公开(公告)号：CN106652602A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710131872.5

申请日：2017-03-07

Applicant: 大连民族大学

Inventor： 陈兴文 ,  王滨 ,  张丹 ,  高禹 ,  王林林 ,  王立新

IPC: G09B5/06

CPC classification number: G09B5/06

Abstract: 本发明公开了一种讲课机器人，属于语音教学机器人技术领域。包括位于胸部显示屏上方的头部，语音系统位于头部内，胸部显示屏两侧设有手臂舵机，手臂舵机输出轴连接手臂，腰部支撑架连接髋关节舵机，髋关节舵机连接大腿支架，大腿支架底部连接膝关节舵机，膝关节舵机输出轴连接小腿支架，小腿支架底部连接足部支架，足部支架连接踝关节舵机的输出轴，踝关节舵机底部连接足部，所述语音系统、胸部显示屏、手臂舵机、髋关节舵机、膝关节舵机以及踝关节舵机分别连接控制系统。本发明采用arduino单片机的程序编写把语音识别模块、语音发声模块、舵机控制有效地结合在一起，从而实现了通过语音来控制机器人的行走及简单的肢体动作，教学更生动。

公开(公告)号：CN106863803A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710112708.X

申请日：2017-02-28

Applicant: 大连民族大学

Inventor： 邵强 ,  张丹 ,  王滨 ,  罗青 ,  冯一然 ,  王林林 ,  王德超 ,  王立新

IPC: B29C64/245 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种4D打印机，属于打印机技术领域。包括连接于旋转平台上的工作平台，旋转驱动电机连接驱动所述旋转平台，工作平台上方设有打印喷头，打印喷头连接进丝机构，进丝机构位于喷头盖顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道，Y轴驱动电机连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道，X轴驱动电机连接驱动X轴平移装置。本发明在原有3D打印机的基础上增加旋转平台，使打印机在打印复杂工件，如90度弯头时，通过旋转平台的转动，实现打印头立着打印，打印效率高。