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公开(公告)号：CN116519525A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310456137.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开了一种数控刀具的全生命周期质量监测系统，包括刀具性能评价模块、刀具出厂质量检测模块和刀具状态监测模块；所述的刀具性能评价模块包括切削力评价模块、加工质量评价模块、寿命评价模块和稳定性评价模块；所述的刀具状态监测模块包括数据采集与传输模块、数据预处理模块、磨损预测模型训练模块和状态监测模块。本发明可以在刀具生产使用的各个环节及时的发现问题，在刀具制造过程中，可及时的发现有制造缺陷的刀具。在刀具的使用过程中，可以及时的发现刀具的磨钝、崩刃等情况，消除其带来的安全隐患，提高产品的质量。本发明将各个环节产生的数据集成到数据库中，最大限度的提高各环节数据的利用率，减少了有用数据的浪费。
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公开(公告)号：CN110979304B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911344972.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W40/13 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 车辆在变附着工况下力矩分配方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决优化车辆力矩分配的问题，要点是步骤三：以测量得到的实际横摆角速度和质心侧偏角与期望的横摆角速度和质心侧偏角作为运动跟踪控制器的输入，根据横摆角速度偏差和质心侧偏角偏差，决策出用于修正车辆失稳的附加横摆力矩；步骤四：根据驾驶员意图确定车辆行驶的驱动力矩；步骤五：在变附着工况下对力矩分配，效果是提高车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN111152834A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010027771.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阿克曼转向修正的电动汽车电子差速控制方法，包括以下步骤：修正阿克曼转向原理；建立电子差速转向模型；设计车轮轮速控制器；设计轮胎滑移率控制器。本发明通过对传统阿克曼转向原理进行修正，得到轮胎侧偏下的修正阿克曼转向原理以及修正后的车辆前轴内、外侧车轮转向角，提高了车辆转向控制精确度。本发明在修正阿克曼转向原理下，得到修正车辆前轴内、外侧车轮转向角下的期望四轮转速，提高了轮毂电机转速控制的精确度和实效性。本发明在考虑轮胎滑移率的影响下，通过车轮轮速对车轮转速的转化控制，提高了滑移率影响下电子差速控制的精确度。本发明使PID控制具有自适应性，提高了电子差速系统的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111002840A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911347331.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的容错控制方法，首先建立基于汽车七自由度非线性动力学模型的整车模型，然后建立一个具有两层结构的容错控制器；容错控制器的上层控制器以四个车轮的期望输入力矩和转角作为输入，采用二阶滑模算法计算理想横摆力矩；容错控制器的下层控制器以理想横摆力矩作为输入，以电机转矩作为输出，实现电机转矩的分配。本发明使用了二阶滑模控制算法进行控制，具有如果高阶滑模是稳定的，带精确执行器的控制算法将不会出现抖振这一特性。本发明在进行力矩分配时，考虑到同轴两电机转矩最小策略，使得在单电机失效时，可以保证剩余三个电机继续驱动，不必选择将四驱车变为二驱车。
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公开(公告)号：CN110359792A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910037569.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车门限位及开合系统，包括转销底座、转销、限位杆、限位盒、磁粉挡片、阻尼片和密封隔板，所述的密封隔板将限位盒分为上下两层，密封隔板与限位盒底部所形成的空间中放置粒状磁粉和阻尼片。由于本发明采用压力感应器，智能感应乘客开合车门时的用力，并根据用力大小智能调控磁粉限位器中磁粉性线圈通过的电流大小，使得磁粉阻尼器智能调节阻尼力大小，使得车门的开启和闭合变得轻松；本发明采用磁粉限位器和位移传感器，磁粉限位器内的位移传感器通过限位杆的位移量换算出车门的开度，继而车载电脑调控磁粉性线圈通过与开度相匹配电流，使得车门可在最大开度范围内线性保持任一开度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109910879A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910266900.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种结合安全距离与碰撞时间的车辆安全防撞控制方法，包括以下步骤：建立车辆安全距离模型；建立车辆安全碰撞时间模型；进行车辆安全防撞决策。本发明将预警距离划分为三种临界距离，分别为临界安全距离、临界危险距离和临界无限小距离。针对每个距离阶段都有不同的安全防护措施，包括安全行驶提示、警报预警、一级制动、二级制动和紧急制动。不仅能够预防提前制动降低乘坐舒适性，还能够防止延迟制动造成车辆碰撞。本发明结合了安全距离模型和碰撞时间模型，二者相互弥补各自模型的不足。安全碰撞时间模型能够弥补车载传感器对安全距离的识别误差；安全距离模型能够弥补安全碰撞时间模型计算出来的TTC出现无限大的问题。
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公开(公告)号：CN111152834B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010027771.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阿克曼转向修正的电动汽车电子差速控制方法，包括以下步骤：修正阿克曼转向原理；建立电子差速转向模型；设计车轮轮速控制器；设计轮胎滑移率控制器。本发明通过对传统阿克曼转向原理进行修正，得到轮胎侧偏下的修正阿克曼转向原理以及修正后的车辆前轴内、外侧车轮转向角，提高了车辆转向控制精确度。本发明在修正阿克曼转向原理下，得到修正车辆前轴内、外侧车轮转向角下的期望四轮转速，提高了轮毂电机转速控制的精确度和实效性。本发明在考虑轮胎滑移率的影响下，通过车轮轮速对车轮转速的转化控制，提高了滑移率影响下电子差速控制的精确度。本发明使PID控制具有自适应性，提高了电子差速系统的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109910879B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910266900.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种结合安全距离与碰撞时间的车辆安全防撞控制方法，包括以下步骤：建立车辆安全距离模型；建立车辆安全碰撞时间模型；进行车辆安全防撞决策。本发明将预警距离划分为三种临界距离，分别为临界安全距离、临界危险距离和临界无限小距离。针对每个距离阶段都有不同的安全防护措施，包括安全行驶提示、警报预警、一级制动、二级制动和紧急制动。不仅能够预防提前制动降低乘坐舒适性，还能够防止延迟制动造成车辆碰撞。本发明结合了安全距离模型和碰撞时间模型，二者相互弥补各自模型的不足。安全碰撞时间模型能够弥补车载传感器对安全距离的识别误差；安全距离模型能够弥补安全碰撞时间模型计算出来的TTC出现无限大的问题。
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公开(公告)号：CN111002840B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911347331.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的容错控制方法，首先建立基于汽车七自由度非线性动力学模型的整车模型，然后建立一个具有两层结构的容错控制器；容错控制器的上层控制器以四个车轮的期望输入力矩和转角作为输入，采用二阶滑模算法计算理想横摆力矩；容错控制器的下层控制器以理想横摆力矩作为输入，以电机转矩作为输出，实现电机转矩的分配。本发明使用了二阶滑模控制算法进行控制，具有如果高阶滑模是稳定的，带精确执行器的控制算法将不会出现抖振这一特性。本发明在进行力矩分配时，考虑到同轴两电机转矩最小策略，使得在单电机失效时，可以保证剩余三个电机继续驱动，不必选择将四驱车变为二驱车。
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公开(公告)号：CN110979303B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911344944.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/13 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 行驶车辆决策附加横摆力矩的方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决现有不考虑路况决策附加横摆力矩而导致的稳定降低的问题，要点是S3.1.选取滑模面；S3.2.确定滑模结构趋近律；S3.3.确定附加横摆力矩，效果是根据质心侧偏角的实际值判断加权系数值。根据车辆行驶工况的不同，车辆发生失稳的程度，采用不同的权重的滑模面，实现对控制变量的跟踪，提高车辆行驶的稳定性。
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