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公开(公告)号：CN112509179B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011507310.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G07C5/08 , H04N13/275 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，包括：全向碰撞传感器、处理器模块、车外部多摄像头、车外部音频麦克风、车内部多摄像头、车内部麦克风，全向碰撞传感器实时检测车辆的加速度值，当数值超过设定阈值后触发碰撞预警，并将预警信号传递给处理器模块；处理器模块同时开启车外部多摄像头、车外部音频麦克风、车内部多摄像头和车内部麦克风对车内外的360度音视频信息进行采集，采集后的数据在处理器模块内进行图像拼接和三维建模，最终生成涵盖车内外音视频场景的三维视图。本发明可在外部振动的复杂行驶环境下准确检测全向的碰撞信息，并可通过视频数据三维融合技术，对事故发生时刻车内外的音视频数据进行三维建模。
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公开(公告)号：CN112925291A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090865.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于相机暗箱的数字孪生自动驾驶测试方法，对前期数字孪生仿真测试过程进行总结，为后期数字孪生虚实交互测试提供一些前期数字孪生仿真测试中虚拟自动驾驶车辆未能达到预期测试结果的场景和工况，以缩减后期数字孪生虚实交互测试的研发周期；本发明采用相机暗箱模块，可以迅速测试和调校相机进行数据处理、目标识别和学习训练。同时，相机暗箱模块可以和虚拟仿真模块中虚拟传感器的数据进行融合，以提供更多更精确的环境信息；本发明将驾驶模拟器和操驾体感模拟器相结合，在调试自动控制算法的同时，考虑驾驶员因素，训练自动控制算法的人机共驾性能和车辆的驾驶舒适性；本发明为最后的路试提供最强的保障。
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公开(公告)号：CN112924185A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090864.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生虚实交互技术的人机共驾测试方法，利用虚拟仿真场景和虚拟传感器(雷达、相机等)，将虚拟传感器探测到的虚拟仿真场景信息通过5G通信基站传递给现实车辆中的自动驾驶控制器，由实车的自动驾驶控制器来判断在当前场景下，车辆需要执行的驾驶操作并产生和驾驶员之间的交互和接管信息或预警信息。同时，实车的自动驾驶控制器接收来自驾驶模拟舱驾驶员的控制指令以及驾驶员行为监测模块传来的驾驶员行为信息，来判断驾驶员的驾驶状态并决定人‑车共驾权重因子，与此同时，收集驾驶员对车辆的操作和交互信息，以便后续充分测试和优化车辆的人机交互及共驾性能和乘员舒适性。
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公开(公告)号：CN112509179A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011507310.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G07C5/08 , H04N13/275 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，包括：全向碰撞传感器、处理器模块、车外部多摄像头、车外部音频麦克风、车内部多摄像头、车内部麦克风，全向碰撞传感器实时检测车辆的加速度值，当数值超过设定阈值后触发碰撞预警，并将预警信号传递给处理器模块；处理器模块同时开启车外部多摄像头、车外部音频麦克风、车内部多摄像头和车内部麦克风对车内外的360度音视频信息进行采集，采集后的数据在处理器模块内进行图像拼接和三维建模，最终生成涵盖车内外音视频场景的三维视图。本发明可在外部振动的复杂行驶环境下准确检测全向的碰撞信息，并可通过视频数据三维融合技术，对事故发生时刻车内外的音视频数据进行三维建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112666863A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011481355.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种具有侧倾防护功能的特种车辆监测装置，包括：处理器模块、防侧倾监测模块、空气质量模块、安全预警模块、摄像头、触摸屏、通讯模块和电源模块。防侧倾监测模块实时检测车辆侧倾角度和侧倾角速度，当将要发生侧翻时传递预警信息；空气质量模块实时采集车内的空气质量数据；安全预警模块对闯入、火灾和燃气泄漏进行预警；各模块的信息都与处理器模块进行交互，触摸屏用于显示与交互操作；通讯模块用于与云端服务器进行交互；摄像头用于对车内状况进行远程视频监测。本发明可对特种车辆的侧倾进行准确的预警，有效避免了侧倾的误报警，本发明还可对特种车辆进行全面有效的监测，解决了现有产品侧倾的误报警、功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN112925291B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110090865.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于相机暗箱的数字孪生自动驾驶测试方法，对前期数字孪生仿真测试过程进行总结，为后期数字孪生虚实交互测试提供一些前期数字孪生仿真测试中虚拟自动驾驶车辆未能达到预期测试结果的场景和工况，以缩减后期数字孪生虚实交互测试的研发周期；本发明采用相机暗箱模块，可以迅速测试和调校相机进行数据处理、目标识别和学习训练。同时，相机暗箱模块可以和虚拟仿真模块中虚拟传感器的数据进行融合，以提供更多更精确的环境信息；本发明将驾驶模拟器和操驾体感模拟器相结合，在调试自动控制算法的同时，考虑驾驶员因素，训练自动控制算法的人机共驾性能和车辆的驾驶舒适性；本发明为最后的路试提供最强的保障。
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公开(公告)号：CN112924185B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110090864.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生虚实交互技术的人机共驾测试方法，利用虚拟仿真场景和虚拟传感器(雷达、相机等)，将虚拟传感器探测到的虚拟仿真场景信息通过5G通信基站传递给现实车辆中的自动驾驶控制器，由实车的自动驾驶控制器来判断在当前场景下，车辆需要执行的驾驶操作并产生和驾驶员之间的交互和接管信息或预警信息。同时，实车的自动驾驶控制器接收来自驾驶模拟舱驾驶员的控制指令以及驾驶员行为监测模块传来的驾驶员行为信息，来判断驾驶员的驾驶状态并决定人‑车共驾权重因子，与此同时，收集驾驶员对车辆的操作和交互信息，以便后续充分测试和优化车辆的人机交互及共驾性能和乘员舒适性。
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公开(公告)号：CN213876377U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023021560.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供一种具有侧倾防护功能的特种车辆监测装置，包括：处理器模块、防侧倾监测模块、空气质量模块、安全预警模块、摄像头、触摸屏、通讯模块和电源模块。防侧倾监测模块实时检测车辆侧倾角度和侧倾角速度，当将要发生侧翻时传递预警信息；空气质量模块实时采集车内的空气质量数据；安全预警模块对闯入、火灾和燃气泄漏进行预警；各模块的信息都与处理器模块进行交互，触摸屏用于显示与交互操作；通讯模块用于与云端服务器进行交互；摄像头用于对车内状况进行远程视频监测。本实用新型可对特种车辆的侧倾进行准确的预警，有效避免了侧倾的误报警，本实用新型还可对特种车辆进行全面有效的监测，解决了现有产品侧倾的误报警、功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN213987592U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023070238.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G07C5/08 , H04N13/275 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，包括：全向碰撞传感器、处理器模块、车外部多摄像头、车外部音频麦克风、车内部多摄像头、车内部麦克风，全向碰撞传感器实时检测车辆的加速度值，当数值超过设定阈值后触发碰撞预警，并将预警信号传递给处理器模块；处理器模块同时开启车外部多摄像头、车外部音频麦克风、车内部多摄像头和车内部麦克风对车内外的360度音视频信息进行采集，采集后的数据在处理器模块内进行图像拼接和三维建模，最终生成涵盖车内外音视频场景的三维视图。本实用新型可在外部振动的复杂行驶环境下准确检测全向的碰撞信息，并可通过视频数据三维融合技术，对事故发生时刻车内外的音视频数据进行三维建模。
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