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公开(公告)号：CN110781838A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911033767.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法，包括以下步骤：使用视觉几何组16层卷积神经网络进行图片特征提取；使用全连接层对轨迹数据进行特征处理；输入轨迹数据特征向量VS进入生成对抗网络完成编码解码网络功能；输入图片特征数据及轨迹特征数据至物理、社会注意力模块考虑地形限制及行人交互；通过更新完的生成器部分得到更好的轨迹生成预测结果；得到的稳定轨迹预测模型SPM。本发明可以有效的提高预测的精度，并且可以生成多条合理的预测轨迹，不仅能根据原始图片的特征信息提取到相关地形限制信息，而且能够考虑到同一复杂场景下不同行人之间的社交交互情况。本发明能够更加快速和准确地预测行人未来轨迹。
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公开(公告)号：CN102768018B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210269947.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种地下工程岩体位移激光测量装置，其特征在于包括：作为收敛位移两个测点的反光片和激光仪定位装置；激光仪定位装置包括支座，通过定位螺栓固定在支座上的激光测距器夹持架，激光测距器夹持架同支座接触面上设有锁紧螺栓，在支座上同锁紧螺栓移动轨迹相对应的位置设有弧形滑槽；激光测距器夹持架上设有用于放置激光测距器的直角挡槽。该装置通过支座本体与激光夹持架的配合安装，可以灵活地调整激光测距器的角度，通过支座上标记画痕，对激光测距器定位，解决激光测距器的定位不准的问题。激光测距器与激光夹持架分开，使整个监测过程采用一台便携的激光测距器即可满足要求，具有结构简单和成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN114978060B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210369861.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于匹配滤波综合的滤波功率放大器，属于微波功率放大器技术领域，包括：输入匹配网络、栅极偏置电路、晶体管和输出匹配网络；输入匹配网将波源阻抗匹配到晶体管输入阻抗；栅极偏置电路为晶体管提供稳定的直流通路；晶体管将波源信号进行放大；输出匹配网络将所述晶体管输出阻抗匹配到负载阻抗并同时进行带通滤波，引入功率波散射参量可直接综合出具有阻抗变换功能的滤波器耦合矩阵，引入反平行耦合结构可快速设计出具有小型化和谐波抑制功能的谐振器，并结合耦合矩阵通过设计具有滤波功能的输出匹配网络，在保证功率放大器性能的同时实现带宽可控，带通滤波和谐波抑制，并减小了射频前端的尺寸。
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公开(公告)号：CN112733908B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011629289.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法，包括以下步骤：对车辆轨迹进行编码；使用概率分布剪裁模块剪裁轨迹；解码生成轨迹；使用能量网络判别轨迹质量；训练损失函数。本发明使用以能量函数为核心的能量网络实现对于训练轨迹样本的拟合，因而在理论上实现了在充分拟合数据的前提下对于轨迹多样性生成的需要。本发明的多样性轨迹预测方法采用数据驱动的方式，将同一时刻的车辆轨迹编码为隐层状态向量后加入池化层以提供车辆的交互轨迹生成。本发明采用了基于概率分布裁剪机制实现对于能够生成高质量轨迹样本的概率分布裁剪，显著降低了采样难度的同时也有更高的机会采集到高概率区域样本，生成质量更高、更加真实的车辆轨迹。
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公开(公告)号：CN112733908A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011629289.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法，包括以下步骤：对车辆轨迹进行编码；使用概率分布剪裁模块剪裁轨迹；解码生成轨迹；使用能量网络判别轨迹质量；训练损失函数。本发明使用以能量函数为核心的能量网络实现对于训练轨迹样本的拟合，因而在理论上实现了在充分拟合数据的前提下对于轨迹多样性生成的需要。本发明的多样性轨迹预测方法采用数据驱动的方式，将同一时刻的车辆轨迹编码为隐层状态向量后加入池化层以提供车辆的交互轨迹生成。本发明采用了基于概率分布裁剪机制实现对于能够生成高质量轨迹样本的概率分布裁剪，显著降低了采样难度的同时也有更高的机会采集到高概率区域样本，生成质量更高、更加真实的车辆轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102768018A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210269947.