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公开(公告)号:CN108756340A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810500343.2
申请日:2018-05-23
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 本发明公开了一种自牵引立式自行车停放装置,包括顶棚和多套夹持机构;所述多套夹持机构在地面上环绕一圈,夹持机构的上端与顶棚连接、下端固定在地面上;所述夹持机构包括夹持装置、支撑滑道、套筒和配重提升装置;所述夹持装置通过绳索经定滑轮与配重提升装置连接;所述支撑滑道左右两侧的钢板上设置导向槽。本发明利用配重提升装置的重力,将自行车拉起,实现自行车的立式停放,不需要借助电力,节约能源。本发明占地面积0.72平方米,可停放26辆模型自行车,在同等面积下普通停放方式只可停放8辆左右模型自行车。学校小区等自行车多的地方,只需几台该装置则可以将自行车全部整齐停放。
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公开(公告)号:CN105957230A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610304423.1
申请日:2016-05-09
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 本发明公开了一种层级带传动式硬币精分机,包括硬币输送装置、多路分离装置、计数显示装置和框架;所述的硬币输送装置由进币仓和进币滑道组成;所述的多路分离装置包括三层分拣滑道,分别为上层分拣滑道、中层分拣滑道和下层分拣滑道。所述的计数显示装置包括光电传感器、单片机和显示屏。为保证后期分拣硬币时的流畅度和精确性,本发明采用了齿传动和带传动两种机械结构相结合的方式。利用不同种类硬币直径大小不同的区别设计分拣滑道中间的滑槽,为硬币提供动力的是两根反向转动的同步带,通过同步带和硬币之间的摩擦力为硬币提供动力。由于本发明采用了带有不同滑槽宽度的分拣滑道,不仅保证了硬币的分拣准确率,且结构简单、成本低。
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公开(公告)号:CN110315325A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910710201.3
申请日:2019-08-02
Applicant: 大连民族大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠的钢球装配装置及其使用方法,所述的装置包括工作台、固定支架、丝杠导轨滑台、装球治具移动电缸、丝母、定位板、装球治具和套管移动电缸。本发明综合考虑以往的手动装球方式以及丝母滚道为螺旋状的特点,控制装球治具移动电缸带动装球治具向下移动并顶住套管,并使装球治具的出口与丝母滚道对正,通过吹气给予钢球动力,使钢球顺利准确滚入丝母螺旋状滚道。本发明的装球治具装入的是规定数量的钢球,为滚珠丝杠的装配作业提供了钢球的一次性准确装配,避免了重复的试装配,从而提高了滚珠丝杠装配作业效率及装配质量。本发明结构稳定、定位精度高、易于操作并且装球准确,易于推广使用。
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公开(公告)号:CN110027684A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910402814.0
申请日:2019-05-15
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 一种水面污物清理装置,属于垃圾清理设备领域。包括框架、分离箱、台架、收集箱、收集扫帚和浮管;所述收集箱安装在框架前端,收集箱前方设有收集扫帚,分离箱位于框架内,框架和分离箱均位于台架上,台架底部安装浮管,浮管尾部设有螺旋桨,螺旋桨与浮管上的驱动电机B连接,台架下方设有吸油泵,吸油泵通过吸油管与分离箱连接。本发明的吸油泵能够将污水吸入分离箱,收集扫帚能够将水中的漂浮物收集进收集箱,浮管使本发明浮在水面上并且螺旋桨和驱动电机B为本发明提供动力,本发明结构小巧,重量轻,能够完成对水面较窄或水深较浅或多弯水域的污物进行有效清理。
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公开(公告)号:CN105957230B
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201610304423.1
申请日:2016-05-09
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 本发明公开了一种层级带传动式硬币精分机,包括硬币输送装置、多路分离装置、计数显示装置和框架;所述的硬币输送装置由进币仓和进币滑道组成;所述的多路分离装置包括三层分拣滑道,分别为上层分拣滑道、中层分拣滑道和下层分拣滑道。所述的计数显示装置包括光电传感器、单片机和显示屏。为保证后期分拣硬币时的流畅度和精确性,本发明采用了齿传动和带传动两种机械结构相结合的方式。利用不同种类硬币直径大小不同的区别设计分拣滑道中间的滑槽,为硬币提供动力的是两根反向转动的同步带,通过同步带和硬币之间的摩擦力为硬币提供动力。由于本发明采用了带有不同滑槽宽度的分拣滑道,不仅保证了硬币的分拣准确率,且结构简单、成本低。
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公开(公告)号:CN106023395B
