公开(公告)号：CN118114519A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410220629.0

申请日：2024-02-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 阚子云 ,  连子豪 ,  宋学官 ,  王文风 ,  邓颉

IPC: G06F30/23 ,  G06F17/13 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于组件级共旋坐标法的柔性多体系统快速动力学分析方法，属于柔性多体动力学建模领域。所述分析方法步骤为：1)对多体系统进行有限元网格划分，得到由多个柔性构件组成的柔性多体系统；2)对柔性单元采用组件级共旋坐标法进行描述，得到各个柔性构件的内力；3)基于步骤2得到的柔性构件内力，对柔性多体系统采用Lagrange法进行建模得到柔性多体系统的指标‑3(Index‑3)微分‑代数方程组；4)对柔性多体系统的代数微分方程采用基于Newmark算法结合舒尔补策略的快速计算方法进行求解，得到柔性多体系统的动力学分析结果。本发明提出的组件级共旋坐标法将柔性构件视为一个组件，柔性构件内的所有柔性单元共享一个正交旋转矩阵，在面对大自由度有限元离散模型时依然能高效的进行隐式求解；同时，基于该组件级共旋坐标法的特性，针对性的提出一种快速数值求解算法。在二者的共同作用下，能够显著提高计算效率，缩短计算时间。