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公开(公告)号：CN105667185B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610045750.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 本发明公开了一种球套球套方及其加工方法；外球体内设有活动的内球体，内球体内设有活动的内方体，所述外球体、内球体以及内方体均为一体结构。加工步骤包括：a、在外球体表面上确定加工孔中心；b、加工最内层的内方体；c、加工内球体。本发明的有益效果是：结构新颖独特，作为一种新型工艺产品，开发观赏者的想象空间；简化制作工艺，生产成本低。
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公开(公告)号：CN106123883A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610783734.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 大连民族大学
IPC: G01C19/04
Abstract: 本发明公开了一种球体转子三轴陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。其包括若干传感器和由内向外依次排布的球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架，所述球体转子与其外周的轴架转动连接，所述轴架与常平架转动连接，常平架与陀螺仪框架转动连接，所述球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架的转动轴心均穿过球体转子的球心，陀螺仪框架底部连接支架座。本发明大大提高了陀螺仪自身的稳定性，对陀螺仪进动角的不规则变动加以遏制，从而提高测量精度，相比较于同等直径圆片转子，其转速不变的情况下转子转动惯量得到增大，对陀螺仪三轴垂直度稳定性有所增强。
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公开(公告)号：CN105855952B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610421343.4
申请日：2016-06-15
Applicant: 大连民族大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种球套球的加工夹具及其使用方法，所述的夹具包括分度盘、定位板、前支撑立板、托板、可调整支撑座、底板、顶尖座、回转顶尖、固定板、后支撑立板和锥柄定位座；分度盘为圆盘，通过转轴安装在锥柄定位座上，可绕转轴360度回转；分度盘上环向均布20个定位孔；定位板为扇形板，定位板上沿弧线均布5个定位孔。本发明具有以下优点：一是不需在球体表面划线和作标记点；二是每加工一个孔都不需重复校正刀具与球体表面钻孔点的相对位置；三是提高了加工制作的效率，避免了手动校对与定位的误差；四是操作简单，结构稳定，定位准确并便于拆卸与搬运。本发明的回转顶尖配合分度盘定位球套球的旋转角度，保证钻孔位置精度。
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公开(公告)号：CN105397566A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510969108.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 大连民族大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0914 , B23Q2717/006
Abstract: 本发明公开了一种加工中心刀具磨损在线检测与智能补偿系统及方法，所述系统包括固定在工作台上，用于测量刀具在X、Y、Z方向的位置的测量组件；测量组件包括支座和对刀传感器；支座固定在工作台上，对刀传感器设置在支座的上端；对刀传感器包括X向对刀面、Y向对刀面和Z向对刀面；所述系统还包括用于保护测量组件不受破坏的磁力防护罩；移动工作台和主轴箱使对刀传感器和刀具相互靠近并接触相应的对刀面以测量刀具的位置，加工中心工作一段时间后，再次测量刀具的位置，并和上次测量的数据相比较，计算出刀具的磨损量，加工中心的控制系统根据磨损量对刀具进行智能补偿。本发明能够实现刀具磨损在线随时检测，刀具智能准确补偿。
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公开(公告)号：CN106652602A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710131872.5
申请日：2017-03-07
Applicant: 大连民族大学
IPC: G09B5/06
CPC classification number: G09B5/06
Abstract: 本发明公开了一种讲课机器人，属于语音教学机器人技术领域。包括位于胸部显示屏上方的头部，语音系统位于头部内，胸部显示屏两侧设有手臂舵机，手臂舵机输出轴连接手臂，腰部支撑架连接髋关节舵机，髋关节舵机连接大腿支架，大腿支架底部连接膝关节舵机，膝关节舵机输出轴连接小腿支架，小腿支架底部连接足部支架，足部支架连接踝关节舵机的输出轴，踝关节舵机底部连接足部，所述语音系统、胸部显示屏、手臂舵机、髋关节舵机、膝关节舵机以及踝关节舵机分别连接控制系统。本发明采用arduino单片机的程序编写把语音识别模块、语音发声模块、舵机控制有效地结合在一起，从而实现了通过语音来控制机器人的行走及简单的肢体动作，教学更生动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106240778A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610668754.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 大连民族大学
