公开(公告)号：CN110525537A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910978647.4

申请日：2019-10-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  曾武 ,  王赛杰 ,  邢振业 ,  黄海丽 ,  朱泽铭 ,  孙虹妍 ,  韩凤翚 ,  周性坤 ,  林珊颖

IPC: B62D61/10 ,  B60G11/16

Abstract: 本发明提供一种六轮越障信息采集车装置，包括：车体以及动力控制系统；所述车体包括板式车身，所述板式车身前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架，所述后车架末端通过后轮支撑臂连接后轮；所述前车架末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂和中轮支撑臂，所述前轮支撑臂末端连接前轮，所述中轮支撑臂末端连接中轮；所述动力控制系统包括单片机和驱动模块，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机的转动。本发明通过将前轮支撑臂和中轮支撑臂呈90°角放置，转向效率高，且前宽后窄的结构，有利于在越过障碍时及时摆正车身。

公开(公告)号：CN210707692U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921731531.2

申请日：2019-10-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 曾武 ,  王赛杰 ,  邢振业 ,  黄海丽 ,  朱泽铭 ,  孙虹妍 ,  李文华 ,  韩凤翚 ,  周性坤 ,  林珊颖

IPC: B62D61/10 ,  B60G11/16

Abstract: 本实用新型提供一种六轮越障信息采集车装置，包括：车体以及动力控制系统；所述车体包括板式车身，所述板式车身前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架，所述后车架末端通过后轮支撑臂连接后轮；所述前车架末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂和中轮支撑臂，所述前轮支撑臂末端连接前轮，所述中轮支撑臂末端连接中轮；所述动力控制系统包括单片机和驱动模块，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机的转动。本实用新型通过将前轮支撑臂和中轮支撑臂呈90°角放置，转向效率高，且前宽后窄的结构，有利于在越过障碍时及时摆正车身。