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公开(公告)号：CN116047890A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310080754.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于过程控制教学、教学展示领域，提出了一种具有PID阶跃响应特性展示功能的串级控制系统教学设备，包控制器控制程序、控制器通用子程序PIDtest和串级控制监控程序。控制器通用子程序PIDtest基于实际微分算法编写。本发明将传统不适用于阶跃输入的理想增量式PID算法改用为适用于阶跃输入的实际微分位置式PID算法代替。该系统可实现单回路控制、比值控制、串级控制以及阶跃输入，并且可进行PID控制原理阶跃响应动态曲线特性展示，可用于过程控制教学、对PID控制原理阶跃响应动态曲线特性进行教学展示等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451243A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211161487.2
申请日：2022-09-23
Abstract: 本发明公开了一种复杂管道内壁高速行进的智能软体机器人的气压控制系统，包括姿态传感器、控制器、真空泵、打气泵、气压装置和气压传感器；姿态传感器与控制器相连，控制器分别连接真空泵和打气泵，通过真空泵和打气泵的协调配合实现气压装置内气压升高或降低；真空泵和打气泵与气压装置相连，气压传感器分别连接控制器和气压装置。本发明通过智能软体机器人姿态连续变化对应连续变化的气压值，利用控制器控制真空泵和打气泵的流量差，实现了气压装置内气压连续变化，并且可达到真空泵和打气泵工作范围内的任意气压值；此气压控制系统也可用于攀爬机器人，工业吸盘等设备，具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN116040424B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310081919.7
申请日：2023-02-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于调度决策技术领域，提出一种基于动态时间预测调度算法协同多楼宇电梯的调度装置，包括硬件和软件两部分内容。硬件部分包括控制器、人机界面、交换机和网线。软件为动态时间预测调度算法。控制器和人机界面通过网线与交换机与远端的各部电梯连接；控制器内部运行动态时间预测调度算法；一个工作周期内，控制器首先利用网线获取各部电梯的当前运行数据，然后通过动态时间预测调度算法的计算得出各部电梯最合适的运行状态并产生控制指令，最后控制器通过网线将控制指令发送给各部电梯和人机界面；本发明能够实现多层楼宇和多部电梯的智能调度，可用于大型商场、大型交通枢纽地区、办公楼、住宅楼等楼房中电梯的最优化使用调度决策。
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公开(公告)号：CN116040424A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310081919.7
申请日：2023-02-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于调度决策技术领域，提出一种基于动态时间预测调度算法协同多楼宇电梯的调度装置，包括硬件和软件两部分内容。硬件部分包括控制器、人机界面、交换机和网线。软件为动态时间预测调度算法。控制器和人机界面通过网线与交换机与远端的各部电梯连接；控制器内部运行动态时间预测调度算法；一个工作周期内，控制器首先利用网线获取各部电梯的当前运行数据，然后通过动态时间预测调度算法的计算得出各部电梯最合适的运行状态并产生控制指令，最后控制器通过网线将控制指令发送给各部电梯和人机界面；本发明能够实现多层楼宇和多部电梯的智能调度，可用于大型商场、大型交通枢纽地区、办公楼、住宅楼等楼房中电梯的最优化使用调度决策。
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公开(公告)号：CN119940143A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510135740.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F119/12
Abstract: 本发明属于航空发动机技术领域，公开一种基于航空发动机部件级性能下降数字孪生模型的气路参数预测方法及系统。当某一部件性能下降，将机理模型中性能下降部件部分机理模型替换为嵌入式机理模型，其余部件仍为部件级机理模型；嵌入式机理模型为基于神经网络的数据驱动模型，为故障部件数据训练所得；根据整体发动机的历史数据训练数据驱动模型，通过卡尔曼滤波对替换后的整体机理模型、数据驱动模型的气路参数预测进行滤波、融合。本发明有效解决传统方法难以在单一部件性能下降情况下进行参数估计的难题。对性能下降参数进行数据模拟以及数据获取保存、针对性能下降数据进行模型训练、气路参数估计以及气路参数可视化，用于航空发动机参数估计。
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公开(公告)号：CN116273511A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310081070.3
申请日：2023-02-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于生物、化学、医疗、石油化工、农业、食品卫生领域，提出一种实时检测离心工作情况的智能离心管及使用方法，包括智能试管塞，智能试管套，云平台，手机APP。智能试管塞内置激光发射模块，智能试管套内置加速度传感器和激光传感器。激光传感器和加速度传感器将光强、加速度数据送入微处理器中并计算离心度、旋转圈数、离心力；微处理器通过通信芯片将计算后的离心度、旋转圈数、离心力上发至云平台；云平台将数据下发到手机APP。本发明通过传感器数据的采集，微处理器对采集数据的运算，微处理器、云平台和手机APP的三方通信，从而能够在手机上实时掌握离心机中试管的工作状态，实现离心的精准作业，具有较大应用前景。
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