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公开(公告)号：CN118124144A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410286764.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供一种嵌合结构CFRTP连接工艺，包括：S1、通过连续纤维3D打印机在CFRTP的连接区域打印三维嵌合结构；所述三维嵌合结构包括若干由中心向外侧同心设置的圆环Ⅱ，相邻两个所述圆环Ⅱ之间为嵌合间隙Ⅱ；S2、对CFRTP热处理；对具有所述三维嵌合结构的CFRTP进行热处理；S3、通过金属3D打印制作金属嵌合构件所述金属嵌合构件包括若干由中心向外侧同心设置的圆环Ⅰ，相邻两个所述圆环Ⅰ之间为嵌合间隙Ⅰ；S4、连接；通过安装螺栓和螺母将两个所述CFRTP与所述金属嵌合构件相连接，所述三维嵌合结构与所述金属嵌合构件相互嵌合。本发明的技术方案解决了现有技术中CFRTP螺栓连接没有足够的摩擦力而引起的接头开孔处局部失效严重、连接质量差不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN116563488A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310095648.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G06T17/20 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于点云体柱化的三维目标检测方法，首先将所取范围内的点云数据进行体柱化，将每个体柱内的点云按照高度方向划分为4个单元，按照不同的高度，对4个单元内的点云数据进行特征提取并经过全连接网络进行升维，最后将升维后的特征并联的拼接在一起进行特征的融合以减小其在高度方向上压缩时造成的信息损失。本发明在体柱的不同高度上分别进行了特征的提取与融合，使其能够在生成二维的伪图像过程中保留不同高度物体的特征，有利于对于不同高度物体的检测。本发明是局部采用体素化进行特征的升维与聚合，随后对聚合的特征进行伪图像生成，使其可以采用现有的处理二维图像的成熟架构，减少了运算速度的同时也可以提高检测的精度。
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公开(公告)号：CN116360429A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310229472.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应判别器的自动驾驶决策方法，通过限制流入判别器的信息熵的体量，增加判别器的训练难度；同时，当流入判别器的信息熵体量过小时，会逐渐减弱信息流量限制，从而使得判别器所获得的信息始终保持在一个合理的水平。为了达到动态调整的目的，本发明通过采用阈值比较的方法，流入的信息熵的体量在某一阈值附近波动，阈值的选取基于统计学选取。当流入判别器的信息大于信息阈值时，损失函数会增大，更新网络时会减小通过的信息体量；而流入判别器的信息小于阈值时，这项损失不起作用，判别器为了更准确的判断数据来源，会自动提高通过的信息体量。这样即可实现动态调整的目的，解决了生成器和判别器博弈不平衡的问题。
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公开(公告)号：CN115122656A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210593953.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供一种热固连续纤维增强树脂自冲铆接工艺，具体包括以下步骤：S1：对预浸带预先进行定位打孔，取设置有预制孔的预浸带进行铺层，制成纤维增强复合材料层板；S2：金属区域部件包括搭接部和装配部，搭接部直径大于预制孔孔径，装配部厚度不大于预制孔的孔深度；S3：在每一层纤维增强复合材料层板的预制孔中嵌入一个金属区域部件，然后，将纤维增强复合材料层板固化成形；S4：采用自冲铆接铆钉在两层纤维增强复合材料层板的金属区域部件上进行自冲铆接。本发明解决了连续纤维增强复合材料无塑性变形阶段，导致自冲铆接困难的问题。
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公开(公告)号：CN114202949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111522178.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种高速公路智能网联汽车相邻车辆辨别及参考路径调整方法，针对智能网联汽车搭建了高速公路车路协同场景，有效利用了车‑车、车‑路之间动态信息实时交互，实现车辆资源与周边资源耦合协同，为行车环境提供了强大支撑。本发明可根据主车行车环境的变化，实时辨别主车当前车道、左侧车道、右侧车道的相邻车辆。