公开(公告)号：CN113702994B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202110927134.8

申请日：2021-08-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  伍嘉豪 ,  逯永康 ,  赵伟康 ,  郑研 ,  张洋 ,  马建伟 ,  周颖皓

IPC: G01S17/66 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明属于大尺寸/数字化测量领域，涉及一种基于刚性约束的激光跟踪仪测量精度提升方法。该方法首先基于稳定性原则设置若干公共点及测试点，利用激光跟踪仪多站采集公共点与测试点的三维坐标。然后通过坐标系粗转换获取转换后公共点坐标。根据公共点粗转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重；最后，以匹配残差加权平方和最小作为最优性条件进行坐标系转换，实现了激光跟踪仪不同站位之间的测量坐标系转换参数的高精求解。该方法充分考虑了公共点测量误差对坐标系转换精度的影响，通过公共点转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重，有效减小测量误差的影响，提高了坐标系转换精度。

公开(公告)号：CN113702994A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110927134.8

申请日：2021-08-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  伍嘉豪 ,  逯永康 ,  赵伟康 ,  郑研 ,  张洋 ,  马建伟 ,  周颖皓

IPC: G01S17/66 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明属于大尺寸/数字化测量领域，涉及一种基于刚性约束的激光跟踪仪测量精度提升方法。该方法首先基于稳定性原则设置若干公共点及测试点，利用激光跟踪仪多站采集公共点与测试点的三维坐标。然后通过坐标系粗转换获取转换后公共点坐标。根据公共点粗转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重；最后，以匹配残差加权平方和最小作为最优性条件进行坐标系转换，实现了激光跟踪仪不同站位之间的测量坐标系转换参数的高精求解。该方法充分考虑了公共点测量误差对坐标系转换精度的影响，通过公共点转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重，有效减小测量误差的影响，提高了坐标系转换精度。