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公开(公告)号：CN103268691B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310156235.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种远洋船舶安全监测预警系统及其工作方法；所述系统包括用于探测一定范围内是否有人的红外探测器；内部人员持有、用于唯一识别内部人员的射频标签；连接射频标签和MPU，用于根据MPU的控制信息发送唤醒信号给射频标签以及获取射频标签编码信息的射频识别天线；嵌入式控制器；所述嵌入式控制器有多个，分别放置于船舶的不同位置，每一嵌入式控制器均包括FPGA和MPU；连接FPGA的通讯节点；连接网关的计算机；本发明通过将红外探测技术与射频识别技术相结合，可以准确区分内部人员和陌生人，可以弥补雷达监测预警系统存在的盲区问题，同时避免了夜间人工站岗的安全隐患。
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公开(公告)号：CN103268691A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310156235.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种远洋船舶安全监测预警系统及其工作方法；所述系统包括用于探测一定范围内是否有人的红外探测器；内部人员持有、用于唯一识别内部人员的射频标签；连接射频标签和MPU，用于根据MPU的控制信息发送唤醒信号给射频标签以及获取射频标签编码信息的射频识别天线；嵌入式控制器；所述嵌入式控制器有多个，分别放置于船舶的不同位置，每一嵌入式控制器均包括FPGA和MPU；连接FPGA的通讯节点；连接网关的计算机；本发明通过将红外探测技术与射频识别技术相结合，可以准确区分内部人员和陌生人，可以弥补雷达监测预警系统存在的盲区问题，同时避免了夜间人工站岗的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1730248A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510047079.4
申请日：2005-08-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种逆向工程机器人系统属于先进制造技术领域。系统由测头、机器人、计算机、控制柜和变位机组成，用户输入测量基本参数，系统自动进行扫描路径规划，控制机器人、变位机和测头完成测量。系统利用机器人控制的灵活性实现自动一体化的路径规划。利用工业机器人的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场需求。以主动及自动化的检测模式实现后处理自动化和可开发性。已经成为制造业信息传递的重要而简洁途径之一。
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公开(公告)号：CN101660903B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910187535.3
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明是一种用于测量机器人的外参数计算方法。该方法主要针对安装有二维测距传感器工业机器人的外参数的计算。该方法需要使用平面靶标作为参照物，首先由机器人带动测头沿X，Y，Z三个方向做纯平移运动，并测量平面标靶，由测量数据和机器人的位姿数据可计算出外参数的旋转矩阵。然后控制机器人末端做至少三次旋转动作，并测量平面标靶，由测量数据和机器人的位姿数据可计算出外参数的平移向量。
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公开(公告)号：CN101660903A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910187535.3
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明是一种用于测量机器人的外参数计算方法。该方法主要针对安装有二维测距传感器工业机器人的外参数的计算。该方法需要使用平面靶标作为参照物，首先由机器人带动测头沿X，Y，Z三个方向做纯平移运动，并测量平面标靶，由测量数据和机器人的位姿数据可计算出外参数的旋转矩阵。然后控制机器人末端做至少三次旋转动作，并测量平面标靶，由测量数据和机器人的位姿数据可计算出外参数的平移向量。
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公开(公告)号：CN101694584A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910188043.6
申请日：2009-10-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/418 , B05C21/00 , G01B11/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明是航空发动机篦齿盘热表处理厚度信息提取系统。由工业机器人、激光扫描头、自动控制变位机组成，非接触式激光扫描头通过数据电缆与工业机器人连接，传输扫描数据，再通过通讯电缆与控制柜相连，接受运动指令同时传递扫描数据，控制柜通过网口与计算机相连，传递控制指令和扫描数据，计算机主要完成运动扫描路径规划、数据处理、涂层厚度等计算核心任务，高精度自动控制变位机、工业机器人通过数据线与主控计算机相连，接受主控计算机发出的控制指令，完成喷涂作业，待喷涂航空发动机篦齿盘固定在变位机上。本发明可以自动高效地获得全面的航空发动机萞齿盘热表处理厚度信息分布数据，适用于航空发动机萞齿盘热表处理喷涂场合。
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公开(公告)号：CN101660904A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910187536.8
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明是一种用于测量机器人的运动学标定的方法，该方法主要针对安装有测距传感器的工业机器人的运动学参数误差的计算。包括测距传感器，工业机器人、半径已知的球体，其中测距传感器安装在工业机器人末端，半径已知的球体作为靶标置于测头的可测范围内；运动学参数标定的步骤是：首先由机器人带动传感器以大于7个姿态测量球面，记录测量数据和机器人的位姿数据，然后，以测量数据转换到机器人的基座坐标系后的共球面和球面半径固定作为约束条件，通过非线性优化计算机器人的运动学参数误差。实现运动学模型以及传感器和机器人联接关系的同时标定。
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