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201610304422.7
申请日:2016-05-09
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 本发明公开了一种宽窄槽式大量硬币分拣装置,包括投币装置、过渡装置、分拣装置和计数显示装置;所述的投币装置包括方形漏斗、传送架、同步带轮、传送带和减速电机;所述的过渡装置包括大电机和圆筒;所述的分拣装置包括滑道、约束板和四个收集盒;所述的计数显示装置包括光电传感器、单片机和显示屏。本发明的投币装置采用传送带使硬币进入有序不叠加,给硬币进入过渡装置缓冲时间便于均匀进入,避免堵塞。本发明的过渡装置保证了硬币在滑道上的顺利分拣,解决卡币问题,提高了硬币分拣的精确度。本发明的分拣滑道设计根据硬币直径大小不同,采用不同宽度的竖向槽槽口,分拣硬币的效率和精度都比较高,且结构简单、成本低。
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公开(公告)号:CN105965090B
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201610393867.7
申请日:2016-06-06
Applicant: 大连民族大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动式气动助力往复切割下料机,包括可移动式工作台、工作装置和气动往复运动机构;所述的可移动式工作台包括箱体、万向轮、长丝杠、滑块、滑道和工作台;所述的工作装置包括支撑结构、电源锯、滑动立柱、同步带、滑竿和电锯连接板;所述的气动往复运动机构安装在横梁的下面,包括计数传感器、单向阀、延迟阀、换向阀、气动开关、气缸和气动换向开关。本发明的底部安装了万向轮,可方便的移动整机,需工作时将万向轮锁死即可。本发明自带电源和气泵,可以适应不同场合、不同环境下的使用需求,可方便移动,体积小,质量轻,操作简单方便。本发明使用气动传动,提高了部件的使用寿命和整机的清洁程度,工作效率高,消耗能源少。
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公开(公告)号:CN106652602A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710131872.5
申请日:2017-03-07
Applicant: 大连民族大学
IPC: G09B5/06
CPC classification number: G09B5/06
Abstract: 本发明公开了一种讲课机器人,属于语音教学机器人技术领域。包括位于胸部显示屏上方的头部,语音系统位于头部内,胸部显示屏两侧设有手臂舵机,手臂舵机输出轴连接手臂,腰部支撑架连接髋关节舵机,髋关节舵机连接大腿支架,大腿支架底部连接膝关节舵机,膝关节舵机输出轴连接小腿支架,小腿支架底部连接足部支架,足部支架连接踝关节舵机的输出轴,踝关节舵机底部连接足部,所述语音系统、胸部显示屏、手臂舵机、髋关节舵机、膝关节舵机以及踝关节舵机分别连接控制系统。本发明采用arduino单片机的程序编写把语音识别模块、语音发声模块、舵机控制有效地结合在一起,从而实现了通过语音来控制机器人的行走及简单的肢体动作,教学更生动。
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公开(公告)号:CN106240778A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610668754.3
申请日:2016-08-15
Applicant: 大连民族大学
IPC: B63H9/00
CPC classification number: B63H9/00 , B63B2209/20
Abstract: 本发明公开了一种风动逆风行驶的船,属于水上交通工具技术领域。其包括船身,所述船身两侧设有划水轮,划水轮通过传动机构连接风动轮,船身外底部安装有导向舵,船身上设有导流罩,传动机构位于导流罩内,风动轮上部位于导流罩外。本发明船身由白松木制成,重量轻,易漂浮,外形采用流线型设计,受水的阻力小,水力性能好;风动轮叶片与水平线呈40°~45°的夹角,可将风能最大程度的利用,使用风力驱动,节省了稀缺的化石能源;突破了风向的局限性,可使船只逆风行驶;采用了大面积舵,保证了船行走方向的稳定性;采用遥控装置,可遥控改变船的运行方向,行驶轨迹可控。
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公开(公告)号:CN105855952A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610421343.4
申请日:2016-06-15
Applicant: 大连民族大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 本发明公开了一种球套球的加工夹具及其使用方法,所述的夹具包括分度盘、定位板、前支撑立板、托板、可调整支撑座、底板、顶尖座、回转顶尖、固定板、后支撑立板和锥柄定位座;分度盘为圆盘,通过转轴安装在锥柄定位座上,可绕转轴360度回转;分度盘上环向均布20个定位孔;定位板为扇形板,定位板上沿弧线均布5个定位孔。本发明具有以下优点:一是不需在球体表面划线和作标记点;二是每加工一个孔都不需重复校正刀具与球体表面钻孔点的相对位置;三是提高了加工制作的效率,避免了手动校对与定位的误差;四是操作简单,结构稳定,定位准确并便于拆卸与搬运。本发明的回转顶尖配合分度盘定位球套球的旋转角度,保证钻孔位置精度。
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