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公开(公告)号：CN108921877A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810823527.2
申请日：2018-07-25
Abstract: 本发明公开了一种基于宽度学习的长期目标跟踪算法，包括以下步骤：建立宽度学习系统；基于宽度学习系统的跟踪和基于加速稳健特征算法的全图检测机制。本发明是基于宽度学习系统的长期目标跟踪，而宽度学习架构层次较浅，对计算资源要求较低使得其能够在低端设备上进行部署且不会损失太大的精度。本发明得到目标跟踪模型，训练速度快，重构代价小，时间成本大大降低，并且对目标跟踪过程中发生的形变、旋转、遮挡的检测也具有很大的优越性。由于本发明应用基于SURF算法的全图检测机制，针对目标完全被遮挡，宽度学习系统判断目标丢失的状态下，当目标重新出现时能够快速获取目标信息，更新目标位置，使得跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。
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公开(公告)号：CN108921877B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810823527.2
申请日：2018-07-25
Abstract: 本发明公开了一种基于宽度学习的长期目标跟踪方法，包括以下步骤：建立宽度学习系统；基于宽度学习系统的跟踪和基于加速稳健特征算法的全图检测机制。本发明是基于宽度学习系统的长期目标跟踪，而宽度学习架构层次较浅，对计算资源要求较低使得其能够在低端设备上进行部署且不会损失太大的精度。本发明得到目标跟踪模型，训练速度快，重构代价小，时间成本大大降低，并且对目标跟踪过程中发生的形变、旋转、遮挡的检测也具有很大的优越性。由于本发明应用基于SURF算法的全图检测机制，针对目标完全被遮挡，宽度学习系统判断目标丢失的状态下，当目标重新出现时能够快速获取目标信息，更新目标位置，使得跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。
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公开(公告)号：CN106652602A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710131872.5
申请日：2017-03-07
Applicant: 大连民族大学
IPC: G09B5/06
CPC classification number: G09B5/06
Abstract: 本发明公开了一种讲课机器人，属于语音教学机器人技术领域。包括位于胸部显示屏上方的头部，语音系统位于头部内，胸部显示屏两侧设有手臂舵机，手臂舵机输出轴连接手臂，腰部支撑架连接髋关节舵机，髋关节舵机连接大腿支架，大腿支架底部连接膝关节舵机，膝关节舵机输出轴连接小腿支架，小腿支架底部连接足部支架，足部支架连接踝关节舵机的输出轴，踝关节舵机底部连接足部，所述语音系统、胸部显示屏、手臂舵机、髋关节舵机、膝关节舵机以及踝关节舵机分别连接控制系统。本发明采用arduino单片机的程序编写把语音识别模块、语音发声模块、舵机控制有效地结合在一起，从而实现了通过语音来控制机器人的行走及简单的肢体动作，教学更生动。
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公开(公告)号：CN106123883A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610783734.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 大连民族大学
IPC: G01C19/04
Abstract: 本发明公开了一种球体转子三轴陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。其包括若干传感器和由内向外依次排布的球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架，所述球体转子与其外周的轴架转动连接，所述轴架与常平架转动连接，常平架与陀螺仪框架转动连接，所述球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架的转动轴心均穿过球体转子的球心，陀螺仪框架底部连接支架座。本发明大大提高了陀螺仪自身的稳定性，对陀螺仪进动角的不规则变动加以遏制，从而提高测量精度，相比较于同等直径圆片转子，其转速不变的情况下转子转动惯量得到增大，对陀螺仪三轴垂直度稳定性有所增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106863803A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710112708.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连民族大学
IPC: B29C64/245 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种4D打印机，属于打印机技术领域。包括连接于旋转平台上的工作平台，旋转驱动电机连接驱动所述旋转平台，工作平台上方设有打印喷头，打印喷头连接进丝机构，进丝机构位于喷头盖顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道，Y轴驱动电机连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道，X轴驱动电机连接驱动X轴平移装置。本发明在原有3D打印机的基础上增加旋转平台，使打印机在打印复杂工件，如90度弯头时，通过旋转平台的转动，实现打印头立着打印，打印效率高。
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公开(公告)号：CN218767320U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222813323.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 大连民族大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本实用新型数据激光测绘技术领域，一种激光雷达三维测绘装置，其中结构件为固定设置的环形结构，结构件开设有水平贯通的内腔，螺纹杆竖直设置，螺纹套通过螺纹套装在螺纹杆外部，螺纹套的外部具有沿螺纹套径向向外凸起的凸台结构，该凸台结构的外端面开设有沿螺纹套径向延伸的导向直槽，水平移动件插装在导向直槽中并可沿导向直槽直线滑动，水平移动件的外侧端与摆动座的尾部水平铰接，摆动座的中部与在内腔的内壁水平铰接，激光雷达主体安装在摆动座上；转动所述螺纹杆可驱动螺纹套垂向移动，进而带动所述摆动座以及激光雷达主体调节俯仰角。该装置可以根据实际需要，当安装多个激光雷达主体时，同步调整各个激光雷达主体的俯仰角。
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公开(公告)号：CN218584103U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202221632504.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 一种基于单片机的植物生长环境数据检测及图像采集系统，属于环境检测设备技术领域，包括:主控芯片、显示屏、锂电池管理芯片、锂电池、电源稳压芯片、温湿度传感器、摄像头、土壤湿度传感器，所述主控芯片分别与显示屏、锂电池管理芯片、锂电池、电源稳压芯片、温湿度传感器、摄像头、土壤湿度传感器相连。本实用新型通过iic通讯读取SHT30的值，通过AD转换读取土壤湿度，把值显示在oled上，达到了检测温湿度以及土壤湿度的作用，ESP32‑cam在供电后把图像数据发送到网站上，以供使用。本实用新型通过测量文冠果的周围的温湿度，地表土壤湿度，以及用摄像头来观测其表面开裂程度，以调整环境，使我们能得到发育的更好的文冠果，减少人工劳动力。
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公开(公告)号：CN206475448U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621436462.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 大连民族大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种低成本3D打印机打印平台自动调平系统，属于工业自动化检测及控制领域。技术要点是：所述3D打印喷头连接于所述3D打印机效应器下部，所述3D打印机效应器通过喷头散热器与喷头悬臂相连接，所述喷头悬臂通过悬臂转轴与所述3D打印机效应器组成绕轴旋转的悬挂结构，悬臂限位槽内嵌于喷头悬臂，所述喷头悬臂经由穿过悬臂限位槽的悬臂阻尼弹簧施加的弹力，弹性固定于所述3D打印机效应器，所述效应器球轴安装于所述3D打印机效应器，有益效果是:能有效地对打印喷头进行调平，从而达到更佳的打印效果，平台校正机构成本低廉，结构简单，具有广泛的实用价值，提高了工作效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN205167589U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520998137.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 大连民族大学
IPC: B29C67/00 , B33Y50/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种对传统3D打印机的优化系统，本实用新型包括：3D打印机，步进电机驱动卡与所述3D打印机相连；微控制处理器与所述步进电机驱动卡相连；WIFI芯片与所述微控制处理器相连；网络服务器与所述WIFI芯片相连；显示器与所述网络服务器相连。本实用新型的有益效果为操作简单、方便，与现有技术相比具有更高的实用价值，实现了3D打印机床的高精度、高稳定性的控制，提高了工作效率和产品质量。
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