公开(公告)号：CN114584747B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202210210466.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 大连海事大学 ,  大连海大智龙科技有限公司 ,  王宇飞

Inventor： 尹勇 ,  王宇飞 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  刘晶晶 ,  张东洋

IPC: H04N9/31 ,  H04N13/122

Abstract: 本发明公开了一种360°环幕无缝投影软矫正方法，包括：将摄影机等间隔等高度设置在环幕中心位置；利用投影机水平视场角和环幕施工半径，得出环幕投影的水平距离；在unity3D引擎中给定融合区域控制点的位置数量和位置坐标，并结合设定的融合带水平宽度参数和融合带渐变系数计算控制点的融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量和垂直偏移量；结合水平偏移量和垂直偏移量实现多通道投影拼接，通过融合带水平宽度参数、融合带渐变系数和多通道融合带融函数实现多通道投影融合。本发明基于Unity3D引擎，利用软件进行校正成本更低、更容易控制，降低Unity3D虚拟仿真引擎360°环幕多通道投影虚拟仿真系统对硬件环境的要求，也提高了多通道拼接融合的质量。

公开(公告)号：CN107153365B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201710549452.9

申请日：2017-07-07

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 蒋效彬 ,  任鸿翔 ,  王德龙 ,  李海江 ,  刘晶晶 ,  邱绍杨 ,  郭磊 ,  陶瑞

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统，包括教练站和本船，所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统，学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行，不再受时间、场地、设备等因素影响，提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术，解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹，没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端，提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训，培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全，大大减少了人力和资金投入，提高船舶靠离泊操纵培训效率。

公开(公告)号：CN114584747A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210210466.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 大连海事大学 ,  大连海大智龙科技有限公司 ,  王宇飞

Inventor： 尹勇 ,  王宇飞 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  刘晶晶 ,  张东洋

IPC: H04N9/31 ,  H04N13/122

Abstract: 本发明公开了一种360°环幕无缝投影软矫正方法，包括：将摄影机等间隔等高度设置在环幕中心位置；利用投影机水平视场角和环幕施工半径，得出环幕投影的水平距离；在unity3D引擎中给定融合区域控制点的位置数量和位置坐标，并结合设定的融合带水平宽度参数和融合带渐变系数计算控制点的融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量和垂直偏移量；结合水平偏移量和垂直偏移量实现多通道投影拼接，通过融合带水平宽度参数、融合带渐变系数和多通道融合带融函数实现多通道投影融合。本发明基于Unity3D引擎，利用软件进行校正成本更低、更容易控制，降低Unity3D虚拟仿真引擎360°环幕多通道投影虚拟仿真系统对硬件环境的要求，也提高了多通道拼接融合的质量。

公开(公告)号：CN107153365A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710549452.9

申请日：2017-07-07

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 蒋效彬 ,  任鸿翔 ,  王德龙 ,  李海江 ,  刘晶晶 ,  邱绍杨 ,  郭磊 ,  陶瑞

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统，包括教练站和本船，所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统，学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行，不再受时间、场地、设备等因素影响，提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术，解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹，没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端，提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训，培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全，大大减少了人力和资金投入，提高船舶靠离泊操纵培训效率。

公开(公告)号：CN120014910A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510094642.0

申请日：2025-01-21

Applicant: 大连海事大学 ,  大连海大智龙科技有限公司

Inventor： 神和龙 ,  刘晶晶 ,  李佳欣 ,  王宇飞

IPC: G09B9/06 ,  G06F30/20 ,  G06T17/05 ,  G06F111/10 ,  G06F111/18

Abstract: 本发明公开了一种基于六分仪模拟器的船舶定位虚拟训练系统，包括用于获取3D建模重现模块、设定虚拟定位练习数据的数据设定模块、设定海上虚拟训练场景的仿真场景构建模块、交互训练模块以及获取天文定位模型与陆标定位模型的定位模型构建模块；综合评价存储模块用于获取各操作训练阶段的结果数据与操作等级评分，并基于各操作训练阶段的结果数据，根据构建的天文定位模型或陆标定位模型得到船舶导航定位的虚拟训练结果。本发明解决了传统的操纵培训通常依赖于实际船舶培训，但存在一定的限制和问题，由于实船训练成本高、安全风险大以及无法真实再现复杂的航海环境等原因，难以提供多样化与灵活性的操作培训场景，使船员不能有效了解并掌握各种复杂航海环境下的船舶定位原理及技能经验的问题。