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公开(公告)号:CN116273511A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310081070.3
申请日:2023-02-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于生物、化学、医疗、石油化工、农业、食品卫生领域,提出一种实时检测离心工作情况的智能离心管及使用方法,包括智能试管塞,智能试管套,云平台,手机APP。智能试管塞内置激光发射模块,智能试管套内置加速度传感器和激光传感器。激光传感器和加速度传感器将光强、加速度数据送入微处理器中并计算离心度、旋转圈数、离心力;微处理器通过通信芯片将计算后的离心度、旋转圈数、离心力上发至云平台;云平台将数据下发到手机APP。本发明通过传感器数据的采集,微处理器对采集数据的运算,微处理器、云平台和手机APP的三方通信,从而能够在手机上实时掌握离心机中试管的工作状态,实现离心的精准作业,具有较大应用前景。
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公开(公告)号:CN115451243B
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202211161487.2
申请日:2022-09-23
Abstract: 本发明公开了一种复杂管道内壁高速行进的智能软体机器人的气压控制系统,包括姿态传感器、控制器、真空泵、打气泵、气压装置和气压传感器;姿态传感器与控制器相连,控制器分别连接真空泵和打气泵,通过真空泵和打气泵的协调配合实现气压装置内气压升高或降低;真空泵和打气泵与气压装置相连,气压传感器分别连接控制器和气压装置。本发明通过智能软体机器人姿态连续变化对应连续变化的气压值,利用控制器控制真空泵和打气泵的流量差,实现了气压装置内气压连续变化,并且可达到真空泵和打气泵工作范围内的任意气压值;此气压控制系统也可用于攀爬机器人,工业吸盘等设备,具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号:CN116040424B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202310081919.7
申请日:2023-02-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于调度决策技术领域,提出一种基于动态时间预测调度算法协同多楼宇电梯的调度装置,包括硬件和软件两部分内容。硬件部分包括控制器、人机界面、交换机和网线。软件为动态时间预测调度算法。控制器和人机界面通过网线与交换机与远端的各部电梯连接;控制器内部运行动态时间预测调度算法;一个工作周期内,控制器首先利用网线获取各部电梯的当前运行数据,然后通过动态时间预测调度算法的计算得出各部电梯最合适的运行状态并产生控制指令,最后控制器通过网线将控制指令发送给各部电梯和人机界面;本发明能够实现多层楼宇和多部电梯的智能调度,可用于大型商场、大型交通枢纽地区、办公楼、住宅楼等楼房中电梯的最优化使用调度决策。
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公开(公告)号:CN116040424A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310081919.7
申请日:2023-02-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于调度决策技术领域,提出一种基于动态时间预测调度算法协同多楼宇电梯的调度装置,包括硬件和软件两部分内容。硬件部分包括控制器、人机界面、交换机和网线。软件为动态时间预测调度算法。控制器和人机界面通过网线与交换机与远端的各部电梯连接;控制器内部运行动态时间预测调度算法;一个工作周期内,控制器首先利用网线获取各部电梯的当前运行数据,然后通过动态时间预测调度算法的计算得出各部电梯最合适的运行状态并产生控制指令,最后控制器通过网线将控制指令发送给各部电梯和人机界面;本发明能够实现多层楼宇和多部电梯的智能调度,可用于大型商场、大型交通枢纽地区、办公楼、住宅楼等楼房中电梯的最优化使用调度决策。
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公开(公告)号:CN119719744A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411787142.7
申请日:2024-12-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G01M13/04
Abstract: 本发明属于航空发动机剩余寿命预测技术领域,涉及一种基于细粒度时空交互图神经网络的航空发动机剩余使用寿命预测方法。本方法通过自适应补丁分割和时空交互图构建方法实现了时空交互图这一组件,实现依赖关系的细粒度建模。首先,通过引入偏移网络和权重网络实现自适应补丁分割,动态生成与气路特性匹配的补丁划分,能够更全面地提取航空发动机多元传感器序列中的模式和语义特征,适应不同工况。在构建时空交互图时,所有传感器时间步长的值都映射到时空交互图上的节点,并使用概率模型来学习图结构,从而有助于捕获时空依赖关系。通过开源数据集上的比较,结果表明本方法有效提高了航空发动机剩余寿命预测质量,对保障飞行安全具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115451243A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211161487.2
申请日:2022-09-23
Abstract: 本发明公开了一种复杂管道内壁高速行进的智能软体机器人的气压控制系统,包括姿态传感器、控制器、真空泵、打气泵、气压装置和气压传感器;姿态传感器与控制器相连,控制器分别连接真空泵和打气泵,通过真空泵和打气泵的协调配合实现气压装置内气压升高或降低;真空泵和打气泵与气压装置相连,气压传感器分别连接控制器和气压装置。本发明通过智能软体机器人姿态连续变化对应连续变化的气压值,利用控制器控制真空泵和打气泵的流量差,实现了气压装置内气压连续变化,并且可达到真空泵和打气泵工作范围内的任意气压值;此气压控制系统也可用于攀爬机器人,工业吸盘等设备,具有良好的工程应用前景。
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