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公开(公告)号：CN101968344A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910187538.7
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种用于数控加工中心的复杂工件在线检测系统。本发明目的是对加工过程质量进行监测和控制，缩短大型复杂工件的加工制造周期，改变现有制造加工领域手工检测模式或离线抽检模式的现状。在线检测装备主要由数控加工中心、复合式测头、无线信号收发器、控制计算机及其测量软件组成。在线检测技术方案为：数控加工中心作为测量运动驱动机构，其主轴带动复合式测头对工件进行测量，并把测量结果通过无线信号收发器传输到控制计算机，通过模型反求和数据融合后处理，在线实时给出工件加工质量报表，提高成品合格率和加工效率。
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公开(公告)号：CN1730248A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510047079.4
申请日：2005-08-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种逆向工程机器人系统属于先进制造技术领域。系统由测头、机器人、计算机、控制柜和变位机组成，用户输入测量基本参数，系统自动进行扫描路径规划，控制机器人、变位机和测头完成测量。系统利用机器人控制的灵活性实现自动一体化的路径规划。利用工业机器人的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场需求。以主动及自动化的检测模式实现后处理自动化和可开发性。已经成为制造业信息传递的重要而简洁途径之一。
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公开(公告)号：CN1948896A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610134194.X
申请日：2006-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种动态三维激光扫描测头属于先进测量、检测技术领域。本系统由半导体激光器、激光强度控制电路、CCD摄像机、图像采集卡、计算机、避碰传感器组成。本发明采用双摄像头信息匹配来避免扫描盲点，获得完整工件表面信息；利用激光强度的调整，完成对不同材质工件表面的数据采集，避免了以往对工件材质要求的局限性；系统中的避碰功能能够确保测头在动态扫描时的安全性，使测头能够灵活的在空间做任何路径的扫描，完成工件的整体数据采集。非常适合动态环境下的在线检测应用，具有极大的实用性和推广潜力。
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公开(公告)号：CN101672622B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910187533.4
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 铁路货车钩舌激光检测自动线属于制造技术领域。这是一项用激光扫描技术配合自动流水线技术，实现工作过程控制、扫描信息处理以及检测信息管理的钩舌检测光机电一体自动化设备。系统由钩舌定位机构、测量旋转机构、测头定位机构、激光测头、伺服及过程控制系统以及主控计算机组成。钩舌定位机构和测量旋转机构构成钩舌传送流水线，激光测头固定于激光测头定位机构上，伺服及过程控制系统通过动力电缆及信号电缆与各个伺服执行器及信号单元连接，主控计算机通过信号电缆与伺服及过程控制系统相连，钩舌工件在流水线上由钩舌定位机构传送于上料工位、检测工位及卸料工位。本发明可以代替手工模板检测，检测结果准确、满足铁路工业现场的各项需求。
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公开(公告)号：CN1987344A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610134197.3
申请日：2006-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种柔性三维全息测量系统属于先进制造技术领域。系统由非接触式测头、并行机器人、计算机、控制器组成，用户输入测量基本参数，系统可自动生成扫描路径规划，以此控制并行机器人带动测头对被测表面进行无盲点测量。并将测量数据快速传送到系统的数据处理单元，完成被测表面的三维模型构建。并行测量机器人在结构上的灵活性及高精确的定位精度，可为满足加工制造业在线检测的精度需要。利用并行机器人的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场测量的需求。由于并行机器人采用吊顶式安装，且体积小重量轻，可以很方便的安装在现有的大型数控加工中心上。既不占用工作空间，又不需要对现有设备的结构进行改造，具有极大的实用性和推广潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101672622A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910187533.4
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 铁路货车钩舌激光检测自动线属于制造技术领域。这是一项用激光扫描技术配合自动流水线技术，实现工作过程控制、扫描信息处理以及检测信息管理的钩舌检测光机电一体自动化设备。系统由钩舌定位机构、测量旋转机构、测头定位机构、激光测头、伺服及过程控制系统以及主控计算机组成。钩舌定位机构和测量旋转机构构成钩舌传送流水线，激光测头固定于激光测头定位机构上，伺服及过程控制系统通过动力电缆及信号电缆与各个伺服执行器及信号单元连接，主控计算机通过信号电缆与伺服及过程控制系统相连，钩舌工件在流水线上由钩舌定位机构传送于上料工位、检测工位及卸料工位。本发明可以代替手工模板检测，检测结果准确、满足铁路工业现场的各项需求。
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公开(公告)号：CN1987343A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610134196.9
申请日：2006-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 智能全息三维激光测量系统属于先进制造技术领域。这是一项用激光扫描待测物体，并用计算机处理扫描信息数据，最终得到物体形状三维矢量信息的光机电一体化技术。系统由测头、C型臂、升降转台、控制柜和主控计算机组成，用户输入测量基本参数，系统自动进行扫描路径规划，控制激光测头和升降转台完成测量。系统利用C型臂特有的弧型滑轨控制扫描轨迹，从而实现全息无盲点三维激光扫描。系统具有较强的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场需求。本发明可广泛应用于刑侦，考古，三维动画制作以及工业生产等领域。以主动及自动化的检测模式实现在线检测和加工质量验证。
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公开(公告)号：CN117519183A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311593483.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种切换无人船动态记忆事件触发模糊动力定位控制方法，包括构建非线性切换无人船数学模型，所述非线性切换无人船数学模型包括非线性无人船运动学方程和非线性无人船动力学方程，根据非线性切换无人船数学模型构建质量切换数学模型，将质量切换数学模型的非线性部分利用T‑S模糊技术进行处理，在所设计的非线性切换无人船数学模型的基础上，设计事件触发控制器，建立动态记忆事件触发协议，基于事件触发控制器和动态记忆事件触发协议对无人船的动力定位进行控制。不仅有效节省了通信传输资源，而且触发阈值的调整更灵活，有效完成了非线性切换无人船的动力定位任务。
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公开(公告)号：CN101694584A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910188043.6
申请日：2009-10-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/418 , B05C21/00 , G01B11/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明是航空发动机篦齿盘热表处理厚度信息提取系统。由工业机器人、激光扫描头、自动控制变位机组成，非接触式激光扫描头通过数据电缆与工业机器人连接，传输扫描数据，再通过通讯电缆与控制柜相连，接受运动指令同时传递扫描数据，控制柜通过网口与计算机相连，传递控制指令和扫描数据，计算机主要完成运动扫描路径规划、数据处理、涂层厚度等计算核心任务，高精度自动控制变位机、工业机器人通过数据线与主控计算机相连，接受主控计算机发出的控制指令，完成喷涂作业，待喷涂航空发动机篦齿盘固定在变位机上。本发明可以自动高效地获得全面的航空发动机萞齿盘热表处理厚度信息分布数据，适用于航空发动机萞齿盘热表处理喷涂场合。
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公开(公告)号：CN201053864Y
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200620093972.0
申请日：2006-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 智能全息三维激光测量装置属于先进制造技术领域。这是一项用激光扫描待测物体，并用计算机处理扫描信息数据，最终得到物体形状三维矢量信息的光机电一体化技术。系统由测头、C型臂、升降转台、控制柜和主控计算机组成，用户输入测量基本参数，系统自动进行扫描路径规划，控制激光测头和升降转台完成测量。系统利用C型臂特有的弧型滑轨控制扫描轨迹，从而实现全息无盲点三维激光扫描。系统具有较强的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场需求。本实用新型可广泛应用于刑侦，考古，三维动画制作以及工业生产等领域。以主动及自动化的检测模式实现在线检测和加工质量验证。
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