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公开(公告)号：CN114351785B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210001563.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法将挖掘机内部控制对象转至液压泵，构造闭合回路。利用强化学习算法，构造离线控制器，计算合适的控制电流。通过控制电磁阀电流量来控制液压泵的斜盘倾角来控制液压泵的输出油量，减少液压油的无效流动，降低溢流损失。同时也进一步减低了液压回路的泄露损失与粘性损失来减小液压油的消耗。不仅从新的角度进行了液压挖掘机的流量控制，同时也降低该类控制算法在液压类工程机械控制方面的应用要求。
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公开(公告)号：CN114792067A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210365910.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
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公开(公告)号：CN114357880A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210001485.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/12 , E02F9/20 , E02F9/22 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 一种分阶段的液压挖掘机发动机工作点的寻优方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法根据先导压力在前泵和后泵的出口压力波形曲线图上将一个作业循环分为五个工作阶段，以工作阶段初始一时间段前泵和后泵出口压力的波形曲线数值作为特征值，根据已划分的工作阶段运用多分类算法建立分类模型。建立发动机的油耗模型、液压泵的效率模型和负载的适应性评价函数，以在不同工作阶段下发动机输出转矩大于工作实际需要的最小转矩大小作为约束条件，用多目标优化算法得出不同工作阶段下发动机的最优工作点。建立挡位反馈机制，使驾驶员可以选取合适的挡位，避免发动机因动力不足而掉速熄火。
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公开(公告)号：CN114792067B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210365910.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06N3/048
Abstract: 一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
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公开(公告)号：CN114351785A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210001563.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法将挖掘机内部控制对象转至液压泵，构造闭合回路。利用强化学习算法，构造离线控制器，计算合适的控制电流。通过控制电磁阀电流量来控制液压泵的斜盘倾角来控制液压泵的输出油量，减少液压油的无效流动，降低溢流损失。同时也进一步减低了液压回路的泄露损失与粘性损失来减小液压油的消耗。不仅从新的角度进行了液压挖掘机的流量控制，同时也降低该类控制算法在液压类工程机械控制方面的应用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114357880B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210001485.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/126 , E02F9/20 , E02F9/22 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 一种分阶段的液压挖掘机发动机工作点的寻优方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法根据先导压力在前泵和后泵的出口压力波形曲线图上将一个作业循环分为五个工作阶段，以工作阶段初始一时间段前泵和后泵出口压力的波形曲线数值作为特征值，根据已划分的工作阶段运用多分类算法建立分类模型。建立发动机的油耗模型、液压泵的效率模型和负载的适应性评价函数，以在不同工作阶段下发动机输出转矩大于工作实际需要的最小转矩大小作为约束条件，用多目标优化算法得出不同工作阶段下发动机的最优工作点。建立挡位反馈机制，使驾驶员可以选取合适的挡位，避免发动机因动力不足而掉速熄火。
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公开(公告)号：CN114742172B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210437826.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F18/20 , G06Q30/018 , G06Q10/063 , G06Q50/04 , G06N7/01
Abstract: 一种基于贝叶斯网络的钢铁缺陷溯源方法，属于工业设计技术领域，该方法以贝叶斯网络为基模型，对钢铁缺陷进行较为准确的溯源，主要步骤：1)对数据集中各样本参数进行异常检测，获得特征或参数的异常标签；2)给定贝叶斯网络初始权重矩阵；3)根据样本异常情况对权重矩阵进行调整；4)根据调整后的权重矩阵得到贝叶斯网络结构，从而确定各参数在钢铁产品缺陷产生过程中的重要性。针对钢铁生产过程中缺陷多、钢铁生产实测数据特征复杂、钢铁缺陷成因难以分析等困难，本发明能充分挖掘数据特征间的联系，在不依赖先验知识的情况下，可以便捷地得到样本缺陷与参数异常的对应关系，整体算法流程通俗易懂，具有较强的解释性。
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公开(公告)号：CN119511702A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411529073.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/06 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/02
Abstract: 一种基于全过程非对称多段S型曲线的矿用电铲轨迹规划方法，属于轨迹规划技术领域。第一，获取并处理物料面点云数据。第二，建立矿用电铲电机基于全过程非对称多段S型曲线速度控制算法的数学模型。第三，构建矿用电铲的铲斗齿尖的轨迹方程。第四，给定约束边界。第五，构造基于全过程非对称多段S型曲线速度控制算法的目标函数和约束函数的数学模型。第六，输入优化初值，优化。第七，输出最优挖掘轨迹，结束优化。本发明能够在传统七段S型曲线速度控制算法的基础上，优化和调整矿用电铲的电机的最大速度及其电机的各段运行时间，实现矿用电铲的挖掘轨迹的在线规划与能耗优化；能够有效捕捉挖掘过程中复杂的运动特性，确保在各种工况下的高效作业。
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公开(公告)号：CN114722568B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210215275.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/22 , G06T17/10 , E02F9/22 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于动力系统功率匹配与液压系统流量匹配的液压挖掘机的节能方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法以液压泵排量为控制对象，在不同负载需求时，选择不同的控制策略。在轻载与中载的负载要求时，选择高效作业为目标，按照发动机工作点，控制液压泵排量，提高作业效率。在重载的作业要求时，选择经济作业为目标，按照负载流量的需求，反向控制液压泵排量，选择合理工作点，降低作业的燃油消耗。本为挖掘机节能作业提供了新的策略选择方式，可以按照实际作业要求，选取最符合工程实际的节能方法。
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公开(公告)号：CN118114519A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410220629.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于组件级共旋坐标法的柔性多体系统快速动力学分析方法，属于柔性多体动力学建模领域。所述分析方法步骤为：1)对多体系统进行有限元网格划分，得到由多个柔性构件组成的柔性多体系统；2)对柔性单元采用组件级共旋坐标法进行描述，得到各个柔性构件的内力；3)基于步骤2得到的柔性构件内力，对柔性多体系统采用Lagrange法进行建模得到柔性多体系统的指标‑3(Index‑3)微分‑代数方程组；4)对柔性多体系统的代数微分方程采用基于Newmark算法结合舒尔补策略的快速计算方法进行求解，得到柔性多体系统的动力学分析结果。本发明提出的组件级共旋坐标法将柔性构件视为一个组件，柔性构件内的所有柔性单元共享一个正交旋转矩阵，在面对大自由度有限元离散模型时依然能高效的进行隐式求解；同时，基于该组件级共旋坐标法的特性，针对性的提出一种快速数值求解算法。在二者的共同作用下，能够显著提高计算效率，缩短计算时间。
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