IPC: B63H9/00
CPC classification number: B63H9/00 , B63B2209/20
Abstract: 本发明公开了一种风动逆风行驶的船，属于水上交通工具技术领域。其包括船身，所述船身两侧设有划水轮，划水轮通过传动机构连接风动轮，船身外底部安装有导向舵，船身上设有导流罩，传动机构位于导流罩内，风动轮上部位于导流罩外。本发明船身由白松木制成，重量轻，易漂浮，外形采用流线型设计，受水的阻力小，水力性能好；风动轮叶片与水平线呈40°～45°的夹角，可将风能最大程度的利用，使用风力驱动，节省了稀缺的化石能源；突破了风向的局限性，可使船只逆风行驶；采用了大面积舵，保证了船行走方向的稳定性；采用遥控装置，可遥控改变船的运行方向，行驶轨迹可控。
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公开(公告)号：CN105855952A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610421343.4
申请日：2016-06-15
Applicant: 大连民族大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 本发明公开了一种球套球的加工夹具及其使用方法，所述的夹具包括分度盘、定位板、前支撑立板、托板、可调整支撑座、底板、顶尖座、回转顶尖、固定板、后支撑立板和锥柄定位座；分度盘为圆盘，通过转轴安装在锥柄定位座上，可绕转轴360度回转；分度盘上环向均布20个定位孔；定位板为扇形板，定位板上沿弧线均布5个定位孔。本发明具有以下优点：一是不需在球体表面划线和作标记点；二是每加工一个孔都不需重复校正刀具与球体表面钻孔点的相对位置；三是提高了加工制作的效率，避免了手动校对与定位的误差；四是操作简单，结构稳定，定位准确并便于拆卸与搬运。本发明的回转顶尖配合分度盘定位球套球的旋转角度，保证钻孔位置精度。
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公开(公告)号：CN105108578A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510567575.6
申请日：2015-09-07
Applicant: 大连民族大学
CPC classification number: B23Q15/16 , B23Q17/0957 , B23Q2717/003
Abstract: 本发明公开了一种数控车床在线检测和智能补偿刀具磨损装置，包括：设置在机床的自定心卡盘后方的测量臂安装座；用于测量刀具磨损量的测量臂，测量臂为直角形，测量臂的一端与测量臂安装座可转动连接，另一端具有刀尖接触传感器；用于将测量臂与机床加工环境隔开的测量臂隔挡件；以及记录和比较刀尖接触传感器测得的刀具在X向和Z向的位置的数据处理单元；本发明还公开了一种数控车床在线检测和智能补偿刀具磨损方法，通过操作刀具靠近并接触刀尖接触传感器的四面型探针的对应表面，数据处理单元记录下刀具在X向和Z向的位置数据，将相邻两次数据相比较，计算刀具的磨损量，控制机床自动补偿。本发明能够实现对刀具的智能精确补偿。
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公开(公告)号：CN107816945A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711042277.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 大连民族大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明公开了一种五坐标测量机，属于测量设备技术领域。技术要点是：横梁两端通过立柱连接底座，所述底座上滑动连接有滑动底盘，所述滑动底盘上设有旋转台，所述旋转台上设有测量平台，测量平台上转动连接有光栅分度台，横梁上滑动连接设备安装板，测量仪通过升降顶杆与设备安装板滑动连接，所述光栅分度台和测量仪连接显示器。本发明的有益效果是：能在法线方向测量任意曲面并保证测量的精准度。本发明的有益效果是：能在法线方向测量任意曲面并保证测量的精准度。
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公开(公告)号：CN105667185A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610045750.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 本发明公开了一种球套球套方及其加工方法；外球体内设有活动的内球体，内球体内设有活动的内方体，所述外球体、内球体以及内方体均为一体结构。加工步骤包括：a、在外球体表面上确定加工孔中心；b、加工最内层的内方体；c、加工内球体。本发明的有益效果是：结构新颖独特，作为一种新型工艺产品，开发观赏者的想象空间；简化制作工艺，生产成本低。
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