公开(公告)号：CN107067866A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710339351.9

申请日：2017-05-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 邱绍杨 ,  任鸿翔 ,  王德龙 ,  蒋效彬 ,  李海江 ,  陶瑞

IPC: G09B9/00

CPC classification number: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟船舶救生协同训练系统及其工作方法，所述系统包括一个指挥决策中心单元和多个训练单元。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶救生协同训练系统，学员不会因为救生艇降落入水时的巨大冲击力或者误操作造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船舶救生训练不再受时间、场地、设备等因素影响，提高了船舶救生的培训效率。本发明提出了一种多角色协同训练方案，能够实现多人协同训练，学员可以按照自身的训练需求，选择训练角色进行训练，训练具有针对性。本发明设计了两种协同工作方式，可利用虚拟辅助船员代替训练角色保证训练的正常进行，使得训练不受学员数量限制，训练更具有灵活性。

公开(公告)号：CN119005612A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411092801.5

申请日：2024-08-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 任鸿翔 ,  段雅婷 ,  陶瑞 ,  杨晓 ,  王德龙 ,  孙健 ,  邱邵杨 ,  方诚 ,  潘明阳

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06N3/006 ,  G06F30/27 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑充电的岸桥—自动导引车集成调度方法，通过构建以岸桥与AGV能耗最小化为目标的混合整数规划模型；且混合整数规划模型包括能耗目标函数与相关约束条件；并基于相关约束条件，根据改进粒子群算法与模拟退火算法对能耗目标函数进行求解，并根据求解结果实现对考虑充电的岸桥与AGV的集成调度，通过根据任务集装箱的位置为其分配合适的岸桥，同时根据自动导引车的空闲时间以及电量信息来为任务集装箱分配合适的作业AGV。解决了由于AGV充电时间长，而导致港口可用的AGV数量减少，使得AGV不足以支持岸桥作业，造成集装箱装卸作业效率降低的问题。

公开(公告)号：CN118410745A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410888415.0

申请日：2024-07-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陶瑞 ,  任鸿翔 ,  李海江 ,  邱绍杨 ,  董雅欣 ,  方诚 ,  朱玉柱 ,  梁霄 ,  潘明阳 ,  张国庆

IPC: G06F30/28 ,  G06F17/11 ,  G06F30/25 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种船用二氧化碳灭火器喷雾模拟方法，包括：基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模；求解冲量对流项，得到冲量粒子的更新位置；求解冲量拉伸项，得到冲量粒子拉伸后的冲量；根据冲量粒子的更新位置和冲量粒子拉伸后的冲量计算二氧化碳粒子的速度；根据二氧化碳粒子的速度得到二氧化碳粒子的更新位置；根据二氧化碳粒子的更新位置进行渲染，得到模拟结果。基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模，是符合流体客观运动规律的物理方法，具备更好的物理真实感，可以更好的提升虚拟船用便携式灭火器仿真的场景沉浸感。

公开(公告)号：CN116882665A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310774224.7

申请日：2023-06-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 任鸿翔 ,  段雅婷 ,  孟耀 ,  徐富权 ,  潘明阳 ,  梁霄 ,  陶瑞 ,  孙佳文 ,  董雅欣

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0831

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的岸桥‑AVG联合调度方法，包括步骤一、获取港口数据，并设计港口岸桥‑AGV联合调度的假设条件，步骤二、基于联合调度的假设条件构建多目标优化模型，所述多目标优化模型包括调度目标函数和约束条件，步骤三、设计多目标优化算法，并对多目标优化算法进行改进，根据改进的多目标优化算法对调度目标函数进行计算，获取计算结果，根据计算结果对岸桥和AVG进行调度。NSGA‑II算法能够有效解决岸桥和AGV的联合调度问题，提高港口的作业效率。

公开(公告)号：CN107153365B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201710549452.9

申请日：2017-07-07

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 蒋效彬 ,  任鸿翔 ,  王德龙 ,  李海江 ,  刘晶晶 ,  邱绍杨 ,  郭磊 ,  陶瑞

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统，包括教练站和本船，所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统，学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行，不再受时间、场地、设备等因素影响，提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术，解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹，没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端，提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训，培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全，大大减少了人力和资金投入，提高船舶靠离泊操纵培训效率。

公开(公告)号：CN107103807A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710542642.8

申请日：2017-07-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陶瑞 ,  任鸿翔 ,  尹金岗 ,  蒋效彬 ,  邱绍杨 ,  彭修全

IPC: G09B9/00 ,  G09B7/02

CPC classification number: G09B9/00 ,  G09B7/02

Abstract: 本发明公开了一种虚拟船舶消防训练及评估系统及其工作方法，所述的系统包括一个试题模块和若干个虚拟训练模块；所述的试题模块分别与若干个虚拟训练模块连接；所述试题模块用于考务人员出题，创建设备操作所需的试题信息，并将试题文件发送给虚拟训练模块；所述虚拟训练模块根据试题信息形成对应设备的虚拟环境，学员根据所述的虚拟环境并结合试题信息操作设备。本发明由于设置了设备仿真单元，将消防设备虚拟化，解决了真实消防训练中限制因素较多、训练效率低的问题；多个学员可同时进行训练，解决了设备有限、学员数量庞大的问题。本发明在学员训练过程中，采用训练评估器结合评估算法对其进行自动评估，减轻了评估人员的负担。