且算法易于实现，保障了实时性需求；本发明以保障主车行驶安全性为出发点，设计了环境信息预处理模块、相邻车辆状态判断循环模块以及参考路径输出模块三个模块，可有效鉴别出当前安全性最高的车道并将其中心线作为主车的全局参考路径，且参考路径可根据主车行车环境的变化而动态调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122656B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210593953.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供一种热固连续纤维增强树脂自冲铆接工艺，具体包括以下步骤：S1：对预浸带预先进行定位打孔，取设置有预制孔的预浸带进行铺层，制成纤维增强复合材料层板；S2：金属区域部件包括搭接部和装配部，搭接部直径大于预制孔孔径，装配部厚度不大于预制孔的孔深度；S3：在每一层纤维增强复合材料层板的预制孔中嵌入一个金属区域部件，然后，将纤维增强复合材料层板固化成形；S4：采用自冲铆接铆钉在两层纤维增强复合材料层板的金属区域部件上进行自冲铆接。本发明解决了连续纤维增强复合材料无塑性变形阶段，导致自冲铆接困难的问题。
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公开(公告)号：CN114219748A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111560856.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于三维目标检测的数据增强方法，通过随机改变生成网格状蒙版尺寸比例来对网络进行不同的信息丢失，当比例较小时，生成更加密集的信息丢失网格蒙版，当网格比例较大时，生成比较稀疏的信息丢失网络蒙版。通过合理调节网格比例可以在增加数据集规模的同时保留目标点云关键信息，防止深度神经网络无法收敛。相较于传统的将边界框划分为数块小边界框，离散网格蒙版即使在网格比例较大时也能保留目标点云的关键信息。本发明可以在每次进行信息丢失操作过程中针对相同的目标框产生不同的数据增强效果，显著的提高了数据集的规模，使得训练得到的深度学习模型具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114238857B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111523425.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员不满度阈值采集的实验装置及方法，所述装置包括固定驾驶舱、环形屏幕、投影仪、音箱、上位机、下位机、方向盘转角传感器和制动踏板压力传感器；所述方法包括以下步骤：预防驾驶员产生学习效应；计算跟车时间；对计算出的跟车时间进行正态分布检验；计算驾驶员不满度。现有的驾驶员不满度阈值采集的实验方法，实验流程不完善，忽略了驾驶模拟器的学习效应，导致实验数据无法计算出有效的跟车时间，从而无法计算驾驶员不满度阈值。本发明在主车的前方设置随机的干扰车辆，干扰车辆会在主车遇见后短时间内加速，最大可能避免学习效应，保证数据计算出有效的跟车时间。
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公开(公告)号：CN114219748B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111560856.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于三维目标检测的数据增强方法，通过随机改变生成网格状蒙版尺寸比例来对网络进行不同的信息丢失，当比例较小时，生成更加密集的信息丢失网格蒙版，当网格比例较大时，生成比较稀疏的信息丢失网络蒙版。通过合理调节网格比例可以在增加数据集规模的同时保留目标点云关键信息，防止深度神经网络无法收敛。相较于传统的将边界框划分为数块小边界框，离散网格蒙版即使在网格比例较大时也能保留目标点云的关键信息。本发明可以在每次进行信息丢失操作过程中针对相同的目标框产生不同的数据增强效果，显著的提高了数据集的规模，使得训练得到的深度学习模型具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117962350A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410286818.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供一种连续纤维层合板跨层结构连接工艺，具体包括以下步骤：S1、所述连续纤维层合板由若干层开孔的连续纤维预浸带组成，所述连续纤维层合板上的开孔处设置有金属夹层结构，所述金属夹层结构包括若干层搭接金属薄板组；相邻两层所述连续纤维预浸带之间设置有一组所述搭接金属薄板组；制备时，第一层为所述连续纤维预浸带，然后逐层交替铺设所述搭接金属薄板组和所述连续纤维预浸带，最后通过热压成形得到所述连续纤维层合板；S2、使两个所述连续纤维层合板的开孔处对齐，通过在开孔处安装机械紧固件将两个所述连续纤维层合板连接在一起。本发明的技术方案解决了现有技术中连接过程中层合板表面承载差、连接处层间分层的技术问题。
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