-
公开(公告)号：CN102707730A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A．操作机构；B．检测装置；C．显示及报警装置；D．带压力补偿的液压工作回路；E．坐标定位模块；F．正向求解模块；G．挠度补偿模块；H．速度设定模块；I．算法优化模块；J．可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
-
公开(公告)号：CN104787081A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410024336.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 大连理工大学 , 徐州益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC: B61H7/12
CPC classification number: B61H7/12
Abstract: 本发明提供一种支持卡轨车兼轨运行的制动装置，包括车架、油缸和碟簧，还包括提块钩摆机构，油缸、碟簧和提块钩摆机构设在车架内部，碟簧设置在油缸的下部，提块钩摆机构包括压块组件、提块组件和钩摆，压块组件包括法兰、杆件和上摩擦块，提块组件包括制动钩和下摩擦块，钩摆包括摆动板、耳叉、拉簧、耳板、导向轮和螺柱，导向轮贴在轨道的外侧面，导向轮套在螺柱的外围，可以围绕螺柱的中心线自由转动。本发明是在原制动装置基础上增加了一种提块钩摆机构，卡轨车运行时，该机构通过导向轮感知轨道改变，并驱动制动钩打开或闭合，避免了制动钩与连接夹板的碰撞，确保卡轨车可以兼轨运行，也可以在异型轨道上制动。
-
公开(公告)号：CN103726443A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410013214.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 大连理工大学 , 徐州益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种全天候铁路桥梁检测车，包括并排设置的两排行走支腿，两排所述行走支腿均位于电线杆外侧，在所述行走支腿下方设置有行走轮系，两排所述行走轮系位于轨道与隔音墙之间，每个所述行走支腿通过铰接连接在结构支架上，在每个所述行走支腿下方设置有带动所述行走支腿水平摆动的支腿摆动油缸，所述支腿摆动油缸设置在所述结构支架上，每个所述结构支架下端连接在动力单元上，在所述动力单元上方设置有工作台，在两排所述结构支架之间设置有两个摆动横梁组。本发明的一种全天候铁路桥梁检测车，提供了一种针对高速铁路桥梁检测与维护的设备，其特点：不影响高铁运行，可以全天候作业，行进时可以绕开桥梁上的电线杆及桥墩。
-
公开(公告)号：CN103241654B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
-
公开(公告)号：CN103241654A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102707730B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A.操作机构；B.检测装置；C.显示及报警装置；D.带压力补偿的液压工作回路；E.坐标定位模块；F.正向求解模块；G.挠度补偿模块；H.速度设定模块；I.算法优化模块；J.可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
-
公开(公告)号：CN116542083A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310174185.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F3/14 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G01M99/00 , G01D21/02 , G06F119/08 , G06F119/02
Abstract: 一种空气冷却散热器散热特性的数字孪生系统构建及使用方法，属于数字孪生领域。其基于数字孪生系统，包括散热物理模块、传感器模块、算法模块和实时虚拟显示模块。散热物理模块为真实散热模组物理实体；传感器模块在散热物理模块的热源部分安装热电阻用于采集实时温度，在其空气冷却散热器附近安装红外摄像机采集环境的实时温度，在空气冷却散热器附近安装分贝采集器采集散热器工作时的环境实时噪音；算法模块建立散热器工作信息的训练集，并搭建神经网络；通过实时显示模块对散热器散热特性进行显示。本发明能够实时分析、监测和预测散热器在长时间不同负荷下工作时散热特性；可在没有物理实体的情况下预测散热器的散热特性，为散热器的优化设计提供直观、可靠的信息。
-
公开(公告)号：CN116279890A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267411.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双轮腿末端物流配送机器人，包括支腿杆系及车体，支腿杆系是一个并联机构，与车体形成一个七连杆机构。车体设有前置摄像头，其下面有超声波传感器；车体内设有机械臂，车体的后部上方设有激光雷达发射器，机械臂底座下部为储物盒，储物盒上部设有电调中心板、开发板及树莓派开发板。本发明采用激光雷达与视觉结合的方式，实时检测外部环境的变化，使机器人在运送过程中能及时躲避障碍，并进行合理的路径规划。机械臂配合摄像头完成自主按电梯功能，通过计算操作杆到按键的距离，实现精准按键。可升降双轮腿通过陀螺仪检测时刻保持车身的平衡稳定，满足配送服务机器人外卖、快递等末端物流配送需求。
-
公开(公告)号：CN114357880A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210001485.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/12 , E02F9/20 , E02F9/22 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 一种分阶段的液压挖掘机发动机工作点的寻优方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法根据先导压力在前泵和后泵的出口压力波形曲线图上将一个作业循环分为五个工作阶段，以工作阶段初始一时间段前泵和后泵出口压力的波形曲线数值作为特征值，根据已划分的工作阶段运用多分类算法建立分类模型。建立发动机的油耗模型、液压泵的效率模型和负载的适应性评价函数，以在不同工作阶段下发动机输出转矩大于工作实际需要的最小转矩大小作为约束条件，用多目标优化算法得出不同工作阶段下发动机的最优工作点。建立挡位反馈机制，使驾驶员可以选取合适的挡位，避免发动机因动力不足而掉速熄火。
-
公开(公告)号：CN112211772A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011193604.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于调频质量阻尼原理的波浪发电装置，属于波浪能开发利用领域。这种基于调频质量阻尼原理的波浪发电装置包括外壳、能量转换装置和电能储存装置，外壳采用流线型不倒翁结构，能量转换装置包含弹簧复位组件和能量捕获传输组件。该装置基于调频质量阻尼原理，通过内置调频质量的不倒翁结构体将波浪能转化为调频质量的机械能，再将调频质量的机械能转化为电能的能量转化新思路设计的波浪能发电装置。该装置的外壳设计采用壳状流线外形，将变速、发电、蓄电装置、载荷以及必要的配重安装在下层以降低重心，形成上轻下重的不倒翁结构。该结构可自由移动，不限于固定位置波浪能转化，针对不同海况及不同海域位置实现高效利用和转化波浪能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.021 seconds)
