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公开(公告)号：CN112917142B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110365955.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种矫形调姿一体化对接平台，包括支撑平台、矫形机构、主体调姿机构、轴向移动机构、精密调姿平台、对接驱动机构、视觉测量系统和视觉测量系统位姿调整机构，其中矫形机构安装在主体调姿机构上，主体调姿机构安装在轴向移动机构上，并通过轴向移动机构驱动沿平台轴向移动，第一产品舱段通过两个矫形机构和主体调姿机构矫形、支撑以及调姿，精密调姿平台安装在支撑平台的一端，用于第二产品舱段的支撑以及姿态的调整，视觉测量系统安装在视觉测量系统位姿调整机构上，视觉测量系统位姿调整机构安装在支撑平台上，用于第一产品舱段和第二产品舱段空间姿态的确定。本发明将薄壁舱段矫形、调姿和对接环节高度集成，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112917142A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110365955.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种矫形调姿一体化对接平台，包括支撑平台、矫形机构、主体调姿机构、轴向移动机构、精密调姿平台、对接驱动机构、视觉测量系统和视觉测量系统位姿调整机构，其中矫形机构安装在主体调姿机构上，主体调姿机构安装在轴向移动机构上，并通过轴向移动机构驱动沿平台轴向移动，第一产品舱段通过两个矫形机构和主体调姿机构矫形、支撑以及调姿，精密调姿平台安装在支撑平台的一端，用于第二产品舱段的支撑以及姿态的调整，视觉测量系统安装在视觉测量系统位姿调整机构上，视觉测量系统位姿调整机构安装在支撑平台上，用于第一产品舱段和第二产品舱段空间姿态的确定。本发明将薄壁舱段矫形、调姿和对接环节高度集成，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115229717A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210884942.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空航天构件装配领域，具体地说是一种不规则筒型构件自动转载及滚转调姿装置，包括主体机架、内侧升降单元、外侧升降单元及平移承接单元；内侧升降单元安装于主体机架上；平移承接单元安装于内侧升降单元的升降端上，平移承接单元的平移端上分别设有依次平行设置的初始承接组件及二次调姿组件；外侧升降单元安装于主体机架上，外侧升降单元的升降端上设有一次调姿组件，一次调姿组件设置于平移承接单元的平移端的外侧。本发明不仅实现了不规则筒型构件在保持中心轴线高度不变的情况下实现360°滚转调姿功能，而且实现了不规则筒型构件两个位置的自动托举转载，提高了装配的自动化程度，减轻了操作工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115229717B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210884942.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空航天构件装配领域，具体地说是一种不规则筒型构件自动转载及滚转调姿装置，包括主体机架、内侧升降单元、外侧升降单元及平移承接单元；内侧升降单元安装于主体机架上；平移承接单元安装于内侧升降单元的升降端上，平移承接单元的平移端上分别设有依次平行设置的初始承接组件及二次调姿组件；外侧升降单元安装于主体机架上，外侧升降单元的升降端上设有一次调姿组件，一次调姿组件设置于平移承接单元的平移端的外侧。本发明不仅实现了不规则筒型构件在保持中心轴线高度不变的情况下实现360°滚转调姿功能，而且实现了不规则筒型构件两个位置的自动托举转载，提高了装配的自动化程度，减轻了操作工人的劳动强度。
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