公开(公告)号：CN119902444A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510190618.7

申请日：2025-02-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杨晓 ,  李世浩 ,  任鸿翔 ,  廉静静 ,  刘冰 ,  李畅 ,  王德龙 ,  邱绍杨 ,  陶瑞 ,  封晓宇

IPC: G05B13/04 ,  B63B79/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种基于船舶动态特性自适应辨识的雷达试操船方法及装置，属于船舶控制仿真模拟技术领域。方法包括：利用机器学习辨识对船舶历史航行数据进行建模，构建船舶操纵运动模型，所述船舶操纵运动模型用于预测船舶的运动参数和轨迹，所述船舶历史航行数据包括船舶位置、速度以及航向，所述船舶的运动参数包括船舶回转半径、加速度以及转艏速率；基于训练后的船舶操纵运动模型，获取预测的船舶运动参数和轨迹；获取船舶试操纵指令，结合预测的船舶运动参数和轨迹，根据避碰安全门限确定雷达试操船方案的可行性。本发明主要利用机器学习辨识建模得到的船舶操纵运动模型，将预测的船舶动态参数作为模拟基础，提高雷达试操船避碰方案的准确性。

公开(公告)号：CN118887834A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410952589.9

申请日：2024-07-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 任鸿翔 ,  郑嘉琦 ,  邱绍杨 ,  杨晓 ,  王德龙 ,  孙健 ,  陶瑞 ,  方诚 ,  潘明阳 ,  蒋效彬

IPC: G09B9/00 ,  G06T19/20 ,  G06T13/20

Abstract: 本发明公开一种散货船装卸货作业仿真训练系统及方法。系统包括：克令吊启动模块、克令吊运动模块、货物装卸模块以及抓斗复位模块；所述克令吊启动模块包括检查模块以及按钮模块；所述克令吊运动模块包括吊索伸缩模块、吊臂旋转模块以及吊臂变幅模块；所述货物装卸模块包括抓斗控制模块、货物模拟模块以及碰撞检测模块，所述抓斗复位模块包括检测模块和复位模块。本发明主要利用离散元法以及层次碰撞检测方法进行装卸货作业模拟，提高了仿真系统的真实感，能够进行高专业度的散货船装卸货作业教学培训。

公开(公告)号：CN118780073A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410936323.5

申请日：2024-07-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 任鸿翔 ,  张博翔 ,  陶瑞 ,  杨晓 ,  王德龙 ,  孙健 ,  方诚 ,  潘明阳 ,  朱玉柱 ,  梁霄

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F18/24 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种冰区航海模拟器的冰面破碎模拟方法，属于虚拟现实与仿真技术应用领域，主要包括：根据冰面厚度实现对Voronoi图的海冰破碎剖分；对三维冰面模型剖分网格四个角落和中央部分的子块制作球形碰撞体，对剩余部分子块制作网格碰撞体；根据三维冰面模型冰面子块的网格数据和海平面的相对位置关系，判断三角片元是否被海平面切割和是否参与计算排水体积的决策参数，实时计算模型子块网格在水面以下的体积和浮力，从而实现破碎浮冰在海水中漂浮效果的仿真。本发明将海冰模型的碎片数量与模型厚度建立函数关系，对冰面破碎传导效果进行实现，并实现浮冰在海面上的漂浮效果，提升了冰区航海模拟器中冰区航行场景的真实感和沉浸感。

公开(公告)号：CN118468759B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410912230.9

申请日：2024-07-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陶瑞 ,  任鸿翔 ,  杨晓 ,  王德龙 ,  孙健 ,  董雅欣 ,  朱天惠 ,  张博翔 ,  方诚 ,  潘明阳

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/25 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于离散涡泡的船舶失火火焰演化模拟方法，包括步骤：构建火焰演化的流场涡量物理模型，初始化涡泡和火焰粒子，涡泡数量小于火焰粒子数量；采用二阶龙格库塔积分法计算涡泡和火焰粒子的位置；将涡泡转化为圆柱结构，基于当前速度场采用使用欧拉积分更新圆柱端点的位置，根据圆柱长度控制涡泡分裂；建立空间哈希表网格并遍历计算域内的所有涡泡，将同一网格单元内涡泡的数量作为关键字存储到哈希表中，检测每个网格单元内涡泡的数量#imgabs0#，对涡泡进行合并或分割，更新涡泡的位置和涡量；根据更新后涡泡的位置和涡量。本发明能够获得细节丰富且数值稳定的火焰演化效果。