公开(公告)号：CN221914446U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420234845.6

申请日：2024-01-31

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐学海 ,  李世垚

IPC: B62D63/02 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/02

Abstract: 一种爬楼机器人，能够正常行走于地面上或楼梯上，包括机架、电机、行走机构、传动轴、电磁离合器、衔铁盘。所述电机设置于机架上，行走机构通过传动轴与电机连接；所述行走机构包括行走机构支架、转轮、转轴、传动机构，所述行走机构支架通过轴承与传动轴连接，所述转轮固设于转轴上，转轴与行走机构支架通过轴承连接，所述转轮、转轴至少设有三组且以传动轴为圆心圆周阵列于行走机构支架上；所述传动轴与转轴之间连接有传动机构，传动轴转动时，通过传动机构传动使转轴带动转轮旋转；所述电磁离合器设置于传动轴上，电磁离合器的转子与传动轴同步旋转，衔铁盘固设于行走机构支架上，通过向电磁离合器通电或断电调整爬楼机器人的运动模式。

公开(公告)号：CN215436683U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202122135417.7

申请日：2021-09-06

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李世垚 ,  李浩 ,  雷国军 ,  田昕阳 ,  杨光

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种可平地与爬楼运行机器人，属于运输机器人领域。所述的机器人包括车体、前轮组和后轮组。平地运输时，机器正前方的舵机停止给电，处于松弛状态，遇到障碍物时可随着挤压压力变化角度，从而越过障碍。攀爬楼梯时，舵机规律性给电，模拟杠杆，以舵机为支点将前轮举起，放于台阶上方。与台阶形成足够接触面后，配合后轮驱动，以前轮支起，舵机再次给电将机器撑起，使其爬上台阶。循环运动，直至楼梯攀爬完毕。