公开(公告)号：CN119838815A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510017733.4

申请日：2025-01-06

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 闫英 ,  周平 ,  方子铿 ,  万佳奇 ,  李贺男 ,  张宏福 ,  李禹泽

IPC: B05C5/02

Abstract: 本发明公开了一种提高涂布效率减少气泡卷入的狭缝涂布槽模头，包括第一涂布模块、第二涂布模块、下游垫片、上游垫片、中央垫片、上游导流片和下游导流片；所述第一涂布模块、上游垫片、中央垫片、下游垫片和第二涂布模块从左至右依次固定在一起，所述上游导流片的上部与上游垫片的下部固定连接，所述下游导流片的上部与下游垫片的下部固定连接。本发明在进行涂布时，上游导流片和下游导流片可以在不破坏整体流动的情况下，稳定上游弯月面，破坏上游弯月面和基板接触面出现的涡旋，减少气泡卷入。从而保证薄膜表面质量，实现稳定高效涂布。本发明的上游导流片和下游导流片表面存在阵列的微型凹槽可以保证流动的稳定性，进一步提高了制备效率。

公开(公告)号：CN118045740A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410388733.0

申请日：2024-04-01

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 闫英 ,  何涛 ,  周平 ,  李禹泽 ,  刘秋雨 ,  李承航 ,  方子铿

IPC: B05C11/04 ,  B05C21/00

Abstract: 本发明公开了一种刮刀涂布气氛调节装置，包括底部支撑结构、吸气结构、注气结构和顶部盖板结构；所述底部支撑结构为上开口的矩形箱体结构，矩形箱体内部安装刮涂机。由于本发明控制了注气口内侧边缘和基片之间的距离与注气气孔宽度的关系，避免了由于距离过近而导致工作台上的基片边缘流体流速过快，边缘膜厚均匀性不可控的问题，另外，也避免了距离过远而导致注入溶剂蒸气的效果较差，实现了对刮刀涂布制备薄膜膜厚均匀性的精准控制。本发明通过控制刮刀涂布腔室内的溶剂蒸气的浓度，以完成对基片各区域在同一时间干燥，实现对刮刀涂布制备薄膜的膜厚均匀性进行精确控制。

公开(公告)号：CN117908420A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202310656847.4

申请日：2023-06-05

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 杨云聪 ,  周波 ,  杨逸韬 ,  李禹泽 ,  姚子鸣 ,  徐明林

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于仿生海龟两栖航行器的控制系统及控制方法，属于电子信息技术领域。该系统由一个主控芯片、三个从控芯片、若干传感器、电机及其编码器组成。主控芯片进行命令管理、人机交互、遥控功能，主要任务包括接收数据；根据具体航行目标和航行姿态，采用基于嵌入物理量信息的神经网络的方法，实现路径规划并给出实时姿态调整方案；将方案通过串口通讯发给从控芯片。从控芯片A根据主控芯片的指令，用PWM波形和TTL电平具体控制四个步进电机和两个舵机，并接收步进电机实时姿态信息以实现闭环控制。从控芯片B负责传感器信息的采集与数据打包，并在主控芯片需要时进行数据传递，执行主控芯片的传感器开闭命令。从控芯片C作为芯片组的FAT文件系统存在，存储必要数据。

公开(公告)号：CN116620533A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310401637.0

申请日：2023-04-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 姚子鸣 ,  周波 ,  杨逸韬 ,  李禹泽 ,  杨云聪 ,  徐明林

IPC: B63H1/36 ,  B63H1/32 ,  B63C11/52

Abstract: 一种仿生海龟扑翼及航行器，属于仿生机器学领域。该仿生海龟扑翼及航行器模拟海龟在水中的运动原理，针对扑翼的最外侧的横截面的平面运动，将仿生扑翼的运动分为“上下拍动”、“前后滑动”与“绕水平线转动”三个部分。仿生扑翼骨架直接安装在扑翼位移控制机构上，扑翼位移控制机构与转角控制机构均固定在航行器的内底板，并运用两个步进电机以及齿轮机构传递力矩来实现仿生海龟航行器扑翼的“上下拍动”、“前后滑动”与“绕水平线转动”的协同运动。该仿生海龟扑翼具有传动精度高、传递运动可靠、适用的载荷和速度范围大、瞬时传动比恒定、传递效率高的特点，提高仿生海龟航行器的运动的机动性，并大幅度提高仿生海龟航行器的续航能力。