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公开(公告)号：CN110979304B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911344972.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W40/13 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 车辆在变附着工况下力矩分配方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决优化车辆力矩分配的问题，要点是步骤三：以测量得到的实际横摆角速度和质心侧偏角与期望的横摆角速度和质心侧偏角作为运动跟踪控制器的输入，根据横摆角速度偏差和质心侧偏角偏差，决策出用于修正车辆失稳的附加横摆力矩；步骤四：根据驾驶员意图确定车辆行驶的驱动力矩；步骤五：在变附着工况下对力矩分配，效果是提高车辆行驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979304A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911344972.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W40/13 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 车辆在变附着工况下力矩分配方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决优化车辆力矩分配的问题，要点是步骤三：以测量得到的实际横摆角速度和质心侧偏角与期望的横摆角速度和质心侧偏角作为运动跟踪控制器的输入，根据横摆角速度偏差和质心侧偏角偏差，决策出用于修正车辆失稳的附加横摆力矩；步骤四：根据驾驶员意图确定车辆行驶的驱动力矩；步骤五：在变附着工况下对力矩分配，效果是提高车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN110979303A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911344944.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/13 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 行驶车辆决策附加横摆力矩的方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决现有不考虑路况决策附加横摆力矩而导致的稳定降低的问题，要点是S3.1.选取滑模面；S3.2.确定滑模结构趋近律；S3.3.确定附加横摆力矩，效果是根据质心侧偏角的实际值判断加权系数值。根据车辆行驶工况的不同，车辆发生失稳的程度，采用不同的权重的滑模面，实现对控制变量的跟踪，提高车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN110956119B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911176482.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像中目标检测的方法，包括以下步骤：检测目标；获取待检测目标样本数据集；选取骨干网络；设计轻量级的融合模块；设计特征增强模块；计算完整的目标检测网络结构。本发明在不降低运行速度的前提下提高了检测精度，其中融合模块的作用是提高小目标的检测精度，F步骤中的特征图20在没有通过融合模块时，处于较浅的卷积位置，虽有很好的细节信息，但是语义信息却不够，于是通过融合模块，加强语义信息。特征增强模块的作用是使得网络更好地适应目标尺度大小的变化，在实际进行检测时，目标的大小是不断变化的，通过设计特征增强模块使得一个特征图可以聚合多个感受野大小的信息，从而更加适应目标尺度大小的变化。
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公开(公告)号：CN110979303B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911344944.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/13 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 行驶车辆决策附加横摆力矩的方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决现有不考虑路况决策附加横摆力矩而导致的稳定降低的问题，要点是S3.1.选取滑模面；S3.2.确定滑模结构趋近律；S3.3.确定附加横摆力矩，效果是根据质心侧偏角的实际值判断加权系数值。根据车辆行驶工况的不同，车辆发生失稳的程度，采用不同的权重的滑模面，实现对控制变量的跟踪，提高车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN110956119A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911176482.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种准确且快速的图像中目标检测方法，包括以下步骤：检测目标；获取待检测目标样本数据集；选取骨干网络；设计轻量级的融合模块；设计特征增强模块；计算完整的目标检测网络结构。本发明在不降低运行速度的前提下提高了检测精度，其中融合模块的作用是提高小目标的检测精度，F步骤中的特征图20在没有通过融合模块时，处于较浅的卷积位置，虽有很好的细节信息，但是语义信息却不够，于是通过融合模块，加强语义信息。特征增强模块的作用是使得网络更好地适应目标尺度大小的变化，在实际进行检测时，目标的大小是不断变化的，通过设计特征增强模块使得一个特征图可以聚合多个感受野大小的信息，从而更加适应目标尺度大小的变化。
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