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公开(公告)号:CN107153365B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201710549452.9
申请日:2017-07-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统,包括教练站和本船,所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统,学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外,本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行,不再受时间、场地、设备等因素影响,提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术,解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹,没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端,提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训,培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全,大大减少了人力和资金投入,提高船舶靠离泊操纵培训效率。
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公开(公告)号:CN109118869A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811095736.6
申请日:2018-09-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种高真实感的船舶机舱设备三维虚拟考评训练系统,包括人机交互模块、拆装任务模块、虚拟漫游环境模块、评估考试仿真模块以及轮机设备模型数据库;所述拆装任务模块依次与虚拟漫游环境模块和评估考试仿真模块通信连接;操作者可通过快捷键输入指令对所述虚拟漫游环境模块进行操作,所述软件界面单元对操作训练进行三维动态显示,采用离线烘培和在线着色器编程实现高真实感的高光及明暗效果;学员根据设定的虚拟环境进行机舱设备虚拟维护训练;系统实现一种可用于教学与考试的多功能虚拟仿真系统。本发明的训练成本投入少,训练效率高。
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公开(公告)号:CN107153365A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710549452.9
申请日:2017-07-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统,包括教练站和本船,所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统,学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外,本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行,不再受时间、场地、设备等因素影响,提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术,解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹,没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端,提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训,培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全,大大减少了人力和资金投入,提高船舶靠离泊操纵培训效率。
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公开(公告)号:CN114359768A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111159640.3
申请日:2021-09-30
Applicant: 中远海运科技股份有限公司 , 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 大连海事大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域,具体涉及一种基于多模态异质特征融合的视频事件描述方法。本发明利用I3D卷积网络剪辑视频并提取动态视觉特征,VGGish模型提取音频韵律特征;将场景对象信息进行语义化表征,生成场景图谱,得到实体编码,属性编码和关系编码,通过图卷积对特征向量进行图嵌入;将提取的三个特征进行三重多模态循环融合;自适应多模态数据平衡,使动态视觉、音频韵律特征相互契合,保证事件提取合理;描述重构解码器,利用描述重构算法对视频事件进行检测,并根据预训练语言字典生成视频场景事件的描述。有效解决了视频描述方法中频繁生成共现描述等无意义描述的问题,并有效利用多模态信息挖掘出场景事件的关系。
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公开(公告)号:CN114359768B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202111159640.3
申请日:2021-09-30
Applicant: 中远海运科技股份有限公司 , 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 大连海事大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域,具体涉及一种基于多模态异质特征融合的视频事件描述方法。本发明利用I3D卷积网络剪辑视频并提取动态视觉特征,VGGish模型提取音频韵律特征;将场景对象信息进行语义化表征,生成场景图谱,得到实体编码,属性编码和关系编码,通过图卷积对特征向量进行图嵌入;将提取的三个特征进行三重多模态循环融合;自适应多模态数据平衡,使动态视觉、音频韵律特征相互契合,保证事件提取合理;描述重构解码器,利用描述重构算法对视频事件进行检测,并根据预训练语言字典生成视频场景事件的描述。有效解决了视频描述方法中频繁生成共现描述等无意义描述的问题,并有效利用多模态信息挖掘出场景事件的关系。
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公开(公告)号:CN109995292B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201910282321.8
申请日:2019-04-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈直流发电装置控制器,包括:直流电压控制单元,用于将双馈直流发电系统的直流侧电压Vdc转换为转子基波电流给定信号的d轴分量和q轴分量接收双馈直流发电系统的三相定子电压信息、将其转换为转子电流交流给定的d轴分量和q轴分量信息的正弦电流给定单元;接收所述直流电压控制单元传送的转子基波电流给定信号的d轴分量和q轴分量信息、正弦电流给定单元传送的转子电流交流给定的d轴分量和q轴分量信息、以及双馈直流发电系统的实际转子电流信号的转子电流控制单元,所述转子电流控制单元对接收到的信息进行处理输出控制双馈发电机运行的PWM波信号。
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公开(公告)号:CN109118869B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201811095736.6
申请日:2018-09-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种高真实感的船舶机舱设备三维虚拟考评训练系统,包括人机交互模块、拆装任务模块、虚拟漫游环境模块、评估考试仿真模块以及轮机设备模型数据库;所述拆装任务模块依次与虚拟漫游环境模块和评估考试仿真模块通信连接;操作者可通过快捷键输入指令对所述虚拟漫游环境模块进行操作,所述软件界面单元对操作训练进行三维动态显示,采用离线烘培和在线着色器编程实现高真实感的高光及明暗效果;学员根据设定的虚拟环境进行机舱设备虚拟维护训练;系统实现一种可用于教学与考试的多功能虚拟仿真系统。本发明的训练成本投入少,训练效率高。
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公开(公告)号:CN109995292A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910282321.8
申请日:2019-04-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈直流发电装置控制器,包括:直流电压控制单元,用于将双馈直流发电系统的直流侧电压Vdc转换为转子基波电流给定信号的d轴分量和q轴分量接收双馈直流发电系统的三相定子电压信息、将其转换为转子电流交流给定的d轴分量和q轴分量信息的正弦电流给定单元;接收所述直流电压控制单元传送的转子基波电流给定信号的d轴分量和q轴分量信息、正弦电流给定单元传送的转子电流交流给定的d轴分量和q轴分量信息、以及双馈直流发电系统的实际转子电流信号的转子电流控制单元,所述转子电流控制单元对接收到的信息进行处理输出控制双馈发电机运行的PWM波信号。
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公开(公告)号:CN201852183U
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN201020590981.7
申请日:2010-10-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种热水集中取暖系统节能优化装置,其特征在于:由给水管3、三通阀装置2、散热器1和回水管4组成,给水管3通过三通阀装置2经过散热器1连接回水管4;所述三通阀装置由三通阀5、三通阀阀杆6和电机7组成,三通阀阀杆6通过电机7连接三通阀5。本实用新型的热水集中取暖系统节能优化装置,用户可以根据自己的需要通过三通阀装置2调控取暖热水量,减少管路热损失,节约能源。且当某房间无人居住需要停止供暖时,用户可以将设定值设定在一个不至使室内设备冻坏的较低温度,避免不必要的浪费。
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