公开(公告)号：CN111071392A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010027811.6

申请日：2020-01-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  邢振业 ,  岳英杰 ,  林珊颖 ,  韩凤翚 ,  曾武 ,  李卫 ,  李生祥 ,  李根 ,  叶浩然

IPC: B63B27/08

Abstract: 本发明提供一种海底采矿车船上收放装置，包括：A架系统和底座系统；底座系统包括底座和第一液压油缸组；A架系统包括A型门架主体、绞盘、折臂以及第二液压油缸，所述绞盘活动连接于A型门架主体横梁的中点位置，所述折臂连接于A型门架主体顶部，其包括两段铰接的刚性直臂，所述两段刚性直臂的中点分别固定连接第二液压油缸的两端，使得两段刚性直臂能够在第二液压油缸的驱动下沿竖直方向伸缩；第一液压油缸组的一端连接A型门架主体，另一端连接底座，使得A架系统在第一液压油缸组的驱动下以底座为中心转动。本发明通过设置折臂将吊起的海底采矿车固定起来，且留有足够的空间使其释放与回收过程更加稳定，装置作业效率高、安全性和可靠性好。

公开(公告)号：CN110525537A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910978647.4

申请日：2019-10-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  曾武 ,  王赛杰 ,  邢振业 ,  黄海丽 ,  朱泽铭 ,  孙虹妍 ,  韩凤翚 ,  周性坤 ,  林珊颖

IPC: B62D61/10 ,  B60G11/16

Abstract: 本发明提供一种六轮越障信息采集车装置，包括：车体以及动力控制系统；所述车体包括板式车身，所述板式车身前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架，所述后车架末端通过后轮支撑臂连接后轮；所述前车架末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂和中轮支撑臂，所述前轮支撑臂末端连接前轮，所述中轮支撑臂末端连接中轮；所述动力控制系统包括单片机和驱动模块，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机的转动。本发明通过将前轮支撑臂和中轮支撑臂呈90°角放置，转向效率高，且前宽后窄的结构，有利于在越过障碍时及时摆正车身。

公开(公告)号：CN214121927U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022750509.1

申请日：2020-11-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 卫锦涛 ,  范子笑 ,  曾武 ,  邢振业 ,  李家硕 ,  殷艺 ,  武森 ,  刘志坚

IPC: G01N15/06 ,  G01N15/10 ,  G01N27/02 ,  B01L3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种尺寸范围广的颗粒检测装置，属于颗粒检测技术领域，该装置包括对颗粒进行检测的检测芯片、对所述检测芯片检测颗粒后产生的电信号进行放大的信号放大模块、对所述信号放大模块放大后的信号进行采集并对不同大小的颗粒分别进行计数的信号采集与分析模块；检测芯片通过ITO导电玻璃衬底与PDMS微流控芯片键合构成；ITO导电玻璃衬底设置有作为驱动电极的ITO驱动电极组和作为检测电级的ITO检测电极组；ITO驱动电极组通过接口Ⅰ与外部电源相连接；基于阻抗脉冲传感检测技术，利用流动惯性升力，同时采用颗粒“穿过检测口”和“不穿过检测口”两种模式，实现了对宽尺寸范围颗粒的精确检测，能够精确检测到0.5～50μm区间范围内的颗粒。

公开(公告)号：CN211618000U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202020052020.4

申请日：2020-01-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  邢振业 ,  岳英杰 ,  林珊颖 ,  韩凤翚 ,  曾武 ,  李卫 ,  李生祥 ,  李根 ,  叶浩然

IPC: B63B27/08

Abstract: 本实用新型提供一种海底采矿车船上收放装置，包括：A架系统和底座系统；底座系统包括底座和第一液压油缸组；A架系统包括A型门架主体、绞盘、折臂以及第二液压油缸，所述绞盘活动连接于A型门架主体横梁的中点位置，所述折臂连接于A型门架主体顶部，其包括两段铰接的刚性直臂，两段刚性直臂的中点分别固定连接第二液压油缸的两端；第一液压油缸组的一端连接A型门架主体，另一端连接底座，使得A架系统在第一液压油缸组的驱动下以底座为中心转动。本实用新型通过设置折臂将吊起的海底采矿车固定起来，且留有足够的空间使其释放与回收过程更加稳定，装置作业效率高、安全性和可靠性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210707692U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921731531.2

申请日：2019-10-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 曾武 ,  王赛杰 ,  邢振业 ,  黄海丽 ,  朱泽铭 ,  孙虹妍 ,  李文华 ,  韩凤翚 ,  周性坤 ,  林珊颖

IPC: B62D61/10 ,  B60G11/16

Abstract: 本实用新型提供一种六轮越障信息采集车装置，包括：车体以及动力控制系统；所述车体包括板式车身，所述板式车身前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架，所述后车架末端通过后轮支撑臂连接后轮；所述前车架末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂和中轮支撑臂，所述前轮支撑臂末端连接前轮，所述中轮支撑臂末端连接中轮；所述动力控制系统包括单片机和驱动模块，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机的转动。本实用新型通过将前轮支撑臂和中轮支撑臂呈90°角放置，转向效率高，且前宽后窄的结构，有利于在越过障碍时及时摆正车身。