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种地下工程岩体位移激光测量装置，其特征在于包括：作为收敛位移两个测点的反光片和激光仪定位装置；激光仪定位装置包括支座，通过定位螺栓固定在支座上的激光测距器夹持架，激光测距器夹持架同支座接触面上设有锁紧螺栓，在支座上同锁紧螺栓移动轨迹相对应的位置设有弧形滑槽；激光测距器夹持架上设有用于放置激光测距器的直角挡槽。该装置通过支座本体与激光夹持架的配合安装，可以灵活地调整激光测距器的角度，通过支座上标记画痕，对激光测距器定位，解决激光测距器的定位不准的问题。激光测距器与激光夹持架分开，使整个监测过程采用一台便携的激光测距器即可满足要求，具有结构简单和成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN101968344A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910187538.7
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种用于数控加工中心的复杂工件在线检测系统。本发明目的是对加工过程质量进行监测和控制，缩短大型复杂工件的加工制造周期，改变现有制造加工领域手工检测模式或离线抽检模式的现状。在线检测装备主要由数控加工中心、复合式测头、无线信号收发器、控制计算机及其测量软件组成。在线检测技术方案为：数控加工中心作为测量运动驱动机构，其主轴带动复合式测头对工件进行测量，并把测量结果通过无线信号收发器传输到控制计算机，通过模型反求和数据融合后处理，在线实时给出工件加工质量报表，提高成品合格率和加工效率。
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公开(公告)号：CN110837349A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911089331.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于微信小程序的共享打印机平台，包括:智能终端、扫码器、服务器、共享打印机和微信客户端、共享打印机管理平台；智能终端通过服务器与扫码器和共享打印机相连接；扫码器和共享打印机相连接；智能终端包括微信客户端；通过微信客户端直接登录共享打印机管理平台；共享打印机管理平台包括上传文档模块、编辑文档模块、设置打印格式模块、网址页面打印模块和打印选址模块，该平台具有智能交互、信息接发、打印等模块，可实现在线编辑文档、快速打印等功能，兼具多种工作模式，可通过在寝室、教学楼等区域设立的自助式打印机以及微信小程序搭建的线上平台，突破传统打印方式对于时间、地点的限制，从而获得更加方便快捷的打印体验。
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公开(公告)号：CN110781838B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911033767.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V40/10 , G06T7/246 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法，包括以下步骤：使用视觉几何组16层卷积神经网络进行图片特征提取；使用全连接层对轨迹数据进行特征处理；输入轨迹数据特征向量VS进入生成对抗网络完成编码解码网络功能；输入图片特征数据及轨迹特征数据至物理、社会注意力模块考虑地形限制及行人交互；通过更新完的生成器部分得到更好的轨迹生成预测结果；得到的稳定轨迹预测模型SPM。本发明可以有效的提高预测的精度，并且可以生成多条合理的预测轨迹，不仅能根据原始图片的特征信息提取到相关地形限制信息，而且能够考虑到同一复杂场景下不同行人之间的社交交互情况。本发明能够更加快速和准确地预测行人未来轨迹。
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公开(公告)号：CN114978060A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210369861.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于匹配滤波综合的滤波功率放大器，属于微波功率放大器技术领域，包括：输入匹配网络、栅极偏置电路、晶体管和输出匹配网络；输入匹配网将波源阻抗匹配到晶体管输入阻抗；栅极偏置电路为晶体管提供稳定的直流通路；晶体管将波源信号进行放大；输出匹配网络将所述晶体管输出阻抗匹配到负载阻抗并同时进行带通滤波，引入功率波散射参量可直接综合出具有阻抗变换功能的滤波器耦合矩阵，引入反平行耦合结构可快速设计出具有小型化和谐波抑制功能的谐振器，并结合耦合矩阵通过设计具有滤波功能的输出匹配网络，在保证功率放大器性能的同时实现带宽可控，带通滤波和谐波抑制，并减小了射频前端的尺寸。
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