络测试方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取目标网络节点的目标网络节点信息,根据目标网络节点信息确定虚拟网络拓扑;利用漏洞知识图谱确定目标网络节点对应的目标补丁信息和目标漏洞信息;根据预先设置的网络节点奖励和攻击操作成功率对目标网络节点所在的虚拟网络拓扑执行虚拟网络渗透测试以得到渗透测试结果;根据渗透测试结果确定被利用网络节点,并基于漏洞知识图谱确定修补补丁信息;对利用被利用网络节点以及目标网络节点执行虚拟网络渗透测试,以得到修补后渗透测试结果;根据修补后渗透测试结果对应的综合分数与渗透测试结果对应的综合分数分别得到针对目标网络节点的脆弱性报告和防御性报告。
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公开(公告)号:CN111524135B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202010393944.5
申请日:2020-05-11
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/40 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了基于图像增强的输电线路细小金具缺陷检测方法及系统,包括:将输电线路图像导入细小金具缺陷检测系统中;细小金具缺陷检测系统基于单图像超分辨率技术对输电线路图像进行图像增强处理,获得超分辨率图像;细小金具缺陷检测系统基于超分辨率图像进行特征图提取;细小金具缺陷检测系统基于特征图进行细小金具目标定位,用于确定包含细小金具的识别区域的位置和大小;细小金具缺陷检测系统对识别区域内的细小金具目标缺陷进行检测,本发明在对细小金具进行目标识别检测之前,采用增强型超分辨率生成对抗网络ESRGAN进行超分辨率重建,获取到图像数据的高分辨率图像,对图像数据进行增强,显著提升细小金具缺陷检测精度。
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